DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.42 of 150.00 AH used of 24V (55.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.95 of 100.00 AH used of 10V (52.05% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 11.0 m at 600.3 m, depth 611 m (1121 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 160 VBD -0.57 - - 286 - - - 2782 - -146.0 -140.05 - 3311 - - - - - - - - - - -
162 5.2 -11.7 25 182 roll -0.57 8.43 0.245 2277 236.2 1.95 0.080 3929 588.2 -146.0 -4.50 - 3522 -46.9 - - - - - - - - - -
437 49.5 -13.1 73 443 done -0.57 - - 2276 - 1.90 0.050 2769 -610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
782 89.3 -11.5 134 789 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.052 1370 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
836 95.3 -11.0 143 843 done -0.59 - - 2275 - 2.33 0.063 2769 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1171 129.8 -9.7 178 1172 done -0.59 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1492 162.0 -10.3 208 1496 roll -0.59 - - 2274 - 1.98 0.074 3934 588.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1712 183.6 -9.3 227 1718 done -0.62 - - 2274 - 1.88 0.050 2786 -610.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2038 210.8 -8.1 258 2042 roll -0.66 - - 2274 - 2.25 0.052 1372 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2072 213.8 -8.3 260 2079 done -0.70 - - 2273 - 2.35 0.064 2780 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2398 237.6 -6.9 291 2403 roll -0.74 0.10 0.121 2228 -450.0 2.30 0.051 1361 -617.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2450 242.3 -9.6 295 2454 done -0.71 - - 2222 - 2.38 0.063 2775 594.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2782 276.6 -10.3 326 2787 roll -0.65 0.15 0.177 2256 226.7 2.00 0.073 3927 576.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2817 279.9 -9.3 329 2821 done -0.65 - - 2257 - 1.90 0.049 2761 -613.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3148 310.3 -9.5 360 3152 roll -0.65 - - 2256 - 2.22 0.051 1372 -625.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3171 312.5 -9.5 361 3178 done -0.65 - - 2250 - 2.35 0.063 2771 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3496 343.1 -9.2 392 3500 roll -0.65 - - 2247 - 1.98 0.073 3936 588.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3547 348.2 -9.8 396 3554 done -0.65 - - 2247 - 1.90 0.048 2770 -613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3872 376.7 -8.4 427 3874 done -0.65 - - 2247 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4203 402.8 -7.7 456 4204 done -0.65 - - 2247 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4507 426.8 -7.8 466 4511 roll -0.65 - - 2247 - 2.22 0.050 1368 -631.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4546 430.1 -7.8 467 4550 done -0.68 - - 2247 - 2.33 0.061 2767 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4870 456.4 -8.3 478 4871 done -0.68 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5176 482.5 -8.5 488 5177 done -0.68 - - 2248 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5483 507.4 -8.0 498 5484 done -0.68 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5788 534.4 -9.1 508 5789 done -0.68 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6095 563.1 -9.4 518 6099 roll -0.68 - - 2247 - 2.25 0.050 1362 -624.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6129 566.5 -9.8 519 6133 done -0.71 - - 2247 - 2.33 0.061 2763 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6459 596.4 -9.0 530 6463 roll -0.73 - - 2247 - 2.22 0.050 1369 -627.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6494 599.7 -9.4 531 6500 done -0.76 - - 2247 - 2.30 0.062 2753 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6505 begin apogee
6512 601.0 9.2 531 6642 roll -0.14 0.55 0.131 2425 323.6 - - 2598 - - 124.35 0.975 2923 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
6643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6643 begin climb
6646 605.6 - 535 6784 roll 0.57 0.68 0.068 2663 350.0 2.42 0.050 1186 -583.5 146.0 130.12 0.952 2328 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
6912 586.4 10.2 544 6916 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.055 2606 574.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7247 549.5 10.8 555 7251 roll 0.52 - - 2665 - 2.30 0.053 1190 -615.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7432 530.3 9.9 560 7437 done 0.52 - - 2665 - 2.33 0.057 2607 608.2 147.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7751 495.8 11.0 571 7756 roll 0.46 0.15 0.194 2626 -260.0 2.22 0.068 3925 593.7 147.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7801 490.1 11.2 572 7805 done 0.43 - - 2626 - 2.12 0.046 2600 -625.0 147.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8115 462.0 8.9 582 8143 done 0.45 - - 2626 - - - 2599 - 171.7 21.35 0.876 2222 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
8450 432.0 8.7 593 8479 done 0.50 - - 2626 - - - 2598 - 198.8 24.35 0.861 2111 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
8787 402.8 8.8 604 8819 roll 0.57 - - 2626 - 2.35 0.054 1191 -598.7 223.9 22.48 0.842 2009 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
8854 396.8 9.2 608 8878 done 0.70 0.20 0.081 2707 405.0 2.35 0.056 2606 602.1 241.2 16.52 0.820 1939 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
9196 342.6 17.1 640 9200 roll 0.63 - - 2706 - 2.22 0.068 3925 594.1 241.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9228 336.2 19.4 642 9236 done 0.54 0.20 0.182 2654 -260.0 2.15 0.046 2601 -615.8 241.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9554 293.7 12.5 673 9558 roll 0.57 - - 2654 - 2.25 0.053 1186 -628.9 241.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9583 290.2 11.8 675 9587 done 0.64 - - 2654 - 2.33 0.056 2602 607.7 241.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9910 253.4 10.2 705 9912 done 0.69 0.12 0.104 2706 433.3 - - 2602 - 241.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10227 208.4 14.7 735 10228 done 0.64 - - 2706 - - - 2603 - 241.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10546 163.4 13.3 765 10550 roll 0.60 0.15 0.176 2665 -273.3 2.28 0.054 1188 -620.6 241.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10612 156.0 9.6 770 10625 done 0.68 - - 2666 - 2.30 0.057 2602 614.8 249.9 7.40 0.670 1904 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
10944 120.6 10.5 801 10949 roll 0.73 0.12 0.107 2718 433.3 2.22 0.069 3925 595.9 249.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10999 112.1 15.9 805 11007 done 0.65 0.15 0.188 2687 -206.7 2.10 0.046 2612 -625.2 249.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11338 75.0 9.9 857 11351 roll 0.68 - - 2687 - 2.33 0.054 1192 -609.4 253.0 3.97 0.532 1891 -2.3 0.036 - - - - - - - - -
11415 67.3 9.6 870 11434 done 0.77 0.10 0.116 2727 400.0 2.30 0.057 2592 608.7 260.8 8.98 0.653 1858 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
11772 22.7 10.5 933 11778 roll 0.77 - - 2727 - 2.25 0.070 3933 596.0 260.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11853 13.1 11.2 947 11860 done 0.73 - - 2733 - 2.17 0.047 2593 -617.5 260.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11894 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11894 begin subsurface finish
11900 8.5 -10.3 954 11930 done 0.05 0.77 0.151 2494 -310.4 - - 2593 - 71.4 -23.45 - 2634 -33.3 - - - - - - - - - -
11931 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11931 begin surface