SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.05 of 146.00 AH used of 24V (39.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.29 of 100.00 AH used of 10V (37.71% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 27 VBD -0.77 - - 123 - - - 2167 - -116.7 -6.85 - 643 - - - - - - - - - - -
31 3.5 - 1 192 roll -0.77 7.90 0.178 2363 283.5 2.42 0.059 3582 584.7 -116.7 -146.65 - 3522 -19.6 - - - - - - - - - -
447 33.1 -11.4 71 454 done -0.46 0.32 0.117 2465 318.8 2.22 0.034 2177 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
794 53.1 -5.4 132 801 done -0.65 0.17 0.059 2390 -441.2 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1130 83.0 -9.2 159 1132 done -0.50 0.20 0.118 2453 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1439 103.8 -6.5 174 1441 done -0.64 0.15 0.064 2390 -420.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1749 131.6 -9.4 189 1753 roll -0.49 0.20 0.120 2457 335.0 2.25 0.042 781 -620.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1808 136.1 -7.1 191 1815 done -0.62 0.15 0.062 2392 -433.3 2.25 0.038 2182 622.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2125 163.5 -9.0 207 2127 done -0.49 0.20 0.114 2456 320.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2435 182.7 -6.1 222 2437 done -0.67 0.17 0.059 2379 -452.9 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2744 210.5 -8.9 237 2746 done -0.49 0.25 0.114 2458 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3053 226.6 -5.0 252 3055 done -0.69 0.20 0.056 2374 -420.0 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3362 253.3 -9.1 267 3364 done -0.50 0.25 0.117 2453 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3671 271.8 -5.6 282 3676 roll -0.67 0.17 0.064 2380 -429.4 2.35 0.048 3587 597.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3700 273.9 -7.7 283 3705 done -0.58 0.15 0.127 2424 293.3 2.25 0.034 2193 -619.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4017 295.0 -6.5 298 4020 roll -0.58 - - 2424 - 2.30 0.046 770 -618.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4108 301.2 -7.4 302 4112 done -0.58 - - 2424 - 2.25 0.036 2180 626.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4428 321.4 -6.3 313 4430 done -0.58 - - 2424 - - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4733 340.9 -6.6 323 4734 done -0.58 - - 2424 - - - 2180 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5039 362.7 -7.2 333 5043 roll -0.58 - - 2424 - 2.33 0.051 3584 602.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5069 364.8 -7.0 334 5073 done -0.64 - - 2424 - 2.30 0.036 2155 -621.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5405 388.8 -7.2 345 5409 roll -0.64 - - 2424 - 2.25 0.048 766 -617.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5450 392.5 -7.7 346 5454 done -0.64 - - 2424 - 2.25 0.038 2173 625.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5782 415.7 -7.1 357 5783 done -0.64 - - 2424 - - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6089 437.5 -7.1 367 6093 roll -0.64 - - 2424 - 2.35 0.054 3580 598.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6128 440.5 -7.3 368 6133 done -0.72 0.12 0.071 2373 -425.0 2.28 0.037 2169 -618.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6453 469.4 -9.0 379 6458 roll -0.54 0.20 0.122 2442 345.0 2.30 0.049 766 -610.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6510 473.6 -7.0 380 6518 done -0.64 - - 2441 - 2.22 0.039 2164 629.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6824 493.5 -6.6 391 6829 roll -0.79 0.20 0.061 2350 -455.0 2.40 0.054 3586 592.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6870 497.7 -10.2 392 6875 done -0.53 0.30 0.117 2442 306.7 2.33 0.038 2152 -615.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7217 520.4 -6.3 399 7219 done -0.68 0.15 0.069 2379 -420.0 - - 2152 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7519 544.8 -8.2 404 7521 done -0.54 0.20 0.120 2442 315.0 - - 2151 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7825 563.0 -5.9 409 7829 roll -0.69 0.17 0.065 2367 -441.2 2.42 0.052 3598 597.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7881 567.9 -9.3 409 7888 done -0.52 0.25 0.117 2444 308.0 2.28 0.036 2179 -622.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8192 587.3 -6.1 415 8194 done -0.69 0.15 0.069 2381 -420.0 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8495 613.2 -8.7 420 8497 done -0.55 0.17 0.122 2434 311.8 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8800 633.4 -6.5 425 8805 roll -0.68 0.12 0.073 2379 -458.3 2.38 0.053 3588 592.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8845 637.3 -8.6 425 8850 done -0.55 0.20 0.120 2439 300.0 2.30 0.038 2171 -616.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9162 656.4 -5.9 431 9164 done -0.70 0.17 0.067 2365 -435.3 - - 2172 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9464 682.4 -8.7 436 9466 done -0.51 0.28 0.117 2452 310.7 - - 2170 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9768 700.2 -5.7 441 9770 done -0.72 0.20 0.063 2372 -400.0 - - 2169 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10070 725.7 -8.6 446 10075 roll -0.56 0.20 0.120 2436 320.0 2.42 0.054 3591 587.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10111 728.5 -6.3 446 10116 done -0.73 0.17 0.065 2365 -417.6 2.30 0.041 2183 -612.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10432 755.6 -8.5 452 10437 roll -0.55 0.20 0.123 2431 330.0 2.35 0.051 765 -603.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10478 758.8 -6.8 452 10483 done -0.64 - - 2432 - 2.30 0.042 2195 621.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10795 777.6 -5.9 458 10799 roll -0.77 0.20 0.059 2340 -460.0 2.35 0.057 3580 589.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10823 779.9 -9.1 458 10828 done -0.57 0.30 0.122 2430 300.0 2.30 0.039 2173 -611.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11162 799.5 -5.6 464 11164 done -0.70 0.12 0.074 2378 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11465 821.6 -7.4 469 11470 roll -0.57 0.17 0.123 2432 317.6 2.33 0.049 765 -604.3 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11505 824.2 -6.3 469 11509 done -0.66 - - 2432 - 2.28 0.041 2181 621.1 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11833 842.6 -5.6 475 11838 roll -0.80 0.20 0.061 2340 -460.0 2.38 0.053 3597 595.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11868 845.5 -8.3 475 11873 done -0.53 0.32 0.120 2439 309.4 2.33 0.038 2160 -616.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12201 864.0 -5.4 481 12203 done -0.70 0.15 0.072 2379 -400.0 - - 2160 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12504 886.4 -7.5 486 12506 done -0.59 0.15 0.124 2424 300.0 - - 2160 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12808 904.0 -5.7 491 12810 done -0.69 0.12 0.077 2373 -425.0 - - 2159 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13110 926.9 -7.6 496 13111 done -0.56 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2159 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13415 943.6 -5.5 501 13420 roll -0.72 0.17 0.068 2363 -423.5 2.47 0.057 3581 575.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13454 946.7 -7.5 501 13459 done -0.56 0.22 0.119 2430 304.5 2.30 0.041 2189 -605.2 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13776 966.2 -6.1 507 13778 done -0.70 0.12 0.074 2378 -433.3 - - 2189 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14080 989.8 -7.9 512 14084 roll -0.60 0.15 0.123 2423 300.0 2.38 0.054 769 -596.6 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14087 begin apogee
14097 990.8 7.8 512 14199 done -0.23 0.32 0.115 2532 340.6 - - 2272 - - 98.95 1.406 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin climb
14204 993.4 - 513 14322 done 0.77 1.00 0.080 2857 325.0 - - 2272 - 116.7 114.22 1.375 2570 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14576 978.4 6.4 520 14591 done 0.56 0.22 0.131 2791 -300.0 - - 2272 - 129.7 11.88 1.257 2517 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
14879 962.4 5.3 525 14918 done 0.67 0.12 0.077 2841 416.7 - - 2272 - 168.9 35.80 1.357 2357 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
15182 940.2 7.5 530 15184 done 0.60 0.12 0.133 2805 -300.0 - - 2272 - 168.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15485 921.5 6.0 535 15506 done 0.71 0.10 0.082 2852 470.0 - - 2272 - 189.8 18.70 1.302 2272 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
15787 897.8 8.0 540 15789 done 0.61 0.15 0.123 2807 -300.0 - - 2272 - 189.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16092 879.1 6.1 545 16113 done 0.74 0.12 0.071 2864 475.0 - - 2272 - 209.6 18.67 1.285 2191 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
16394 852.8 8.9 550 16396 done 0.62 0.17 0.118 2811 -311.8 - - 2272 - 209.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16697 832.3 6.6 555 16706 done 0.74 0.12 0.071 2868 475.0 - - 2272 - 215.7 6.32 1.076 2166 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
17000 804.7 9.3 560 17005 roll 0.61 0.20 0.118 2804 -320.0 2.33 0.044 856 -607.7 215.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17029 802.4 7.9 560 17034 done 0.73 0.12 0.071 2861 475.0 2.28 0.035 2278 623.7 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17367 772.3 9.1 566 17371 roll 0.63 0.15 0.125 2815 -306.7 2.35 0.053 3685 598.7 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17394 769.8 8.5 566 17399 done 0.63 - - 2815 - 2.28 0.034 2261 -624.6 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17734 744.5 7.5 572 17739 roll 0.74 0.10 0.078 2866 510.0 2.28 0.046 851 -618.4 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17790 739.3 9.8 572 17799 done 0.64 0.17 0.120 2814 -305.9 2.28 0.038 2276 625.0 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18100 716.5 7.3 578 18102 done 0.76 0.12 0.067 2872 483.3 - - 2276 - 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18405 687.6 9.7 583 18409 roll 0.63 0.20 0.120 2805 -335.0 2.35 0.051 3688 600.9 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18432 684.9 7.8 583 18436 done 0.63 - - 2809 - 2.28 0.035 2260 -626.3 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18766 661.3 7.1 589 18770 roll 0.78 0.17 0.061 2887 458.8 2.25 0.046 865 -620.0 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18830 655.3 10.1 590 18835 done 0.60 0.28 0.122 2803 -300.0 2.22 0.035 2270 632.9 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19196 631.0 6.3 596 19216 roll 0.79 0.17 0.064 2878 441.2 2.35 0.051 3673 597.0 229.2 12.77 1.118 2111 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
19257 625.4 10.9 596 19266 done 0.56 0.28 0.123 2795 -296.4 2.28 0.035 2252 -623.2 229.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19568 607.2 5.6 602 19603 roll 0.84 0.22 0.058 2894 450.0 2.33 0.049 865 -595.3 261.0 28.90 1.139 1980 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
19661 598.7 10.3 603 19666 done 0.70 0.20 0.120 2834 -300.0 2.22 0.036 2270 632.9 261.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20005 572.2 7.6 609 20010 roll 0.80 0.12 0.074 2886 433.3 2.33 0.051 3685 607.3 261.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20027 569.8 10.2 609 20032 done 0.73 0.15 0.137 2847 -260.0 2.28 0.034 2248 -630.3 261.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20372 539.3 8.8 615 20375 roll 0.73 - - 2851 - 2.22 0.048 863 -623.9 261.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20443 533.0 9.1 616 20447 done 0.73 - - 2851 - 2.15 0.035 2239 640.0 261.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20814 498.0 9.5 622 20819 roll 0.73 - - 2851 - 2.40 0.053 3682 601.2 261.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20861 493.3 10.3 623 20865 done 0.73 - - 2851 - 2.35 0.037 2243 -612.3 261.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21181 463.3 9.2 634 21185 roll 0.73 - - 2852 - 2.25 0.046 856 -616.4 261.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21260 455.7 9.1 636 21264 done 0.73 - - 2852 - 2.17 0.035 2245 640.1 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21591 425.7 9.2 647 21592 done 0.73 - - 2851 - - - 2245 - 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21897 398.7 8.7 657 21901 roll 0.73 - - 2851 - 2.40 0.052 3680 597.9 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21932 395.4 8.8 658 21936 done 0.73 - - 2854 - 2.38 0.037 2221 -613.0 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22263 366.1 8.9 669 22266 roll 0.73 - - 2855 - 2.20 0.046 864 -616.8 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22336 359.2 8.9 671 22340 done 0.73 - - 2855 - 2.15 0.035 2226 633.5 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22672 329.3 8.9 682 22676 roll 0.73 - - 2855 - 2.40 0.051 3676 604.2 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22711 325.4 9.5 683 22715 done 0.73 - - 2855 - 2.38 0.036 2219 -612.2 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23026 294.9 10.0 694 23030 roll 0.73 - - 2856 - 2.22 0.046 860 -612.2 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23116 285.8 9.4 698 23120 done 0.73 - - 2855 - 2.15 0.034 2215 630.2 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23450 254.0 9.0 714 23454 roll 0.73 - - 2855 - 2.45 0.053 3682 598.8 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23478 251.1 9.1 715 23483 done 0.73 - - 2855 - 2.40 0.037 2206 -615.0 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23800 221.9 9.1 731 23804 roll 0.73 - - 2855 - 2.20 0.050 864 -610.0 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23864 216.4 6.6 733 23874 done 0.80 - - 2855 - 2.15 0.036 2211 626.5 267.4 5.30 0.753 1954 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
24203 185.4 9.2 750 24207 roll 0.80 - - 2855 - 2.42 0.051 3680 607.0 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24230 182.7 9.7 751 24234 done 0.80 - - 2856 - 2.40 0.035 2199 -617.1 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24547 154.7 8.6 766 24551 roll 0.80 - - 2856 - 2.17 0.045 859 -617.5 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24621 147.9 7.7 769 24626 done 0.88 0.12 0.068 2911 458.3 2.12 0.035 2201 633.0 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24950 111.6 11.6 785 24955 roll 0.72 0.20 0.121 2842 -345.0 2.47 0.048 3684 600.4 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25018 104.9 11.7 788 25022 done 0.72 - - 2842 - 2.40 0.033 2195 -620.4 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25341 79.6 7.8 804 25345 roll 0.84 0.12 0.067 2903 508.3 2.17 0.043 858 -616.1 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25405 73.5 9.8 807 25409 done 0.72 0.20 0.120 2843 -300.0 2.12 0.032 2205 635.4 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25737 44.6 7.8 845 25745 roll 0.87 0.15 0.064 2909 440.0 2.47 0.047 3683 598.4 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25821 35.4 10.8 859 25828 done 0.69 0.28 0.117 2833 -271.4 2.40 0.031 2180 -626.2 267.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26167 13.9 5.4 920 26209 roll 0.99 0.25 0.054 2947 456.0 2.20 0.042 864 -598.2 305.1 32.22 0.703 1800 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
26263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26264 begin surface coast
26274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26274 begin surface
SM 3.84 - - - - -7.72 - - 133 - - - 2202 - 626.99 257.38 0.659 490 -5.1 0.003 - - - - - -