Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.45 of 91.80 AH used of 24V (19.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.80 of 61.20 AH used of 10V (38.24% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 106.8 m at 900.1 m, depth 1007 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 84 done -1.46 - - 42 - - - 1797 - -117.3 -52.78 - 3479 - - - - - - - - - - -
88 5.8 -11.0 3 108 roll -1.46 12.05 0.166 2126 172.9 2.80 0.100 397 -500.0 -117.3 -0.32 - 3482 -9.4 - - - - - - - - - -
361 45.8 -11.1 12 371 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.068 1805 531.3 -117.3 -0.22 - 3485 -13.6 - - - - - - - - - -
703 82.7 -10.9 26 711 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.092 396 -521.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
775 91.2 -12.0 28 785 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.065 1804 545.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1095 126.6 -11.2 41 1104 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 396 -521.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1140 132.1 -11.8 42 1150 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.063 1805 546.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1459 167.1 -10.7 55 1481 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1791 203.1 -10.7 68 1814 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2125 237.7 -10.1 81 2146 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2456 270.7 -10.1 94 2479 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2789 302.7 -9.4 107 2811 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3123 333.3 -9.3 120 3144 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3454 365.9 -9.8 133 3463 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3219 519.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3487 369.1 -9.6 134 3496 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1801 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3816 399.8 -9.2 147 3821 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3209 512.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3850 402.8 -9.3 148 3859 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1793 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4180 431.0 -8.5 161 4189 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3219 518.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4209 433.6 -9.4 162 4218 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1801 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4544 465.1 -9.5 175 4553 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3218 521.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4585 468.8 -9.6 176 4594 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1802 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4909 499.6 -9.7 189 4914 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3211 506.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4943 502.9 -10.4 190 4951 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1794 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5272 534.3 -9.2 203 5281 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3214 516.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5306 537.4 -10.0 204 5315 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1799 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5636 568.7 -9.7 217 5645 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3218 521.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5670 571.8 -10.0 218 5678 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1795 -533.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6000 603.7 -9.7 231 6009 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3218 517.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6034 607.1 -10.4 232 6042 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1799 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6365 638.7 -9.6 245 6374 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 3212 523.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6393 641.6 -10.5 246 6402 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1798 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6729 674.0 -9.7 259 6739 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3218 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6779 679.0 -9.7 260 6784 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1800 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7093 709.6 -9.9 273 7102 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3218 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7127 713.0 -10.7 274 7136 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1800 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7457 745.1 -9.3 287 7479 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7789 773.5 -8.6 300 7798 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.095 3213 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7852 778.9 -8.5 302 7860 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1799 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8183 806.0 -8.3 315 8192 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3215 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8211 808.4 -8.5 316 8220 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1796 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8547 837.7 -8.8 329 8556 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3218 511.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8637 845.7 -9.0 332 8645 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8966 872.9 -7.5 345 8975 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3219 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9005 875.9 -7.9 346 9014 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1800 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9330 899.7 -7.1 359 9337 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3213 508.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9378 902.8 -6.4 360 9388 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9697 926.8 -8.0 373 9706 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.093 387 -528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9765 932.9 -9.3 375 9769 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.058 1801 543.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10089 961.3 -9.1 388 10098 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3217 509.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10128 964.6 -8.2 389 10137 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1798 -525.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10432 990.7 10.1 401 10550 done -0.50 1.10 0.116 2336 190.9 - - 2103 - - 109.90 1.392 3000 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10555 1000.3 7.4 406 10681 done 1.46 2.05 0.061 2765 209.3 - - 2108 - 117.3 108.38 1.356 2521 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10993 983.4 5.8 423 11012 roll 1.46 - - 2765 - 2.80 0.071 688 -507.1 129.1 12.88 1.410 2474 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
11081 978.0 5.4 426 11111 done 1.48 - - 2765 - 2.62 0.051 2115 544.7 152.8 22.05 1.388 2377 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
11436 952.6 7.7 440 11445 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.087 3511 517.0 152.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11521 945.7 8.7 443 11530 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.054 2093 -545.4 152.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11857 917.7 8.4 456 11866 roll 1.51 - - 2765 - 2.65 0.075 685 -531.3 152.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11936 910.7 8.1 458 11944 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.051 2101 548.8 152.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12277 883.1 7.8 472 12299 done 1.51 - - 2765 - - - 2102 - 152.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12609 859.8 6.8 485 12618 roll 1.51 - - 2765 - 2.62 0.069 693 -537.8 152.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12687 854.5 6.9 487 12696 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.050 2100 551.8 152.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13030 833.2 5.8 501 13049 roll 1.51 - - 2765 - 2.83 0.083 3511 498.6 166.0 13.50 1.401 2323 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
13112 827.5 7.2 504 13121 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.048 2099 -553.7 166.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13448 801.3 8.2 517 13452 roll 1.52 - - 2765 - 2.62 0.071 688 -538.5 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13477 798.6 9.6 518 13486 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.048 2104 555.3 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13812 769.6 8.1 531 13834 done 1.52 - - 2765 - - - 2105 - 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14144 743.2 7.8 544 14153 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.079 3509 525.8 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14218 737.2 7.9 546 14227 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2091 -560.5 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14536 712.4 7.9 559 14559 done 1.52 - - 2765 - - - 2090 - 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14868 686.9 7.3 572 14877 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.077 3511 526.3 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14931 682.6 7.1 574 14939 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2101 -557.3 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15260 659.8 6.8 587 15283 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15593 637.4 6.7 600 15602 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.077 3515 529.6 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15649 633.5 6.9 602 15658 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.044 2100 -566.0 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15985 611.0 6.5 615 15994 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.077 3517 524.8 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16046 606.6 7.0 617 16055 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.044 2101 -566.4 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16376 584.1 7.1 630 16385 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.076 3512 528.5 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16422 580.8 7.3 631 16431 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2101 -557.7 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16740 558.7 6.7 644 16749 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.077 3516 530.0 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16791 555.4 6.9 645 16795 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.045 2100 -559.7 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17105 534.2 6.5 658 17113 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.078 3516 524.4 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17161 530.2 8.0 660 17169 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.047 2096 -561.3 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17496 508.1 6.4 673 17505 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.079 3515 525.6 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17546 504.5 7.2 674 17555 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.047 2094 -557.3 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17888 481.1 7.1 688 17910 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18220 457.2 7.5 701 18229 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.080 3511 524.8 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18293 451.3 7.7 703 18302 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.048 2099 -558.1 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18612 427.7 7.0 716 18621 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.080 3517 521.3 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18651 424.3 8.5 717 18661 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.049 2093 -558.4 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18975 399.3 7.9 730 18984 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.083 3510 521.0 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19032 394.6 8.4 732 19041 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.052 2096 -554.5 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19367 367.1 8.2 745 19390 done 1.52 - - 2765 - - - 2096 - 166.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19700 341.3 7.6 758 19709 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3509 519.5 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19757 336.7 7.9 760 19765 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2096 -547.7 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20092 311.7 7.2 773 20101 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.085 3509 519.5 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20133 308.8 7.2 774 20141 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.055 2100 -546.1 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20457 284.6 7.8 787 20479 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20789 260.2 7.0 800 20798 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.085 3509 518.0 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20851 255.8 6.7 802 20859 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.055 2096 -547.7 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
21180 233.6 6.8 815 21203 done 1.52 - - 2765 - - - 2096 - 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
21513 210.7 6.9 828 21535 done 1.52 - - 2765 - - - 2096 - 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
21846 187.8 6.9 841 21854 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.085 3508 519.1 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
21891 184.6 7.6 842 21900 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.058 2102 -551.4 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22210 162.2 7.3 855 22232 done 1.52 - - 2765 - - - 2102 - 166.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22542 138.7 7.1 868 22551 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3515 519.5 166.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
22592 134.7 7.8 869 22596 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.060 2100 -548.4 166.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
22905 111.3 7.5 882 22914 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.085 3509 521.9 166.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
22947 107.9 8.2 883 22955 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.060 2093 -544.6 166.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
23271 83.7 7.3 896 23294 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 166.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
23604 61.2 6.6 909 23612 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.086 3508 514.2 166.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
23733 51.9 6.1 913 23748 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.061 2100 -541.5 171.3 5.68 0.855 2302 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
24079 30.9 6.0 927 24093 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.087 3509 506.8 177.6 5.62 0.832 2275 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
24181 23.8 7.9 930 24190 done 1.54 - - 2765 - 2.62 0.061 2096 -539.3 177.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -