SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 262.61 of 310.00 AH used of 24V (15.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -9.510 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.90, SM_CC=210)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 done -0.92 - - 194 - - - 2042 - -87.6 -67.45 - 2458 - - - - - - - - 14.86 12.84 14.79
99 3.9 -8.5 12 119 roll -0.92 12.48 0.361 2124 154.6 2.45 0.065 3405 556.3 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.00 14.39 14.24
208 25.2 -15.1 32 215 done -0.92 - - 2124 - 2.47 0.058 2009 -565.2 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
249 31.3 -15.6 39 255 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
288 37.4 -15.2 46 295 done -0.92 - - 2124 - - - 2008 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
328 43.1 -14.2 53 334 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
366 48.5 -13.9 60 372 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
406 54.2 -14.7 67 411 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
445 59.9 -14.6 74 451 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
484 65.6 -14.4 81 491 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.069 3411 549.8 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
549 74.4 -12.9 93 556 done -0.92 - - 2124 - 2.47 0.058 2010 -567.2 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
589 79.6 -12.8 100 595 done -0.92 - - 2124 - - - 2010 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
628 85.0 -14.1 107 634 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
667 90.4 -14.0 114 674 done -0.92 - - 2124 - - - 2010 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
707 95.9 -13.7 121 713 done -0.92 - - 2124 - - - 2010 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
747 101.6 -14.9 127 753 roll -0.92 - - 2124 - 2.53 0.068 3403 550.6 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
825 112.3 -14.1 134 833 done -0.92 - - 2124 - 2.47 0.057 2008 -564.8 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
891 122.2 -14.0 141 892 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
952 130.7 -14.3 147 953 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1011 139.1 -14.0 153 1012 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1072 147.6 -14.3 159 1073 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1131 156.1 -14.0 165 1133 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1192 164.4 -13.7 171 1193 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1251 172.6 -13.6 177 1257 roll -0.92 - - 2124 - 2.62 0.080 608 -534.0 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
1295 179.0 -14.5 181 1301 done -0.92 - - 2124 - 2.42 0.047 2004 576.9 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.46
1369 189.1 -14.0 188 1374 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.072 3412 552.2 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.87
1443 199.0 -13.5 195 1449 done -0.92 - - 2125 - 2.50 0.056 2008 -561.6 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
1518 209.2 -13.5 202 1519 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1577 217.2 -13.3 208 1578 done -0.92 - - 2124 - - - 2008 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1638 225.3 -13.4 214 1639 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1697 233.5 -13.7 220 1698 done -0.92 - - 2123 - - - 2009 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1758 241.8 -13.8 226 1759 done -0.92 - - 2124 - - - 2009 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1817 250.3 -14.0 232 1819 done -0.92 - - 2124 - - - 2008 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
1878 258.5 -13.7 238 1879 done -0.92 - - 2124 - - - 2008 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1937 266.6 -13.6 244 1938 done -0.92 - - 2124 - - - 2008 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1998 274.9 -13.9 250 1999 done -0.92 - - 2124 - - - 2008 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2057 283.2 -13.8 256 2063 roll -0.92 - - 2124 - 2.60 0.069 3413 540.4 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.85
2111 290.7 -13.7 261 2117 done -0.92 - - 2124 - 2.53 0.054 2009 -554.9 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
2186 300.9 -13.5 268 2187 done -0.92 - - 2123 - - - 2008 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2306 317.0 -13.4 276 2311 roll -0.92 - - 2122 - 2.62 0.077 602 -536.6 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.89
2370 325.9 -13.9 280 2375 done -0.92 - - 2124 - 2.47 0.047 2014 571.7 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.35
2509 344.2 -13.1 289 2514 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.075 3414 549.0 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.86
2603 356.2 -12.8 295 2608 done -0.92 - - 2124 - 2.50 0.055 2006 -563.2 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
2742 373.9 -12.7 304 2743 done -0.92 - - 2124 - - - 2006 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
2862 388.9 -12.5 312 2863 done -0.92 - - 2124 - - - 2006 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
2982 403.7 -12.1 320 2983 done -0.92 - - 2124 - - - 2006 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3102 418.2 -12.1 328 3103 done -0.92 - - 2124 - - - 2006 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3223 432.4 -12.0 336 3224 done -0.92 - - 2124 - - - 2005 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3342 446.8 -12.0 344 3343 done -0.92 - - 2123 - - - 2005 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3462 461.3 -12.0 352 3468 roll -0.92 - - 2124 - 2.67 0.079 604 -524.7 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.84 14.22 14.84
3514 467.6 -12.4 355 3520 done -0.92 - - 2124 - 2.45 0.048 2016 576.3 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.34
3648 484.7 -12.5 364 3654 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.071 3412 547.5 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
3697 491.0 -12.9 367 3702 done -0.92 - - 2124 - 2.50 0.056 2011 -560.4 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
3836 508.8 -12.8 376 3838 done -0.92 - - 2124 - - - 2011 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3956 524.0 -12.7 384 3957 done -0.92 - - 2124 - - - 2011 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4076 539.4 -12.9 392 4081 roll -0.92 - - 2124 - 2.65 0.080 608 -529.4 -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
4129 546.3 -13.8 395 4134 done -0.92 - - 2124 - 2.45 0.049 2020 576.3 -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
4263 563.6 -12.8 404 4268 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.072 3418 548.2 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.84
4328 572.1 -13.0 408 4333 done -0.92 - - 2124 - 2.53 0.056 2007 -557.7 -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
4466 590.6 -13.3 417 4468 done -0.92 - - 2124 - - - 2006 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4601 608.8 -13.5 425 4602 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
4841 641.4 -13.4 437 4842 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2462 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
5081 673.1 -13.4 449 5082 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
5321 705.2 -13.4 461 5323 done -0.92 - - 2124 - - - 2007 - -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5561 737.3 -13.5 473 5567 roll -0.92 - - 2124 - 2.65 0.072 3419 532.8 -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
5650 748.8 -13.7 477 5655 done -0.92 - - 2124 - 2.53 0.058 2016 -554.5 -87.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.38
5911 783.0 -12.4 490 5912 done -0.92 - - 2124 - - - 2016 - -87.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6149 813.0 -12.4 502 6150 done -0.92 - - 2124 - - - 2016 - -87.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
6389 842.1 -12.3 514 6395 roll -0.92 - - 2124 - 2.62 0.072 3420 535.9 -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.85
6427 844.9 -12.0 515 6434 done -0.92 - - 2123 - 2.53 0.054 2013 -556.1 -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.48
6675 876.1 -11.9 528 6677 done -0.92 - - 2124 - - - 2013 - -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
6913 904.5 -11.7 540 6915 done -0.92 - - 2124 - - - 2012 - -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.88
7154 931.6 -11.1 552 7155 done -0.92 - - 2124 - - - 2016 - -87.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
7331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7331 begin apogee
7338 951.8 -11.2 561 7440 done -0.18 1.42 0.243 2364 169.0 - - 1953 - - 96.95 2.507 2098 -3.7 0.277 - - - - - - 13.89 13.92 12.90
7441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7441 begin climb
7444 956.7 - 566 7552 done 0.92 1.77 0.154 2695 187.0 - - 1953 - 87.6 98.70 2.441 1737 -3.7 0.282 - - - - - - 13.88 13.31 12.47
7793 936.0 7.1 584 7837 roll 0.96 0.08 0.192 2727 400.0 2.65 0.093 570 -521.9 120.2 34.75 2.370 1606 -3.8 0.293 - - - - - - 14.35 14.17 13.07
7897 927.5 9.3 589 7902 done 0.96 - - 2727 - 2.42 0.050 1967 577.3 123.6 - - 1604 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.50
8162 901.4 9.8 602 8164 done 0.96 - - 2727 - - - 1967 - 123.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8401 880.1 8.7 614 8419 done 0.98 - - 2727 - - - 1967 - 134.4 14.93 2.233 1549 -3.6 0.280 - - - - - - 14.93 14.42 13.37
8663 858.1 8.3 627 8683 done 1.00 - - 2727 - - - 1968 - 150.8 18.70 2.259 1485 -3.4 0.256 - - - - - - 14.92 14.39 13.33
8923 835.1 9.0 640 8939 done 1.01 - - 2727 - - - 1967 - 158.3 9.38 2.052 1451 -3.6 0.290 - - - - - - 14.89 14.45 13.38
9184 811.5 8.9 653 9199 done 1.02 0.05 0.286 2743 320.0 - - 1968 - 166.3 10.12 2.070 1418 -3.3 0.251 - - - - - - 14.47 14.46 13.39
9442 785.8 10.0 666 9448 roll 1.02 - - 2744 - 2.65 0.093 564 -529.8 166.3 - - 1418 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
9489 781.2 10.0 668 9495 done 1.02 - - 2745 - 2.40 0.052 1965 583.8 166.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
9750 753.1 10.9 681 9751 done 1.02 - - 2744 - - - 1966 - 166.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9988 726.4 11.2 693 9989 done 1.02 - - 2745 - - - 1966 - 166.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10228 699.5 11.1 705 10229 done 1.02 - - 2744 - - - 1966 - 166.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
10468 672.8 11.2 717 10469 done 1.02 - - 2744 - - - 1966 - 166.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
10708 647.2 10.6 729 10709 done 1.02 - - 2745 - - - 1966 - 166.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
10948 623.4 9.8 741 10949 done 1.02 - - 2745 - - - 1966 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
11188 600.4 9.5 753 11194 roll 1.02 - - 2745 - 2.62 0.092 568 -533.6 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
11231 597.1 9.7 755 11238 done 1.02 - - 2745 - 2.42 0.050 1967 578.1 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
11357 584.1 9.6 764 11358 done 1.02 - - 2745 - - - 1968 - 166.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
11477 572.3 9.6 772 11478 done 1.02 - - 2745 - - - 1968 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
11597 560.5 10.1 780 11602 roll 1.02 - - 2747 - 2.62 0.091 567 -534.7 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
11631 557.1 9.9 782 11637 done 1.02 - - 2747 - 2.42 0.050 1962 576.4 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
11770 542.7 10.4 791 11772 done 1.02 - - 2744 - - - 1964 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11890 530.1 10.7 799 11891 done 1.02 - - 2747 - - - 1964 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12010 517.1 10.8 807 12011 done 1.02 - - 2747 - - - 1964 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
12130 504.2 10.8 815 12136 roll 1.02 - - 2747 - 2.60 0.091 567 -537.3 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
12165 500.4 10.9 817 12170 done 1.02 - - 2747 - 2.42 0.050 1970 579.8 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.61
12304 485.0 10.9 826 12305 done 1.02 - - 2747 - - - 1973 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12424 472.1 10.8 834 12430 roll 1.02 - - 2747 - 2.65 0.093 560 -533.2 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
12458 468.4 10.6 836 12463 done 1.02 - - 2747 - 2.45 0.050 1972 576.3 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
12597 453.5 10.6 845 12598 done 1.02 - - 2747 - - - 1973 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12717 441.0 10.3 853 12718 done 1.02 - - 2747 - - - 1972 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12837 428.8 10.2 861 12838 done 1.02 - - 2747 - - - 1973 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12957 416.6 10.1 869 12958 done 1.02 - - 2747 - - - 1972 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13077 404.9 9.7 877 13078 done 1.02 - - 2747 - - - 1972 - 166.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13197 393.6 9.3 885 13198 done 1.02 - - 2747 - - - 1973 - 169.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13317 382.9 9.0 893 13331 done 1.03 - - 2747 - - - 1973 - 176.5 11.00 1.718 1377 -3.6 0.159 - - - - - - 14.94 14.47 13.56
13452 370.6 9.1 902 13465 done 1.04 - - 2747 - - - 1973 - 182.0 7.00 1.566 1354 -3.3 0.153 - - - - - - 14.95 14.24 13.51
13587 358.3 9.1 911 13601 done 1.04 - - 2747 - - - 1972 - 187.3 6.43 1.520 1335 -3.0 0.137 - - - - - - 14.92 14.45 13.52
13722 345.3 9.8 920 13723 done 1.04 - - 2747 - - - 1972 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13842 333.3 10.1 928 13843 done 1.04 - - 2747 - - - 1973 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
13962 321.4 9.7 936 13963 done 1.04 - - 2747 - - - 1973 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14082 309.6 9.9 944 14083 done 1.04 - - 2747 - - - 1972 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
14207 297.0 10.2 953 14208 done 1.04 - - 2747 - - - 1972 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
14267 290.8 10.4 959 14268 done 1.04 - - 2747 - - - 1972 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14327 284.6 10.3 965 14328 done 1.04 - - 2747 - - - 1973 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14387 278.3 10.4 971 14393 roll 1.04 - - 2747 - 2.53 0.076 3358 547.4 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
14411 275.6 10.4 973 14418 done 1.04 - - 2747 - 2.53 0.070 1963 -551.4 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
14486 267.8 10.4 980 14488 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 187.3 - - 1334 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14546 261.6 10.3 986 14547 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14606 255.5 10.3 992 14612 roll 1.04 - - 2747 - 2.62 0.090 554 -537.8 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
14635 253.0 9.9 994 14641 done 1.04 - - 2747 - 2.40 0.050 1963 587.1 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
14701 245.9 10.0 1001 14702 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 187.3 - - 1334 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
14761 240.0 9.8 1007 14762 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
14821 234.0 10.0 1013 14822 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
14881 228.1 9.8 1019 14882 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 187.3 - - 1334 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
14941 222.3 9.8 1025 14942 done 1.04 - - 2746 - - - 1963 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15001 216.4 9.8 1031 15002 done 1.04 - - 2747 - - - 1964 - 187.3 - - 1334 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15061 210.6 9.6 1037 15062 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 187.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15121 204.9 9.4 1043 15122 done 1.04 - - 2748 - - - 1963 - 188.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15181 199.3 9.4 1049 15182 done 1.04 - - 2747 - - - 1963 - 189.4 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15241 193.6 9.4 1055 15250 done 1.05 - - 2746 - - - 1963 - 190.9 5.05 1.280 1318 -3.4 0.100 - - - - - - 14.92 14.51 13.63
15312 187.1 9.4 1062 15313 done 1.05 - - 2747 - - - 1963 - 192.3 - - 1318 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15371 181.2 9.5 1068 15372 done 1.05 - - 2747 - - - 1964 - 192.3 - - 1318 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15432 175.5 9.6 1074 15433 done 1.05 - - 2747 - - - 1963 - 192.3 - - 1317 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15491 169.7 9.7 1080 15492 done 1.05 - - 2747 - - - 1963 - 192.3 - - 1319 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
15552 164.0 9.4 1086 15553 done 1.05 - - 2748 - - - 1963 - 193.3 - - 1318 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15612 158.3 9.5 1092 15620 done 1.05 - - 2747 - - - 1963 - 193.9 4.50 1.193 1307 -2.4 0.064 - - - - - - 14.92 14.51 13.64
15682 151.8 9.3 1099 15690 done 1.05 - - 2746 - - - 1963 - 196.8 4.55 1.190 1296 -2.4 0.061 - - - - - - 14.97 14.50 13.62
15752 145.2 9.6 1106 15758 done 1.05 - - 2747 - - - 1963 - 196.8 - - 1295 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15822 138.6 9.5 1113 15823 done 1.05 - - 2747 - - - 1963 - 197.1 - - 1295 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15882 132.9 9.4 1119 15883 done 1.06 - - 2747 - - - 1963 - 199.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15942 127.3 9.4 1125 15951 done 1.06 - - 2747 - - - 1963 - 200.4 5.00 1.218 1280 -3.0 0.062 - - - - - - 14.92 14.50 13.64
16011 120.6 9.6 1132 16013 done 1.06 - - 2747 - - - 1963 - 200.4 - - 1281 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
16072 115.2 9.1 1138 16082 done 1.07 - - 2747 - - - 1963 - 206.3 7.60 1.343 1256 -3.3 0.056 - - - - - - 14.92 14.50 13.63
16142 108.8 9.2 1145 16151 done 1.07 - - 2747 - - - 1963 - 211.0 6.00 1.261 1237 -3.2 0.054 - - - - - - 14.95 14.43 13.59
16212 102.3 9.1 1152 16221 done 1.08 - - 2746 - - - 1964 - 216.5 7.10 1.302 1215 -3.1 0.048 - - - - - - 14.91 14.44 13.59
16283 96.2 8.8 1163 16297 done 1.09 0.05 0.289 2766 400.0 - - 1964 - 225.8 10.68 1.371 1178 -3.5 0.048 - - - - - - 14.45 14.42 13.59
16329 91.6 9.6 1171 16335 done 1.09 - - 2766 - - - 1964 - 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16369 87.6 10.3 1178 16376 roll 1.09 - - 2767 - 2.62 0.090 553 -538.5 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
16409 83.3 11.2 1185 16417 done 1.09 - - 2767 - 2.40 0.047 1965 588.3 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
16450 78.8 10.7 1192 16456 done 1.09 - - 2767 - - - 1965 - 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16489 74.3 11.4 1199 16495 done 1.09 - - 2767 - - - 1965 - 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
16529 69.9 11.5 1206 16534 done 1.09 - - 2767 - - - 1964 - 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
16568 65.4 11.4 1213 16574 done 1.09 - - 2768 - - - 1965 - 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16607 60.7 11.6 1220 16613 done 1.09 - - 2767 - - - 1965 - 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16646 56.2 11.2 1227 16652 done 1.09 - - 2767 - - - 1965 - 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16686 51.6 12.1 1234 16693 roll 1.09 - - 2767 - 2.62 0.090 557 -537.4 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
16721 47.2 12.2 1240 16728 done 1.09 - - 2767 - 2.42 0.047 1959 579.3 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
16761 42.7 10.5 1247 16767 done 1.09 - - 2767 - - - 1960 - 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16801 38.3 11.1 1254 16806 done 1.09 - - 2767 - - - 1960 - 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16840 34.2 10.3 1261 16848 roll 1.09 - - 2767 - 2.53 0.071 3366 555.7 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
16881 29.5 11.6 1268 16888 done 1.09 - - 2767 - 2.53 0.068 1960 -555.7 225.8 - - 1176 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
16921 24.9 11.5 1275 16928 roll 1.09 - - 2767 - 2.62 0.090 555 -536.3 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
16942 22.8 10.3 1278 16949 done 1.09 - - 2768 - 2.42 0.047 1967 583.5 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
16982 18.6 9.6 1285 16989 done 1.09 - - 2767 - - - 1968 - 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
17022 14.8 9.6 1292 17028 done 1.09 - - 2767 - - - 1968 - 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17061 11.1 9.9 1299 17067 done 1.09 - - 2767 - - - 1967 - 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17100 6.7 11.7 1306 17106 done 1.09 - - 2767 - - - 1967 - 225.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17126 begin surface coast
17147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17147 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.96 12.68 0.077 198 15.6 - - 1969 - 226.90 - - 1175 - - - - - - - -