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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.94 of 300.00 AH used of 24V (55.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.60 of 100.00 AH used of 10V (45.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 356 | - | 0.28 | - | 2070 | - | -146.0 | -67.68 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 1.6 | -2.2 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1481 | 194.0 | 2.72 | - | 558 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 132 | 5.5 | -11.8 | 18 | 138 | done | -1.06 | - | - | 1481 | - | 2.72 | - | 2028 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 445 | 39.3 | -10.4 | 66 | 446 | done | -1.06 | - | - | 1481 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 71.4 | -10.4 | 87 | 756 | done | -1.06 | - | - | 1481 | - | - | - | 2028 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 101.5 | -10.8 | 101 | 1171 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1663 | 202.2 | - | - | 2027 | - | - | 118.38 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 111.2 | - | 107 | 1304 | done | 1.06 | 1.58 | - | 1968 | 193.0 | - | - | 2027 | - | 146.0 | 123.00 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1596 | 85.1 | 9.1 | 129 | 1597 | done | 1.06 | - | - | 1969 | - | - | - | 2028 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 58.0 | 9.1 | 144 | 1899 | done | 1.06 | - | - | 1969 | - | - | - | 2033 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 31.3 | 8.4 | 169 | 2203 | done | 1.06 | 0.22 | - | 1946 | -104.5 | - | - | 2019 | - | 146.0 | 1.25 | - | 2534 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.14 |
| 2514 | 5.9 | 8.0 | 223 | 2521 | roll | 1.06 | - | - | 1945 | - | 2.67 | - | 598 | -532.2 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.45 | 8.25 | - | 310 | 37.6 | 2.72 | - | 2079 | 574.6 | 350.04 | 130.35 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||