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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.28 of 150.00 AH used of 24V (56.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.52 of 100.00 AH used of 10V (31.48% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 36 | VBD | -1.09 | - | - | 62 | - | - | - | 2073 | - | -49.9 | -7.32 | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | - | 1 | 121 | roll | -1.13 | 11.45 | 0.232 | 2812 | 240.2 | 2.30 | 0.063 | 666 | -611.7 | -116.8 | -62.78 | - | 2424 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 43.0 | -17.4 | 54 | 373 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.039 | 2053 | 624.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 101.0 | -16.8 | 98 | 714 | roll | -1.13 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 3474 | 623.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 107.9 | -17.3 | 99 | 754 | done | -1.13 | 0.05 | 0.179 | 2809 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2073 | -631.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 157.4 | -15.3 | 115 | 1070 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.054 | 645 | -620.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 170.7 | -15.3 | 118 | 1152 | done | -1.13 | 0.03 | 0.200 | 2809 | - | 2.25 | 0.038 | 2059 | 628.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 219.6 | -15.6 | 134 | 1464 | roll | -1.13 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.061 | 3476 | 616.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 249.3 | -15.9 | 142 | 1647 | done | -1.13 | 0.08 | 0.201 | 2815 | 200.0 | 2.22 | 0.042 | 2056 | -639.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 298.6 | -14.9 | 158 | 1974 | roll | -1.18 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.054 | 647 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 308.6 | -15.0 | 160 | 2037 | done | -1.18 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.042 | 2072 | 625.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 357.8 | -15.6 | 176 | 2350 | roll | -1.18 | - | - | 2796 | - | 2.20 | 0.056 | 3470 | 635.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 365.0 | -16.4 | 178 | 2394 | done | -1.18 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.041 | 2046 | -641.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 415.3 | -15.4 | 194 | 2720 | roll | -1.18 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.052 | 657 | -625.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 426.1 | -16.0 | 197 | 2788 | done | -1.18 | 0.03 | 0.201 | 2795 | - | 2.22 | 0.040 | 2060 | 632.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 476.7 | -15.6 | 213 | 3114 | roll | -1.18 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.062 | 3468 | 617.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 491.2 | -16.0 | 217 | 3206 | done | -1.18 | 0.08 | 0.203 | 2801 | 187.5 | 2.20 | 0.042 | 2060 | -640.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 539.6 | -14.6 | 233 | 3534 | roll | -1.21 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.054 | 654 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 550.5 | -15.5 | 236 | 3600 | done | -1.21 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.044 | 2070 | 629.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 598.6 | -14.4 | 252 | 3928 | roll | -1.21 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.059 | 3463 | 627.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 607.8 | -15.0 | 255 | 3991 | done | -1.21 | - | - | 2783 | - | 2.20 | 0.040 | 2050 | -642.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 656.1 | -14.9 | 271 | 4315 | done | -1.21 | - | - | 2783 | - | - | - | 2049 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 702.3 | -14.4 | 286 | 4627 | roll | -1.21 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.053 | 650 | -621.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 709.2 | -15.4 | 288 | 4671 | done | -1.21 | 0.08 | 0.216 | 2789 | 75.0 | 2.22 | 0.041 | 2060 | 635.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 757.2 | -14.8 | 304 | 4996 | roll | -1.21 | - | - | 2779 | - | 2.25 | 0.063 | 3462 | 623.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 767.8 | -14.6 | 307 | 5068 | done | -1.21 | 0.03 | 0.197 | 2787 | 266.7 | 2.20 | 0.041 | 2066 | -634.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 811.8 | -13.0 | 323 | 5389 | roll | -1.21 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.053 | 649 | -629.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 822.8 | -13.6 | 326 | 5468 | done | -1.21 | 0.03 | 0.160 | 2796 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2058 | 626.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 861.8 | -12.3 | 342 | 5783 | roll | -1.26 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.061 | 3468 | 618.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 866.7 | -12.6 | 344 | 5821 | done | -1.26 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.043 | 2053 | -637.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 907.3 | -12.5 | 360 | 6147 | roll | -1.26 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.060 | 3465 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 916.2 | -13.3 | 363 | 6213 | done | -1.26 | - | - | 2778 | - | 2.20 | 0.043 | 2060 | -638.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 958.9 | -13.3 | 379 | 6541 | roll | -1.26 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.056 | 652 | -617.5 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 965.2 | -14.5 | 381 | 6585 | done | -1.26 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.044 | 2068 | 629.3 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6849 | 1001.1 | 13.7 | 394 | 6965 | done | -0.19 | 1.23 | 0.162 | 3118 | 282.9 | - | - | 1597 | - | - | 112.05 | 1.255 | 1950 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | 1005.1 | - | 400 | 7100 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.084 | 3551 | 340.9 | 2.62 | 0.055 | 193 | -535.9 | 116.8 | 119.70 | 1.209 | 1472 | -4.0 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 983.3 | 13.5 | 410 | 7194 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | 2.40 | 0.035 | 1620 | 594.6 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 942.1 | 12.8 | 425 | 7510 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.085 | 3613 | 516.7 | 2.22 | 0.056 | 2993 | 618.5 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 939.7 | 13.3 | 426 | 7527 | done | 1.27 | 0.12 | 0.189 | 3592 | -175.0 | 2.22 | 0.035 | 1586 | -633.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 890.8 | 15.1 | 442 | 7852 | roll | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -619.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 887.2 | 16.5 | 443 | 7873 | done | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 634.7 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 835.2 | 16.3 | 459 | 8201 | roll | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.25 | 0.054 | 3001 | 621.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 830.3 | 16.9 | 460 | 8228 | done | 1.27 | 0.08 | 0.219 | 3596 | -87.5 | 2.17 | 0.036 | 1600 | -645.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 779.6 | 15.8 | 476 | 8548 | roll | 1.27 | - | - | 3607 | - | 2.25 | 0.055 | 199 | -622.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 764.9 | 16.9 | 480 | 8638 | done | 1.22 | 0.10 | 0.195 | 3583 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 716.8 | 14.9 | 496 | 8954 | done | 1.22 | - | - | 3583 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 670.9 | 14.3 | 511 | 9268 | roll | 1.25 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -614.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 667.5 | 14.4 | 512 | 9289 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.035 | 1604 | 641.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 620.7 | 14.0 | 528 | 9612 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 577.7 | 14.0 | 543 | 9923 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 534.9 | 13.5 | 558 | 10234 | roll | 1.25 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.051 | 199 | -616.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 531.9 | 14.4 | 559 | 10255 | done | 1.25 | - | - | 3601 | - | 2.17 | 0.035 | 1600 | 645.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 486.7 | 13.8 | 575 | 10582 | roll | 1.25 | - | - | 3610 | - | 2.25 | 0.052 | 200 | -622.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 480.6 | 15.2 | 577 | 10624 | done | 1.21 | 0.12 | 0.186 | 3578 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1612 | 641.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 438.0 | 12.5 | 593 | 10949 | done | 1.26 | - | - | 3579 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 397.5 | 13.4 | 608 | 11259 | roll | 1.31 | 0.08 | 0.125 | 3631 | 650.0 | 2.30 | 0.054 | 197 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 394.3 | 14.7 | 609 | 11282 | done | 1.31 | 0.10 | 0.188 | 3606 | -250.0 | 2.17 | 0.036 | 1596 | 644.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 348.8 | 13.9 | 625 | 11599 | done | 1.31 | - | - | 3606 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 305.4 | 13.9 | 640 | 11907 | done | 1.31 | - | - | 3606 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 263.2 | 13.3 | 655 | 12223 | roll | 1.31 | - | - | 3616 | - | 2.25 | 0.052 | 198 | -621.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 259.5 | 14.5 | 656 | 12244 | done | 1.31 | - | - | 3614 | - | 2.20 | 0.037 | 1609 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 213.1 | 14.2 | 672 | 12572 | roll | 1.31 | - | - | 3615 | - | 2.20 | 0.053 | 2990 | 627.7 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 205.3 | 15.1 | 674 | 12622 | done | 1.31 | 0.08 | 0.208 | 3607 | -100.0 | 2.15 | 0.036 | 1596 | -648.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 161.1 | 13.5 | 690 | 12943 | roll | 1.31 | - | - | 3618 | - | 2.22 | 0.054 | 202 | -627.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 143.7 | 13.3 | 695 | 13070 | done | 1.27 | 0.08 | 0.197 | 3598 | -250.0 | 2.17 | 0.035 | 1612 | 649.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13382 | 104.7 | 12.2 | 711 | 13383 | done | 1.31 | - | - | 3597 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13703 | 64.4 | 12.7 | 741 | 13711 | roll | 1.35 | 0.05 | 0.171 | 3625 | 560.0 | 2.20 | 0.053 | 2985 | 623.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13718 | 62.1 | 13.0 | 743 | 13723 | done | 1.35 | 0.05 | 0.231 | 3624 | - | 2.12 | 0.034 | 1603 | -651.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14082 | 13.6 | 13.9 | 804 | 14090 | roll | 1.32 | 0.05 | 0.247 | 3623 | - | 2.28 | 0.053 | 199 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 7.8 | 15.8 | 809 | 14126 | done | 1.27 | 0.08 | 0.158 | 3595 | -350.0 | 2.20 | 0.035 | 1601 | 637.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2092 | - | 200.16 | 39.53 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | |||