WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.94 of 91.80 AH used of 24V ( 9.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.37 of 61.20 AH used of 10V (22.60% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 443 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 35 - - - 2058 - -127.1 -60.45 - 1861 - - - - - - - - - - -
76 - -1.8 6 130 roll -0.98 12.77 0.193 2200 169.5 2.58 0.084 635 -551.6 -127.1 -34.92 - 2960 -31.5 - - - - - - - - - -
251 - -10.4 23 255 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2038 561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
556 - -10.6 68 560 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.096 3450 528.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
596 - -10.6 76 600 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.066 2052 -559.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
901 - -8.5 129 905 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.095 3450 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
946 - -8.5 133 950 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.069 2046 -554.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1251 - -8.4 164 1255 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 645 -543.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1296 - -9.5 168 1300 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2046 560.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1601 - -7.6 199 1605 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.101 3453 521.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1666 - -7.5 205 1670 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 2046 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1971 - -7.7 222 1975 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.079 649 -541.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2026 - -7.8 224 2030 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2044 558.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2331 - -7.7 240 2335 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3454 518.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2386 - -8.9 242 2390 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2048 -551.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2691 - -7.7 258 2709 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3011 - -7.3 274 3015 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.078 640 -545.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3046 - -8.1 275 3050 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2044 554.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3351 - -7.3 291 3369 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3671 - -7.4 307 3689 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4011 - -7.9 314 4069 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4371 - -7.8 320 4429 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4731 - -7.3 326 4789 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5091 - -6.6 332 5149 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5451 - -6.2 338 5509 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5811 - -6.3 344 5869 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6171 - -6.4 350 6229 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6531 - -6.9 356 6589 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6891 - -6.9 362 6949 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7251 - -6.5 368 7255 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.114 3453 512.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7281 - -6.4 368 7285 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.073 2056 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7611 - -6.5 374 7669 done -0.98 - - 2199 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7971 - -6.7 380 8029 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8331 - -6.2 386 8389 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8691 - -5.5 392 8695 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.112 3454 508.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8721 - -6.2 392 8725 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 2055 -548.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9051 - -5.3 398 9109 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9411 - -5.5 404 9469 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9771 - -6.1 410 9829 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10131 - -6.3 416 10189 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10491 - -6.2 422 10549 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10851 - -5.6 428 10855 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.115 3454 503.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10891 - -6.2 428 10895 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.076 2049 -544.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11211 - -5.8 434 11269 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11571 - -5.9 440 11575 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.110 3454 510.9 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11631 - -6.7 441 11635 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 2046 -552.2 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11991 - -6.1 447 12049 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12351 - -6.2 453 12355 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.107 3456 513.1 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12421 - -6.1 454 12425 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 2056 -549.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12771 - -5.9 460 12829 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13131 - -5.3 466 13135 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.106 3458 515.4 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13191 - -5.9 467 13195 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2050 -552.2 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13551 - -4.5 473 13555 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3454 516.2 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13591 - -4.7 473 13595 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2049 -551.0 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13911 - -4.4 479 13969 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14271 - -4.7 485 14275 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3456 516.9 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14316 - -5.5 485 14320 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.070 2056 -549.0 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14631 - -5.2 491 14635 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.103 3459 515.8 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14661 - -5.3 491 14665 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.070 2046 -547.7 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14991 - -5.9 497 14995 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.102 3453 517.3 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
15024 - 5.9 497 15170 done -0.32 0.75 0.129 2343 190.7 - - 2049 - - 111.70 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15171 - 3.1 500 15290 roll 0.98 1.45 0.122 2628 196.6 2.58 0.097 3330 496.5 127.1 113.37 1.386 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15336 - 6.2 502 15345 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.071 1928 -539.2 129.3 1.65 1.490 1912 -4.8 - - - - - - - - - -
15651 - 6.5 508 15655 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.084 515 -533.2 129.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15686 - 7.5 508 15690 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1927 547.3 129.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16011 - 7.1 514 16069 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 129.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16371 - 7.0 520 16375 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.080 511 -534.3 129.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16411 - 8.0 520 16415 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1926 548.4 129.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16731 - 6.8 526 16735 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.095 3330 525.8 129.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16766 - 7.2 526 16770 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.068 1922 -545.7 129.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17091 - 6.7 532 17149 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 129.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17451 - 6.7 538 17455 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.081 518 -540.0 129.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17506 - 7.2 538 17510 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.064 1926 552.2 129.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17811 - 6.7 544 17869 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 129.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18171 - 6.1 550 18229 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 132.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18531 - 5.7 556 18590 done 0.99 - - 2630 - - - 1927 - 147.7 15.27 1.339 1837 -4.7 - - - - - - - - - -
18891 - 6.5 562 18895 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.079 513 -533.6 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18936 - 7.3 562 18940 done 1.01 - - 2630 - 2.58 0.064 1925 547.3 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19251 - 7.2 568 19309 done 1.01 - - 2630 - - - 1926 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19611 - 7.4 574 19615 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.079 519 -535.0 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19646 - 8.1 574 19650 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.064 1922 550.2 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19971 - 7.3 580 20029 done 1.01 - - 2630 - - - 1922 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20331 - 7.2 586 20335 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.079 518 -533.8 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20376 - 8.1 586 20380 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.065 1922 550.6 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20691 - 7.1 592 20749 done 1.01 - - 2630 - - - 1923 - 147.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21051 - 6.4 598 21109 done 1.01 - - 2630 - - - 1923 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21411 - 5.7 604 21430 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.078 519 -529.8 162.5 12.52 1.201 1776 -4.8 - - - - - - - - - -
21461 - 7.9 604 21465 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.065 1919 542.6 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21771 - 6.4 610 21829 done 1.03 - - 2630 - - - 1918 - 162.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22131 - 7.2 616 22189 done 1.03 - - 2630 - - - 1919 - 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22491 - 7.2 622 22549 done 1.03 - - 2630 - - - 1918 - 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22851 - 7.4 628 22855 roll 1.03 - - 2630 - 2.60 0.078 518 -538.5 162.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22886 - 8.3 628 22890 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.067 1926 545.7 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23211 - 6.8 634 23269 done 1.03 - - 2630 - - - 1926 - 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23571 - 6.3 640 23575 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.080 518 -535.4 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23606 - 6.9 640 23610 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.067 1924 545.0 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23931 - 6.2 646 23989 done 1.03 - - 2630 - - - 1924 - 164.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24291 - 6.9 652 24295 roll 1.04 - - 2630 - 2.63 0.079 515 -535.7 164.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24326 - 7.4 652 24330 done 1.04 - - 2630 - 2.55 0.067 1915 549.0 164.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24651 - 7.0 658 24709 done 1.04 - - 2630 - - - 1916 - 164.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25011 - 6.2 664 25070 done 1.04 - - 2630 - - - 1916 - 165.2 2.17 1.093 1766 -4.1 - - - - - - - - - -
25371 - 6.0 670 25385 roll 1.04 - - 2630 - 2.65 0.079 512 -529.8 172.5 5.95 1.034 1736 -5.0 - - - - - - - - - -
25416 - 7.0 670 25420 done 1.05 - - 2630 - 2.60 0.066 1925 543.5 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25731 - 7.1 680 25749 done 1.05 - - 2630 - - - 1925 - 172.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26051 - 7.7 696 26055 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.080 518 -535.0 172.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26101 - 8.4 698 26105 done 1.05 - - 2630 - 2.58 0.066 1927 546.1 172.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26411 - 7.4 714 26429 done 1.05 - - 2630 - - - 1927 - 172.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26731 - 6.2 730 26749 done 1.05 - - 2630 - - - 1927 - 173.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27051 - 6.0 746 27070 done 1.05 - - 2630 - - - 1927 - 182.0 7.60 0.935 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
27371 - 5.6 762 27395 roll 1.06 - - 2630 - 2.67 0.077 519 -527.3 202.0 15.95 0.874 1616 -5.1 - - - - - - - - - -
27416 - 4.8 764 27455 done 1.10 0.10 0.062 2664 340.0 2.55 0.064 1921 549.8 243.2 33.03 0.835 1447 -5.1 - - - - - - - - - -
27771 - 6.9 782 27775 roll 1.16 - - 2664 - 2.63 0.078 518 -533.5 243.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27821 - 7.7 786 27825 done 1.16 - - 2664 - 2.58 0.064 1936 549.6 243.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28131 - 8.4 817 28135 roll 1.16 - - 2664 - 2.67 0.080 512 -533.3 243.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28196 - 9.7 823 28200 done 1.16 - - 2664 - 2.58 0.065 1922 546.5 243.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28501 - 7.2 854 28509 done 1.16 - - 2664 - - - 1922 - 243.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28811 - 5.3 898 28835 done 1.16 - - 2664 - - - 1922 - 269.1 20.15 0.777 1341 -5.2 - - - - - - - - - -
29136 - 7.5 963 29140 roll 1.20 - - 2664 - 2.75 0.105 3327 510.9 269.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
29171 - 7.2 970 29175 done 1.20 - - 2665 - 2.55 0.068 1931 -547.5 269.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
29476 - 3.8 1016 29535 roll 1.20 - - 2664 - 2.65 0.078 516 -534.0 338.8 53.92 0.712 1058 -5.2 - - - - - - - - - -
29571 - 3.4 1025 29640 done 1.31 0.15 0.077 2702 253.3 2.55 0.062 1921 551.0 419.7 63.22 0.684 728 -5.2 - - - - - - - - - -