OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.05 of 147.00 AH used of 24V (25.14% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 75.82 of 122.20 AH used of 10V (37.96% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1041
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 137 - - - 2402 - -117.3 -20.50 - 2151 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.0 2 117 roll -0.67 14.00 0.285 3094 211.2 2.42 0.082 995 -581.4 -117.3 -41.25 - 3356 -29.2 - - - - - - - - - -
370 32.3 -10.8 30 377 done -0.51 0.20 0.154 3150 280.0 2.33 0.065 2398 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
700 56.3 -6.5 61 704 roll -0.51 - - 3150 - 2.38 0.070 986 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
722 58.3 -7.5 62 729 done -0.51 - - 3150 - 2.35 0.063 2411 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1046 84.9 -7.7 90 1050 roll -0.51 - - 3150 - 2.38 0.069 990 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1079 87.7 -7.6 91 1083 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.061 2403 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1401 110.2 -7.1 107 1402 done -0.51 - - 3150 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1710 132.0 -7.6 122 1715 roll -0.78 0.22 0.083 3064 -390.9 2.40 0.068 980 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1829 142.8 -9.3 127 1834 done -0.64 0.17 0.140 3111 276.5 2.35 0.062 2405 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2164 168.1 -7.1 139 2165 done -0.64 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2470 188.4 -6.4 149 2474 roll -0.64 - - 3112 - 2.38 0.081 3817 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2505 190.7 -6.2 150 2509 done -0.64 - - 3112 - 2.28 0.054 2387 -627.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2846 211.7 -6.4 161 2850 roll -0.64 - - 3112 - 2.33 0.070 987 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2908 216.0 -7.1 162 2914 done -0.64 - - 3112 - 2.35 0.061 2413 606.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3221 236.5 -6.6 173 3225 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.082 3807 593.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3249 238.5 -6.6 173 3256 done -0.64 - - 3112 - 2.28 0.054 2397 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3563 259.5 -6.4 184 3564 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3869 277.2 -5.7 194 3870 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4175 294.6 -5.7 204 4176 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4480 311.7 -5.6 211 4481 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4782 330.8 -6.4 216 4784 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5086 351.0 -6.7 221 5087 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5389 371.3 -6.6 226 5393 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.071 994 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5435 374.4 -6.4 226 5439 done -0.69 - - 3112 - 2.35 0.063 2408 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5750 393.7 -6.1 232 5752 done -0.69 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6054 411.2 -5.8 237 6058 roll -0.73 - - 3112 - 2.40 0.071 992 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6082 413.1 -6.4 237 6087 done -0.78 0.15 0.081 3058 -360.0 2.35 0.064 2398 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 437.8 -7.6 243 6417 done -0.72 - - 3058 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 461.9 -8.0 248 6720 done -0.67 0.15 0.107 3102 293.3 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7020 483.9 -7.2 253 7022 done -0.67 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7324 505.0 -6.9 258 7328 roll -0.67 - - 3102 - 2.40 0.071 985 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7364 507.9 -7.3 258 7368 done -0.67 - - 3100 - 2.38 0.063 2413 600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7685 529.0 -6.6 264 7687 done -0.67 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7989 548.8 -6.4 269 7993 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.071 987 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8033 551.8 -6.3 269 8038 done -0.67 - - 3100 - 2.38 0.063 2413 599.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8350 570.4 -5.8 275 8352 done -0.67 - - 3100 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8652 587.7 -5.7 280 8654 done -0.67 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8955 605.2 -5.8 285 8960 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.071 991 -587.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9001 608.1 -6.5 285 9005 done -0.71 - - 3100 - 2.38 0.064 2407 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9317 626.9 -6.0 291 9318 done -0.71 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9619 645.1 -6.0 296 9623 roll -0.71 - - 3100 - 2.40 0.072 995 -587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9665 648.0 -6.0 296 9669 done -0.76 - - 3100 - 2.35 0.064 2402 598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9981 668.4 -6.6 302 9986 roll -0.92 0.20 0.086 3025 -375.0 2.42 0.071 984 -586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9999 669.8 -6.7 302 10003 done -1.00 - - 3025 - 2.38 0.064 2404 596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10343 698.1 -8.4 308 10347 roll -0.82 - - 3026 - 2.40 0.071 990 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10601 720.6 -8.7 311 10608 done -0.65 0.28 0.156 3101 267.9 2.38 0.066 2405 594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10912 737.8 -5.4 317 10917 roll -0.70 - - 3101 - 2.40 0.073 995 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10947 740.0 -6.5 317 10951 done -0.76 - - 3100 - 2.35 0.064 2400 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11275 761.9 -6.9 323 11280 roll -0.97 0.25 0.085 3011 -356.0 2.42 0.071 984 -585.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11292 763.2 -6.8 323 11296 done -1.04 - - 3011 - 2.38 0.064 2400 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11636 792.9 -8.8 329 11641 roll -0.82 0.15 0.176 3056 300.0 2.42 0.072 987 -583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11895 811.6 -6.9 332 11901 done -0.74 - - 3056 - 2.38 0.065 2403 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12205 831.8 -6.5 338 12210 roll -0.67 0.15 0.163 3107 340.0 2.42 0.072 995 -581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12234 833.5 -6.1 338 12238 done -0.72 - - 3107 - 2.38 0.064 2413 595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12567 854.0 -6.5 344 12572 roll -0.97 0.28 0.087 3005 -364.3 2.45 0.072 987 -582.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12791 873.2 -9.1 347 12796 done -0.80 0.20 0.161 3055 250.0 2.38 0.064 2401 594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13130 897.6 -7.2 353 13131 done -0.72 - - 3055 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13433 919.1 -7.1 358 13435 done -0.66 0.17 0.167 3104 288.2 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13736 936.6 -5.8 363 13741 roll -0.83 0.15 0.088 3054 -333.3 2.42 0.073 994 -581.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13826 942.6 -6.3 364 13830 done -0.83 - - 3054 - 2.38 0.064 2412 595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14165 964.8 -6.6 370 14170 roll -0.97 0.15 0.091 3001 -353.3 2.45 0.074 987 -581.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14373 982.1 -8.6 373 14378 done -0.75 0.28 0.166 3072 253.6 2.38 0.067 2402 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14543 begin apogee
14552 991.9 5.5 376 14666 done -0.22 0.57 0.140 3247 307.0 - - 2202 - - 108.30 1.489 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
14666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14666 begin climb
14670 995.8 - 378 14794 roll 0.67 0.85 0.088 3533 336.5 2.72 0.077 785 -521.0 117.3 114.35 1.434 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
14834 994.0 6.1 380 14839 done 0.31 0.45 0.171 3420 -251.1 2.55 0.061 2208 558.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15161 976.7 5.1 386 15165 roll 0.31 - - 3420 - 2.33 0.081 3611 602.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15257 971.2 5.6 387 15261 done 0.24 - - 3424 - 2.28 0.063 2198 -619.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15591 954.4 5.0 393 15595 roll 0.24 - - 3425 - 2.38 0.080 780 -595.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15647 951.5 5.3 393 15654 done 0.24 - - 3424 - 2.33 0.062 2213 615.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15957 936.0 5.0 399 15958 done 0.24 - - 3424 - - - 2212 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16260 920.8 5.0 404 16261 done 0.24 - - 3424 - - - 2212 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16565 906.5 4.7 409 16579 roll 0.25 - - 3424 - 2.47 0.078 784 -578.1 126.2 8.82 1.272 2361 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
16637 902.9 4.9 410 16647 done 0.25 - - 3424 - 2.33 0.061 2207 610.7 130.4 5.45 1.086 2344 -3.1 0.303 - - - - - - - - -
16998 885.6 4.8 416 17008 done 0.26 - - 3424 - - - 2207 - 138.5 8.95 1.264 2311 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
17302 872.0 4.4 421 17322 done 0.29 - - 3424 - - - 2206 - 158.1 18.95 1.365 2231 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17603 858.2 4.6 426 17623 roll 0.30 - - 3424 - 2.47 0.079 791 -572.9 172.3 14.07 1.325 2173 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
17663 855.3 5.0 426 17670 done 0.37 - - 3424 - 2.33 0.061 2211 609.4 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17975 841.2 4.6 432 17992 done 0.44 0.10 0.095 3464 400.0 - - 2211 - 186.8 14.52 1.318 2114 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
18277 824.0 5.8 437 18278 done 0.44 - - 3464 - - - 2211 - 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18580 805.1 6.3 442 18584 roll 0.44 - - 3464 - 2.42 0.078 789 -587.6 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18613 802.6 6.8 442 18617 done 0.44 - - 3464 - 2.33 0.061 2206 608.2 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18940 779.0 7.3 448 18942 done 0.39 - - 3464 - - - 2205 - 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19243 757.1 7.2 453 19248 roll 0.34 0.12 0.138 3436 -233.3 2.42 0.077 788 -585.5 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19299 753.2 6.4 453 19306 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.062 2225 611.5 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19611 733.1 6.5 459 19615 roll 0.44 - - 3436 - 2.30 0.081 3610 602.2 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19639 731.0 6.8 459 19643 done 0.44 - - 3436 - 2.28 0.062 2200 -618.4 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19972 710.0 6.4 465 19974 done 0.48 0.10 0.097 3477 410.0 - - 2200 - 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20275 686.5 7.8 470 20279 roll 0.41 - - 3477 - 2.38 0.078 790 -592.4 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20320 683.0 7.1 470 20325 done 0.35 0.17 0.137 3429 -282.4 2.33 0.062 2201 605.6 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20636 664.1 5.9 476 20640 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.077 792 -587.1 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20670 661.9 6.4 476 20675 done 0.48 0.10 0.093 3475 390.0 2.33 0.061 2208 607.7 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20998 641.5 6.1 482 20999 done 0.44 - - 3476 - - - 2208 - 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21300 625.2 5.2 487 21305 roll 0.44 - - 3476 - 2.35 0.082 3608 595.7 186.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21341 622.8 6.6 487 21345 done 0.29 0.22 0.163 3416 -272.7 2.30 0.063 2189 -617.0 186.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21664 611.2 3.5 493 21719 roll 0.47 0.15 0.085 3475 393.3 2.45 0.077 796 -568.6 239.8 47.65 1.252 1897 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
21807 603.0 6.2 495 21811 done 0.47 - - 3475 - 2.33 0.062 2207 605.6 239.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22168 579.6 6.6 501 22172 roll 0.47 - - 3475 - 2.35 0.082 3619 600.9 239.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22196 577.3 7.9 501 22200 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.063 2194 -619.6 239.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22529 553.4 7.2 507 22530 done 0.47 - - 3476 - - - 2194 - 239.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22832 531.1 7.3 512 22836 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.078 781 -593.7 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22877 527.6 8.1 512 22881 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.060 2206 611.6 239.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23193 504.0 7.6 518 23197 roll 0.47 - - 3476 - 2.35 0.080 3607 596.2 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23233 500.5 7.9 518 23237 done 0.40 - - 3476 - 2.28 0.062 2201 -616.7 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23554 475.6 7.9 524 23558 roll 0.40 - - 3476 - 2.40 0.077 779 -592.5 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23599 471.9 8.7 524 23603 done 0.40 - - 3476 - 2.33 0.060 2199 609.4 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23914 446.7 8.0 530 23915 done 0.40 - - 3476 - - - 2198 - 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24218 424.5 7.3 535 24222 roll 0.40 - - 3476 - 2.42 0.077 779 -586.4 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24268 421.3 5.6 535 24272 done 0.40 - - 3476 - 2.33 0.060 2201 610.3 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24579 400.9 6.8 540 24583 roll 0.40 - - 3477 - 2.35 0.079 3613 600.9 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24613 398.1 8.0 540 24618 done 0.36 0.15 0.160 3437 -266.7 2.30 0.061 2191 -618.3 239.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24946 378.8 5.7 546 24950 roll 0.50 0.12 0.085 3482 375.0 2.38 0.077 786 -590.3 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25002 374.9 6.4 546 25008 done 0.50 - - 3483 - 2.33 0.061 2206 609.4 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25313 353.7 6.8 552 25314 done 0.55 - - 3482 - - - 2205 - 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25616 331.7 7.3 557 25617 done 0.60 - - 3482 - - - 2206 - 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25919 311.4 6.6 562 25924 roll 0.65 0.12 0.097 3535 441.7 2.42 0.077 790 -585.1 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25965 307.5 8.6 562 25970 done 0.52 0.17 0.150 3488 -276.5 2.33 0.061 2205 607.3 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26282 285.9 6.7 571 26286 roll 0.52 - - 3490 - 2.42 0.077 789 -585.1 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26345 281.8 6.1 573 26349 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.061 2202 606.4 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26681 259.6 6.5 584 26683 done 0.52 - - 3490 - - - 2200 - 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26987 238.6 7.1 594 26991 roll 0.52 - - 3490 - 2.42 0.077 788 -583.5 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27025 235.6 7.4 595 27030 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.059 2206 608.6 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27351 212.3 7.1 606 27352 done 0.52 - - 3490 - - - 2205 - 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27656 190.8 7.0 616 27657 done 0.52 - - 3490 - - - 2205 - 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27963 171.1 6.2 626 27968 roll 0.52 - - 3490 - 2.45 0.077 780 -581.6 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28021 167.2 7.6 627 28027 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.060 2201 609.9 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28346 146.8 6.1 639 28350 roll 0.52 - - 3490 - 2.38 0.079 3614 593.7 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28410 142.4 6.5 642 28414 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2199 -615.2 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28738 125.4 4.8 658 28752 roll 0.61 - - 3490 - 2.42 0.077 3606 581.4 247.8 7.18 0.832 1864 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
28794 122.4 4.7 660 28810 done 0.67 0.12 0.087 3546 466.7 2.28 0.060 2193 -619.7 258.5 10.88 0.876 1822 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
29136 102.0 5.5 677 29140 roll 0.67 - - 3545 - 2.35 0.076 792 -596.2 258.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
29216 96.9 7.3 680 29223 done 0.62 - - 3546 - 2.30 0.058 2207 615.2 258.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
29535 74.4 7.5 699 29537 done 0.57 0.15 0.148 3504 -280.0 - - 2206 - 258.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
29859 56.9 5.8 729 29864 done 0.64 - - 3504 - - - 2206 - 258.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30187 38.7 5.6 760 30193 done 0.70 0.12 0.083 3559 458.3 - - 2206 - 258.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30517 14.6 6.6 791 30522 roll 0.62 0.15 0.140 3518 -273.3 2.42 0.074 786 -586.8 258.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30607 8.7 6.2 798 30613 done 0.69 - - 3518 - 2.30 0.058 2201 615.2 258.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
30643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30643 begin surface coast
30782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30783 begin surface
SM 5.27 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2413 - 275.23 13.70 0.829 1754 -4.8 0.003 - - - - - -