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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.34 of 150.00 AH used of 24V (50.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.39 of 110.00 AH used of 10V (65.10% remains) | |
| • Surface angle 6.5 deg, depth 4.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6105.5 m | • bottom range 35.4 m at 601.0 m, depth 636 m (637 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6105.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | -73.70 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.1 | -2.4 | 13 | 126 | done | -0.62 | 0.68 | 0.109 | 2667 | -345.6 | - | - | 2288 | - | -146.0 | -22.48 | - | 3627 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 71.5 | -20.9 | 78 | 474 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.235 | 2707 | 235.3 | 2.75 | 0.089 | 3899 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 100.1 | -13.0 | 112 | 666 | done | -0.48 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.059 | 2487 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 140.3 | -11.1 | 142 | 990 | roll | -0.48 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.076 | 1068 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 142.8 | -10.5 | 143 | 1015 | done | -0.48 | - | - | 2707 | - | 2.38 | 0.074 | 2496 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 179.3 | -11.0 | 174 | 1338 | roll | -0.48 | - | - | 2707 | - | 2.38 | 0.090 | 3906 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 185.1 | -10.1 | 179 | 1396 | done | -0.54 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.059 | 2482 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 218.0 | -9.9 | 209 | 1722 | roll | -0.58 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.074 | 1082 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 220.5 | -10.3 | 211 | 1747 | done | -0.61 | 0.12 | 0.137 | 2667 | -341.7 | 2.33 | 0.073 | 2494 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 261.8 | -12.5 | 241 | 2072 | roll | -0.55 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.090 | 3900 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 265.7 | -13.4 | 243 | 2103 | done | -0.50 | 0.12 | 0.208 | 2694 | 225.0 | 2.28 | 0.059 | 2492 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 298.5 | -9.7 | 274 | 2422 | done | -0.50 | - | - | 2694 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 328.1 | -9.4 | 304 | 2747 | roll | -0.52 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.073 | 1079 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 334.0 | -9.7 | 309 | 2805 | done | -0.57 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.072 | 2494 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 365.1 | -9.3 | 339 | 3128 | done | -0.60 | - | - | 2695 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 393.9 | -8.8 | 369 | 3448 | done | -0.64 | 0.12 | 0.132 | 2652 | -358.3 | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 431.9 | -12.4 | 399 | 3768 | roll | -0.57 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.086 | 3899 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 439.8 | -12.1 | 404 | 3831 | done | -0.54 | 0.12 | 0.203 | 2681 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 2487 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 471.8 | -9.9 | 434 | 4156 | roll | -0.54 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.071 | 1074 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 476.5 | -10.5 | 437 | 4203 | done | -0.58 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.070 | 2496 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 508.4 | -9.3 | 468 | 4522 | done | -0.58 | - | - | 2681 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 537.3 | -8.6 | 498 | 4846 | roll | -0.58 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.085 | 3906 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 541.0 | -8.7 | 501 | 4887 | done | -0.62 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.055 | 2487 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 569.6 | -9.3 | 531 | 5209 | done | -0.65 | - | - | 2681 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 598.9 | -9.2 | 561 | 5530 | done | -0.67 | 0.10 | 0.150 | 2648 | -330.0 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | 623.4 | 12.6 | 569 | 5870 | done | -0.12 | 0.60 | 0.205 | 2810 | 270.0 | - | - | 2254 | - | - | 125.65 | 1.329 | 3030 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5874 | 628.3 | - | 573 | 6020 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.147 | 3062 | 307.3 | 2.65 | 0.076 | 882 | -517.7 | 146.0 | 133.10 | 1.277 | 2432 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 614.6 | 10.8 | 579 | 6075 | done | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.47 | 0.063 | 2275 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 580.0 | 10.3 | 600 | 6402 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.185 | 3031 | -258.3 | 2.38 | 0.077 | 3691 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 571.1 | 10.9 | 607 | 6487 | done | 0.45 | 0.12 | 0.193 | 3011 | -166.7 | 2.33 | 0.061 | 2284 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 545.8 | 7.5 | 637 | 6862 | done | 0.55 | - | - | 3011 | - | - | - | 2284 | - | 199.2 | 46.72 | 1.222 | 2216 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 516.3 | 7.6 | 672 | 7238 | roll | 0.69 | 0.22 | 0.082 | 3114 | 468.2 | 2.45 | 0.079 | 859 | -581.6 | 252.1 | 47.83 | 1.206 | 2001 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 506.1 | 15.8 | 678 | 7264 | done | 0.60 | 0.20 | 0.204 | 3066 | -240.0 | 2.40 | 0.064 | 2280 | 592.1 | 252.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 463.4 | 13.3 | 709 | 7586 | roll | 0.60 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.078 | 3689 | 604.7 | 252.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 458.7 | 13.8 | 712 | 7620 | done | 0.60 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.063 | 2269 | -609.4 | 252.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 414.4 | 12.9 | 743 | 7951 | roll | 0.58 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.077 | 862 | -611.7 | 252.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 408.9 | 13.6 | 746 | 7991 | done | 0.58 | 0.12 | 0.186 | 3054 | -250.0 | 2.30 | 0.064 | 2286 | 619.1 | 252.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 371.9 | 11.3 | 776 | 8316 | roll | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.078 | 3690 | 610.4 | 252.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 365.6 | 12.4 | 780 | 8368 | done | 0.63 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.063 | 2264 | -620.0 | 252.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 328.1 | 11.6 | 811 | 8691 | roll | 0.63 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.076 | 865 | -613.6 | 252.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 322.1 | 11.6 | 815 | 8743 | done | 0.67 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.063 | 2277 | 619.3 | 252.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 282.7 | 11.8 | 846 | 9066 | roll | 0.67 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.079 | 3687 | 613.0 | 252.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 275.4 | 13.5 | 850 | 9124 | done | 0.65 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.063 | 2271 | -615.7 | 252.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 236.5 | 12.1 | 881 | 9446 | roll | 0.65 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.076 | 866 | -616.2 | 252.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 230.5 | 11.9 | 885 | 9497 | done | 0.65 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.063 | 2277 | 618.9 | 252.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 189.2 | 12.8 | 916 | 9827 | roll | 0.65 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.079 | 3687 | 613.0 | 252.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 178.9 | 14.0 | 922 | 9902 | done | 0.60 | 0.17 | 0.200 | 3059 | -200.0 | 2.30 | 0.063 | 2269 | -616.5 | 252.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 149.7 | 8.4 | 952 | 10260 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.120 | 3115 | 560.0 | 2.38 | 0.076 | 869 | -588.2 | 286.9 | 30.90 | 1.031 | 1859 | -4.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 142.1 | 12.0 | 958 | 10296 | done | 0.71 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.064 | 2276 | 611.7 | 286.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 103.2 | 10.8 | 988 | 10621 | roll | 0.71 | - | - | 3115 | - | 2.33 | 0.079 | 3691 | 607.3 | 286.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 91.6 | 12.1 | 1002 | 10721 | done | 0.69 | 0.15 | 0.199 | 3089 | -173.3 | 2.33 | 0.063 | 2270 | -609.9 | 286.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 62.3 | 7.4 | 1063 | 11118 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.098 | 3160 | 473.3 | 2.38 | 0.076 | 857 | -593.7 | 343.5 | 50.88 | 0.990 | 1630 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 45.2 | 11.0 | 1090 | 11224 | done | 0.87 | - | - | 3159 | - | 2.35 | 0.064 | 2275 | 603.4 | 343.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11488 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11495 | 8.4 | -13.7 | 1138 | 11548 | roll | 0.10 | 0.88 | 0.182 | 2906 | -287.5 | 2.40 | 0.097 | 3694 | 591.2 | 80.2 | -43.45 | - | 2705 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||