• Previous call tries 1 | • 67.42 of 150.00 AH used of 24V (55.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.95 of 100.00 AH used of 10V (52.05% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 11.0 m at 600.3 m, depth 611 m (1121 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 160 | VBD | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -140.05 | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
162 | 5.2 | -11.7 | 25 | 182 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.245 | 2277 | 236.2 | 1.95 | 0.080 | 3929 | 588.2 | -146.0 | -4.50 | - | 3522 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 49.5 | -13.1 | 73 | 443 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.90 | 0.050 | 2769 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 89.3 | -11.5 | 134 | 789 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.052 | 1370 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 95.3 | -11.0 | 143 | 843 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.063 | 2769 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 129.8 | -9.7 | 178 | 1172 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 162.0 | -10.3 | 208 | 1496 | roll | -0.59 | - | - | 2274 | - | 1.98 | 0.074 | 3934 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 183.6 | -9.3 | 227 | 1718 | done | -0.62 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.050 | 2786 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2038 | 210.8 | -8.1 | 258 | 2042 | roll | -0.66 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.052 | 1372 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 213.8 | -8.3 | 260 | 2079 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.064 | 2780 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2398 | 237.6 | -6.9 | 291 | 2403 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.121 | 2228 | -450.0 | 2.30 | 0.051 | 1361 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2450 | 242.3 | -9.6 | 295 | 2454 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 2.38 | 0.063 | 2775 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2782 | 276.6 | -10.3 | 326 | 2787 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.177 | 2256 | 226.7 | 2.00 | 0.073 | 3927 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 279.9 | -9.3 | 329 | 2821 | done | -0.65 | - | - | 2257 | - | 1.90 | 0.049 | 2761 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3148 | 310.3 | -9.5 | 360 | 3152 | roll | -0.65 | - | - | 2256 | - | 2.22 | 0.051 | 1372 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3171 | 312.5 | -9.5 | 361 | 3178 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | 2.35 | 0.063 | 2771 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3496 | 343.1 | -9.2 | 392 | 3500 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3936 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3547 | 348.2 | -9.8 | 396 | 3554 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.048 | 2770 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3872 | 376.7 | -8.4 | 427 | 3874 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4203 | 402.8 | -7.7 | 456 | 4204 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4507 | 426.8 | -7.8 | 466 | 4511 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1368 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4546 | 430.1 | -7.8 | 467 | 4550 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2767 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4870 | 456.4 | -8.3 | 478 | 4871 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5176 | 482.5 | -8.5 | 488 | 5177 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5483 | 507.4 | -8.0 | 498 | 5484 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5788 | 534.4 | -9.1 | 508 | 5789 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6095 | 563.1 | -9.4 | 518 | 6099 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1362 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 566.5 | -9.8 | 519 | 6133 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2763 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6459 | 596.4 | -9.0 | 530 | 6463 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | 599.7 | -9.4 | 531 | 6500 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.062 | 2753 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6505 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6512 | 601.0 | 9.2 | 531 | 6642 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.131 | 2425 | 323.6 | - | - | 2598 | - | - | 124.35 | 0.975 | 2923 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6646 | 605.6 | - | 535 | 6784 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.068 | 2663 | 350.0 | 2.42 | 0.050 | 1186 | -583.5 | 146.0 | 130.12 | 0.952 | 2328 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 586.4 | 10.2 | 544 | 6916 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.055 | 2606 | 574.9 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 549.5 | 10.8 | 555 | 7251 | roll | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.053 | 1190 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 530.3 | 9.9 | 560 | 7437 | done | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.057 | 2607 | 608.2 | 147.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7751 | 495.8 | 11.0 | 571 | 7756 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.194 | 2626 | -260.0 | 2.22 | 0.068 | 3925 | 593.7 | 147.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7801 | 490.1 | 11.2 | 572 | 7805 | done | 0.43 | - | - | 2626 | - | 2.12 | 0.046 | 2600 | -625.0 | 147.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8115 | 462.0 | 8.9 | 582 | 8143 | done | 0.45 | - | - | 2626 | - | - | - | 2599 | - | 171.7 | 21.35 | 0.876 | 2222 | -4.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8450 | 432.0 | 8.7 | 593 | 8479 | done | 0.50 | - | - | 2626 | - | - | - | 2598 | - | 198.8 | 24.35 | 0.861 | 2111 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | 402.8 | 8.8 | 604 | 8819 | roll | 0.57 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.054 | 1191 | -598.7 | 223.9 | 22.48 | 0.842 | 2009 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | 396.8 | 9.2 | 608 | 8878 | done | 0.70 | 0.20 | 0.081 | 2707 | 405.0 | 2.35 | 0.056 | 2606 | 602.1 | 241.2 | 16.52 | 0.820 | 1939 | -4.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9196 | 342.6 | 17.1 | 640 | 9200 | roll | 0.63 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.068 | 3925 | 594.1 | 241.2 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 336.2 | 19.4 | 642 | 9236 | done | 0.54 | 0.20 | 0.182 | 2654 | -260.0 | 2.15 | 0.046 | 2601 | -615.8 | 241.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9554 | 293.7 | 12.5 | 673 | 9558 | roll | 0.57 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.053 | 1186 | -628.9 | 241.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 290.2 | 11.8 | 675 | 9587 | done | 0.64 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.056 | 2602 | 607.7 | 241.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9910 | 253.4 | 10.2 | 705 | 9912 | done | 0.69 | 0.12 | 0.104 | 2706 | 433.3 | - | - | 2602 | - | 241.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10227 | 208.4 | 14.7 | 735 | 10228 | done | 0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2603 | - | 241.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10546 | 163.4 | 13.3 | 765 | 10550 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.176 | 2665 | -273.3 | 2.28 | 0.054 | 1188 | -620.6 | 241.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 156.0 | 9.6 | 770 | 10625 | done | 0.68 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.057 | 2602 | 614.8 | 249.9 | 7.40 | 0.670 | 1904 | -3.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10944 | 120.6 | 10.5 | 801 | 10949 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.107 | 2718 | 433.3 | 2.22 | 0.069 | 3925 | 595.9 | 249.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10999 | 112.1 | 15.9 | 805 | 11007 | done | 0.65 | 0.15 | 0.188 | 2687 | -206.7 | 2.10 | 0.046 | 2612 | -625.2 | 249.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11338 | 75.0 | 9.9 | 857 | 11351 | roll | 0.68 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.054 | 1192 | -609.4 | 253.0 | 3.97 | 0.532 | 1891 | -2.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11415 | 67.3 | 9.6 | 870 | 11434 | done | 0.77 | 0.10 | 0.116 | 2727 | 400.0 | 2.30 | 0.057 | 2592 | 608.7 | 260.8 | 8.98 | 0.653 | 1858 | -3.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11772 | 22.7 | 10.5 | 933 | 11778 | roll | 0.77 | - | - | 2727 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 596.0 | 260.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11853 | 13.1 | 11.2 | 947 | 11860 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | 2.17 | 0.047 | 2593 | -617.5 | 260.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11894 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
11900 | 8.5 | -10.3 | 954 | 11930 | done | 0.05 | 0.77 | 0.151 | 2494 | -310.4 | - | - | 2593 | - | 71.4 | -23.45 | - | 2634 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11931 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11931 | begin surface |