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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.83 of 300.00 AH used of 24V (55.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.57 of 100.00 AH used of 10V (45.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 76.2 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -1.06 | - | - | 329 | - | 0.28 | - | 2008 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 1.6 | -1.9 | 14 | 117 | done | -1.06 | 5.97 | - | 1525 | 200.3 | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 426 | 32.9 | -11.0 | 69 | 433 | done | -1.06 | 0.28 | - | 1481 | -157.1 | - | - | 2011 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3725 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.18 |
| 746 | 67.5 | -10.4 | 93 | 747 | done | -1.06 | - | - | 1482 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 100.0 | -10.9 | 108 | 1182 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1666 | 197.8 | - | - | 2008 | - | - | 118.95 | - | 3138 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | 109.5 | - | 114 | 1319 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1963 | 200.7 | - | - | 2010 | - | 146.0 | 122.35 | - | 2530 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1622 | 81.3 | 9.2 | 136 | 1623 | done | 1.06 | - | - | 1960 | - | - | - | 2009 | - | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 54.4 | 8.4 | 151 | 1925 | done | 1.06 | - | - | 1969 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 29.3 | 8.0 | 178 | 2228 | done | 1.06 | - | - | 1962 | - | - | - | 2006 | - | 146.0 | 1.20 | - | 2545 | 5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2541 | 4.5 | 7.1 | 234 | 2558 | roll | 1.08 | - | - | 1963 | - | 2.75 | - | 535 | -534.9 | 158.4 | 7.82 | - | 2475 | -9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.25 | - | 356 | 43.2 | 2.83 | - | 2061 | -2348.8 | 350.04 | 123.22 | - | 1697 | 13.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||