SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.47 of 150.00 AH used of 24V (37.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.16 of 97.00 AH used of 10V (14.27% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.32 - - 151 - - - 2124 - -90.7 -10.90 - 1406 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 105 roll -1.33 9.10 0.187 2570 265.8 2.58 0.050 548 -610.9 -97.7 -50.10 - 2719 -26.2 - - - - - - - 25.34 25.94 26.70
296 18.7 -9.6 27 305 done -1.24 0.10 0.139 2592 220.0 2.55 0.024 2187 642.7 -97.7 - - 2720 - - - - - - - - 25.81 26.25 -
606 38.6 -6.5 58 613 roll -1.24 - - 2583 - 2.50 0.041 3758 628.4 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - - 26.01 -
696 45.4 -7.7 67 704 done -1.21 - - 2582 - 2.42 0.021 2098 -686.0 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - - 26.35 -
1006 69.3 -8.0 98 1015 roll -1.18 0.15 0.145 2611 193.3 2.67 0.039 3772 627.0 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - 26.20 26.01 -
1126 79.4 -8.7 107 1132 done -1.18 - - 2611 - 2.50 0.021 2097 -670.0 -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - 26.37 -
1456 108.5 -8.9 118 1457 done -1.18 - - 2611 - - - 2097 - -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - - -
1757 132.0 -7.5 128 1762 roll -1.18 - - 2599 - 2.62 0.039 3748 630.2 -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - 26.04 -
1805 134.5 -7.6 129 1813 done -1.18 - - 2599 - 2.47 0.021 2091 -670.9 -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - 26.38 -
2147 157.2 -5.5 139 2152 roll -1.18 - - 2599 - 2.40 0.037 536 -647.9 -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - 26.11 -
2285 163.5 -5.3 141 2293 done -1.18 0.08 0.135 2613 175.0 2.47 0.022 2191 670.0 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
2626 183.4 -5.6 147 2628 done -1.21 - - 2613 - - - 2191 - -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - - -
2927 204.7 -7.4 152 2933 roll -1.24 - - 2614 - 2.55 0.036 543 -646.3 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.12 -
3055 214.7 -8.1 154 3062 done -1.24 - - 2603 - 2.55 0.023 2197 648.6 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.34 -
3407 245.2 -8.4 160 3408 done -1.26 - - 2603 - - - 2197 - -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - - -
3706 269.5 -8.1 165 3708 done -1.29 - - 2602 - - - 2196 - -97.7 - - 2725 - - - - - - - - - - -
4006 291.6 -7.3 170 4012 roll -1.32 - - 2603 - 2.58 0.036 536 -643.4 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.12 -
4096 295.9 -7.2 171 4102 done -1.34 - - 2591 - 2.47 0.024 2186 668.0 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.34 -
4426 320.7 -6.9 177 4427 done -1.36 - - 2590 - - - 2185 - -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - - -
4726 342.2 -7.3 182 4733 roll -1.38 0.10 0.096 2532 -580.0 2.55 0.036 543 -643.9 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - 26.61 26.11 -
4826 347.4 -7.6 183 4833 done -1.38 0.08 0.143 2552 250.0 2.53 0.024 2182 647.8 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
5146 377.8 -8.3 189 5147 done -1.38 - - 2552 - - - 2182 - -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - - -
5446 402.2 -8.1 194 5452 roll -1.38 - - 2553 - 2.55 0.036 542 -643.1 -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - 26.10 -
5576 412.0 -8.1 196 5583 done -1.36 - - 2542 - 2.47 0.024 2185 665.2 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.34 -
5926 440.0 -7.7 202 5927 done -1.36 - - 2542 - - - 2186 - -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - - -
6226 465.0 -8.4 207 6232 roll -1.36 - - 2542 - 2.55 0.036 539 -645.9 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - - 26.09 -
6347 475.8 -8.7 209 6354 done -1.33 0.15 0.156 2569 180.0 2.47 0.024 2199 672.1 -97.7 - - 2720 - - - - - - - - 25.85 26.32 -
6766 511.8 -8.7 215 6772 roll -1.33 - - 2569 - 2.58 0.037 543 -641.9 -97.7 - - 2720 - - - - - - - - - 26.08 -
6887 522.9 -8.9 216 6893 done -1.33 - - 2558 - 2.53 0.025 2195 653.0 -97.7 - - 2718 - - - - - - - - - 26.32 -
7246 554.4 -8.9 219 7247 done -1.33 - - 2558 - - - 2195 - -97.7 - - 2718 - - - - - - - - - - -
7606 585.0 -8.6 222 7612 roll -1.33 - - 2558 - 2.58 0.037 542 -640.7 -97.7 - - 2717 - - - - - - - - - 26.05 -
7665 585.0 -8.6 222 7672 done -1.33 - - 2546 - 2.50 0.024 2188 658.4 -97.7 - - 2717 - - - - - - - - - 26.31 -
8088 618.3 -6.9 226 8093 roll -1.33 - - 2535 - 2.50 0.043 3746 623.2 -97.7 - - 2715 - - - - - - - - - 25.98 -
8155 618.3 -6.9 226 8163 done -1.33 0.10 0.158 2564 290.0 2.47 0.022 2095 -668.4 -97.7 - - 2715 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
8567 646.5 -5.9 230 8572 roll -1.35 - - 2565 - 2.42 0.039 538 -643.4 -97.7 - - 2714 - - - - - - - - - 26.03 -
8646 646.5 -5.9 230 8653 done -1.37 - - 2554 - 2.50 0.024 2189 660.4 -97.7 - - 2713 - - - - - - - - - 26.30 -
9047 678.4 -6.6 234 9052 roll -1.39 - - 2554 - 2.58 0.038 547 -636.4 -97.7 - - 2712 - - - - - - - - - 26.01 -
9106 678.4 -6.6 234 9112 done -1.41 - - 2542 - 2.45 0.024 2191 671.0 -97.7 - - 2712 - - - - - - - - - 26.29 -
9526 720.2 -8.7 238 9532 roll -1.41 - - 2531 - 2.53 0.044 3737 611.1 -97.7 - - 2711 - - - - - - - - - 25.95 -
9565 720.2 -8.7 238 9572 done -1.41 - - 2530 - 2.47 0.022 2097 -664.0 -97.7 - - 2711 - - - - - - - - - 26.32 -
9886 756.5 -9.9 241 9892 roll -1.41 - - 2531 - 2.42 0.040 546 -640.9 -97.7 - - 2711 - - - - - - - - - 26.00 -
9996 756.5 -9.9 241 10004 done -1.41 - - 2519 - 2.50 0.024 2187 656.4 -97.7 - - 2710 - - - - - - - - - 26.28 -
10366 805.7 -10.2 245 10367 done -1.41 - - 2518 - - - 2187 - -97.7 - - 2709 - - - - - - - - - - -
10726 839.9 -9.6 248 10727 done -1.41 - - 2519 - - - 2187 - -97.7 - - 2708 - - - - - - - - - - -
11087 871.4 -8.9 251 11092 roll -1.41 - - 2518 - 2.60 0.040 543 -632.3 -97.7 - - 2706 - - - - - - - - - 25.95 -
11145 871.4 -8.9 251 11153 done -1.41 0.10 0.140 2538 200.0 2.53 0.024 2188 650.2 -97.7 - - 2706 - - - - - - - - 25.82 26.25 -
11566 910.2 -8.1 255 11572 roll -1.41 - - 2538 - 2.62 0.040 547 -626.3 -97.7 - - 2705 - - - - - - - - - 25.93 -
11656 910.2 -8.1 255 11663 done -1.41 - - 2528 - 2.50 0.025 2188 656.4 -97.7 - - 2705 - - - - - - - - - 26.25 -
12046 953.1 -8.9 259 12047 done -1.41 - - 2528 - - - 2187 - -97.7 - - 2704 - - - - - - - - - - -
12406 985.0 -9.0 262 12412 roll -1.41 - - 2528 - 2.62 0.041 546 -626.3 -97.7 - - 2702 - - - - - - - - - 25.89 -
12485 985.0 -9.0 262 12493 done -1.41 - - 2516 - 2.53 0.025 2195 651.8 -97.7 - - 2702 - - - - - - - - - 26.21 -
12522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12522 begin apogee
12532 995.2 -8.8 263 12625 done -0.29 1.25 0.128 2900 307.2 0.05 0.125 1626 -11380.0 - 85.70 1.654 2321 -4.4 0.285 - - - - - - 24.83 24.71 22.99
12627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12627 begin climb
12631 998.8 - 268 12733 roll 1.33 1.48 0.060 3440 364.9 2.17 0.047 355 -585.7 97.7 92.15 1.630 1922 -4.3 0.283 - - - - - - 25.32 24.99 23.00
12775 996.4 3.7 275 12835 done 1.25 0.12 0.156 3403 -308.3 1.98 0.024 1649 653.5 156.3 54.00 1.603 1682 -4.4 0.295 - - - - - - 25.40 25.82 23.22
13141 960.5 10.1 283 13146 roll 1.17 - - 3412 - 2.05 0.047 353 -632.2 156.3 - - 1672 - - - - - - - - - 26.07 -
13257 948.5 10.0 284 13263 done 1.10 0.15 0.147 3358 -360.0 1.95 0.025 1659 669.7 156.3 - - 1673 - - - - - - - - 25.76 26.36 -
13616 917.6 8.9 287 13622 roll 1.05 - - 3366 - 2.10 0.048 355 -621.0 156.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.11 -
13727 917.6 8.9 287 13734 done 1.00 0.08 0.152 3328 -475.0 1.92 0.025 1652 675.5 156.3 - - 1670 - - - - - - - - 25.89 26.42 -
14096 881.6 7.4 291 14102 roll 1.00 - - 3327 - 2.50 0.036 3197 618.0 156.3 - - 1669 - - - - - - - - - 26.17 -
14175 881.6 7.4 291 14183 done 1.00 - - 3338 - 2.53 0.029 1581 -638.7 156.3 - - 1669 - - - - - - - - - 26.24 -
14577 843.3 8.0 295 14582 roll 1.00 - - 3348 - 1.95 0.049 347 -632.8 156.3 - - 1668 - - - - - - - - - 26.05 -
14745 832.7 8.3 296 14752 done 1.00 - - 3347 - 1.98 0.025 1656 661.1 156.3 - - 1667 - - - - - - - - - 26.41 -
15056 800.0 9.0 299 15057 done 1.00 - - 3347 - - - 1656 - 156.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15417 771.0 8.3 302 15422 roll 1.00 - - 3347 - 2.50 0.037 3209 621.2 156.3 - - 1666 - - - - - - - - - 26.08 -
15505 771.0 8.3 302 15513 done 1.00 0.10 0.142 3328 -190.0 2.58 0.030 1566 -636.8 156.3 - - 1666 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
15896 741.9 6.0 306 15913 roll 1.02 - - 3328 - 2.70 0.035 3196 603.7 169.4 9.75 1.392 1629 -3.8 0.216 - - - - - - - 26.05 23.90
16017 734.2 5.9 307 16038 done 1.04 - - 3338 - 2.50 0.030 1570 -650.4 183.9 15.25 1.459 1569 -3.9 0.211 - - - - - - - 26.15 23.70
16368 706.9 7.4 310 16375 roll 1.06 - - 3338 - 2.65 0.035 3200 615.1 183.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.07 -
16428 706.9 7.4 310 16435 done 1.08 - - 3351 - 2.53 0.030 1582 -639.5 183.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.17 -
16848 664.9 8.8 314 16855 roll 1.11 - - 3351 - 2.62 0.036 3203 618.7 183.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.09 -
16957 664.9 8.8 314 16966 done 1.13 - - 3362 - 2.53 0.030 1577 -642.7 183.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.19 -
17329 629.0 7.5 318 17335 roll 1.13 - - 3363 - 2.60 0.036 3201 624.6 183.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.06 -
17377 629.0 7.5 318 17385 done 1.13 - - 3374 - 2.55 0.029 1573 -638.4 183.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.17 -
17688 607.7 6.0 321 17707 roll 1.14 - - 3374 - 2.70 0.037 3203 603.7 197.6 13.07 1.349 1513 -4.1 0.195 - - - - - - - 26.01 23.90
17758 607.7 6.0 321 17778 done 1.16 - - 3386 - 2.55 0.030 1574 -638.8 211.4 14.32 1.340 1457 -3.9 0.189 - - - - - - - 26.11 23.77
18148 570.4 8.1 325 18154 roll 1.16 - - 3396 - 1.95 0.047 357 -624.1 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.98 -
18187 570.4 8.1 325 18194 done 1.16 - - 3396 - 1.98 0.025 1661 658.6 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.32 -
18508 531.7 10.4 328 18515 roll 1.16 - - 3405 - 2.10 0.047 358 -620.5 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.99 -
18567 531.7 10.4 328 18575 done 1.16 0.12 0.152 3374 -258.3 2.00 0.025 1659 650.5 211.4 - - 1453 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
18928 485.8 10.9 332 18934 roll 1.16 - - 3382 - 2.10 0.047 357 -620.0 211.4 - - 1451 - - - - - - - - - 25.98 -
19068 472.4 10.9 334 19074 done 1.16 - - 3382 - 1.95 0.025 1653 664.6 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.38 -
19408 438.1 9.1 340 19414 roll 1.16 - - 3392 - 2.10 0.047 356 -617.6 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.94 -
19537 428.4 8.4 342 19544 done 1.16 - - 3392 - 1.95 0.024 1647 662.1 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.36 -
19889 403.2 7.0 348 19894 roll 1.16 - - 3392 - 2.50 0.036 3208 624.4 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.04 -
19917 403.2 7.0 348 19925 done 1.16 0.10 0.170 3375 -170.0 2.58 0.029 1572 -634.1 211.4 - - 1454 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
20250 374.1 8.4 354 20255 roll 1.19 - - 3382 - 1.92 0.047 345 -639.1 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.91 -
20298 374.1 8.4 354 20306 done 1.22 - - 3382 - 1.95 0.024 1647 667.7 211.4 - - 1453 - - - - - - - - - 26.36 -
20608 340.0 9.5 360 20615 roll 1.26 - - 3382 - 2.50 0.035 3203 622.4 211.4 - - 1453 - - - - - - - - - 26.03 -
20669 334.1 9.6 361 20675 done 1.28 - - 3394 - 2.53 0.036 1576 -643.1 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.95 -
21029 301.3 9.0 367 21034 roll 1.31 - - 3394 - 2.60 0.035 3201 625.0 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.01 -
21067 301.3 9.0 367 21075 done 1.33 - - 3406 - 2.53 0.029 1581 -640.3 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.10 -
21389 269.6 8.9 373 21394 roll 1.33 - - 3416 - 1.92 0.047 347 -642.7 211.4 - - 1453 - - - - - - - - - 25.89 -
21467 264.2 8.9 374 21474 done 1.33 - - 3416 - 1.98 0.024 1666 666.2 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.36 -
21808 232.9 8.6 380 21809 done 1.33 - - 3416 - - - 1660 - 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
22109 206.6 8.8 385 22115 roll 1.33 - - 3424 - 2.08 0.047 354 -627.9 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.86 -
22187 200.8 9.1 386 22194 done 1.33 - - 3426 - 1.95 0.024 1652 665.6 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.35 -
22528 161.7 11.2 392 22534 roll 1.33 - - 3436 - 2.10 0.047 354 -618.1 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.86 -
22589 154.5 11.6 393 22594 done 1.33 - - 3436 - 1.92 0.024 1654 677.1 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.36 -
22918 117.8 10.8 403 22925 roll 1.33 - - 3445 - 2.10 0.047 360 -616.2 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.86 -
23132 95.6 10.1 410 23138 done 1.31 - - 3445 - 1.95 0.024 1644 658.5 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.38 -
23438 66.6 9.5 425 23446 roll 1.31 - - 3455 - 2.08 0.047 355 -619.7 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.88 -
23519 58.7 9.9 433 23528 done 1.28 0.15 0.145 3415 -266.7 1.88 0.023 1657 692.6 211.4 - - 1454 - - - - - - - - 25.88 26.38 -
23832 29.7 9.9 464 23839 roll 1.32 - - 3423 - 2.08 0.046 350 -628.4 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.89 -
23888 23.9 10.0 470 23896 done 1.32 - - 3423 - 1.92 0.023 1646 675.0 211.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.39 -
24104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24104 begin surface coast
24136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24136 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.84 8.70 0.038 150 -376.2 0.82 0.032 2197 672.0 300.00 40.85 0.123 1095 -8.8 0.016 - - - - - -