SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.17 of 150.00 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.42 of 100.00 AH used of 10V (31.57% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -1.09 - - 60 - - - 2070 - -49.9 -19.70 - 1519 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -2.9 3 108 roll -1.12 11.52 0.233 2808 238.5 2.30 0.075 3444 597.4 -99.2 -37.12 - 2357 -22.6 - - - - - - - - - -
330 37.2 -16.1 48 338 done -1.12 - - 2814 - 2.20 0.043 2067 -625.9 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
479 61.3 -15.8 73 483 done -1.12 - - 2814 - - - 2067 - -99.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
805 114.1 -16.4 104 809 roll -1.12 - - 2814 - 2.28 0.052 643 -624.6 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
854 122.8 -16.9 106 859 done -1.12 0.05 0.257 2814 - 2.22 0.037 2069 642.3 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
1181 175.5 -15.7 122 1185 roll -1.12 - - 2815 - 2.30 0.052 641 -620.9 -99.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
1208 179.1 -14.9 123 1212 done -1.12 - - 2806 - 2.22 0.037 2068 642.8 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
1537 226.9 -14.2 139 1541 roll -1.12 0.05 0.256 2806 - 2.28 0.060 3468 614.0 -99.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
1603 236.7 -13.3 142 1607 done -1.12 0.05 0.233 2816 200.0 2.20 0.041 2051 -644.1 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
1931 279.1 -12.9 158 1935 roll -1.16 - - 2825 - 2.22 0.054 655 -628.8 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
2002 288.7 -14.0 161 2006 done -1.16 - - 2816 - 2.20 0.041 2056 636.8 -99.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
2329 331.7 -12.9 177 2330 done -1.20 - - 2816 - - - 2056 - -99.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
2637 370.6 -12.4 192 2639 done -1.24 0.10 0.106 2770 -460.0 - - 2057 - -99.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
2948 413.7 -14.0 207 2950 done -1.19 0.12 0.199 2799 241.7 - - 2057 - -99.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
3255 453.6 -12.8 222 3256 done -1.19 - - 2799 - - - 2057 - -99.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
3566 494.5 -13.0 237 3567 done -1.19 - - 2798 - - - 2057 - -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
3874 533.6 -12.4 252 3878 roll -1.19 - - 2789 - 2.28 0.061 3461 615.8 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
3906 537.6 -12.4 253 3910 done -1.19 - - 2789 - 2.20 0.041 2052 -640.5 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4222 576.6 -12.0 269 4223 done -1.19 - - 2789 - - - 2052 - -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4530 615.8 -12.8 284 4534 roll -1.19 - - 2789 - 2.25 0.057 661 -618.2 -99.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4585 623.3 -13.6 286 4592 done -1.19 0.05 0.187 2804 300.0 2.22 0.041 2056 628.4 -99.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4901 662.9 -12.5 302 4905 roll -1.23 - - 2794 - 2.28 0.060 3465 618.0 -99.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4933 667.1 -12.8 303 4937 done -1.23 - - 2795 - 2.20 0.041 2059 -639.1 -99.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5249 706.3 -12.6 319 5250 done -1.23 - - 2795 - - - 2059 - -99.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5557 744.4 -12.0 334 5561 roll -1.23 - - 2795 - 2.25 0.057 661 -621.3 -99.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5584 747.8 -13.0 335 5588 done -1.23 - - 2786 - 2.22 0.041 2072 635.6 -99.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5906 788.9 -12.7 351 5907 done -1.23 - - 2786 - - - 2072 - -99.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6213 828.1 -12.3 366 6215 done -1.23 - - 2786 - - - 2071 - -99.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6524 866.6 -12.4 381 6528 roll -1.23 - - 2776 - 2.25 0.059 3463 618.7 -99.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6565 871.5 -12.1 383 6569 done -1.23 - - 2776 - 2.20 0.041 2056 -639.5 -99.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6892 912.3 -12.1 399 6896 roll -1.23 - - 2776 - 2.25 0.058 654 -623.1 -99.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6941 918.8 -12.3 401 6946 done -1.20 0.12 0.197 2796 166.7 2.25 0.044 2069 628.9 -99.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7256 953.6 -11.2 416 7257 done -1.24 - - 2796 - - - 2069 - -99.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7567 988.3 -11.2 431 7569 done -1.27 0.05 0.168 2764 -640.0 - - 2071 - -99.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7666 begin apogee
7672 1000.9 12.1 436 7772 done -0.19 1.25 0.170 3112 278.4 - - 1597 - - 96.10 1.252 1950 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
7773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7773 begin climb
7775 1003.6 - 441 7881 done 1.12 1.33 0.084 3549 328.6 - - 1597 - 99.2 101.25 1.214 1545 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
8181 957.3 12.9 461 8185 roll 1.19 - - 3559 - 2.35 0.055 196 -596.2 99.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8225 950.9 14.8 463 8229 done 1.22 - - 3559 - 2.28 0.037 1617 623.2 99.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8546 907.4 13.5 479 8548 done 1.27 0.10 0.100 3611 520.0 - - 1617 - 99.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8856 860.4 15.1 494 8857 done 1.23 0.12 0.177 3580 -258.3 - - 1619 - 99.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9164 817.7 13.6 509 9165 done 1.23 - - 3579 - - - 1619 - 99.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9472 777.2 12.9 524 9473 done 1.23 - - 3579 - - - 1619 - 99.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9783 737.6 12.9 539 9787 roll 1.23 - - 3589 - 2.33 0.054 188 -614.2 99.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9843 729.0 14.0 541 9848 done 1.23 - - 3589 - 2.22 0.037 1615 642.8 99.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10160 687.2 13.0 557 10164 roll 1.23 - - 3589 - 2.17 0.055 2991 634.1 99.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10215 679.1 13.8 559 10220 done 1.23 0.08 0.211 3582 -87.5 2.17 0.037 1594 -643.8 99.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10531 639.5 12.4 575 10532 done 1.23 - - 3582 - - - 1594 - 99.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10839 600.4 12.5 590 10843 roll 1.23 - - 3592 - 2.25 0.054 202 -618.7 99.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10911 590.8 13.5 593 10915 done 1.23 - - 3592 - 2.20 0.036 1617 643.2 99.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11233 549.4 12.9 609 11237 roll 1.23 - - 3601 - 2.30 0.052 201 -615.7 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11268 544.8 13.3 610 11274 done 1.18 0.12 0.177 3570 -258.3 2.17 0.037 1600 644.7 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11583 505.8 12.4 626 11587 roll 1.23 - - 3578 - 2.28 0.053 197 -615.4 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11621 500.6 13.7 627 11626 done 1.23 - - 3578 - 2.20 0.037 1594 635.0 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11938 461.3 11.8 643 11939 done 1.26 - - 3579 - - - 1594 - 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12246 426.1 11.2 658 12248 done 1.30 0.08 0.123 3621 525.0 - - 1594 - 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12556 387.0 12.7 673 12561 roll 1.25 0.12 0.181 3598 -191.7 2.28 0.053 197 -612.7 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12617 379.0 11.9 676 12621 done 1.25 - - 3598 - 2.17 0.037 1600 646.5 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12949 341.9 11.3 692 12953 roll 1.25 - - 3607 - 2.28 0.051 195 -616.2 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13004 335.4 11.7 694 13009 done 1.21 0.12 0.184 3576 -258.3 2.20 0.037 1606 641.4 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13321 302.5 10.8 709 13322 done 1.26 - - 3576 - - - 1606 - 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13632 268.5 11.1 724 13634 done 1.30 0.08 0.123 3618 525.0 - - 1606 - 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13943 228.8 13.1 739 13945 done 1.27 0.10 0.194 3594 -240.0 - - 1608 - 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14248 189.4 12.9 754 14252 roll 1.27 - - 3604 - 2.30 0.054 195 -614.3 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14390 170.6 12.9 760 14395 done 1.24 0.08 0.201 3587 -212.5 2.17 0.035 1610 652.1 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14713 134.7 10.5 776 14717 roll 1.28 - - 3596 - 2.30 0.051 196 -614.8 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14792 126.1 10.5 779 14797 done 1.28 - - 3596 - 2.20 0.036 1601 638.6 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15110 92.3 10.9 795 15114 roll 1.28 - - 3595 - 2.20 0.053 2994 633.2 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15182 83.7 11.0 798 15186 done 1.28 - - 3604 - 2.17 0.034 1578 -652.5 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15529 43.6 11.0 855 15536 done 1.28 - - 3604 - - - 1577 - 99.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15883 begin surface coast
15922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15922 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2073 - 200.16 48.10 0.056 1133 -8.3 0.055 - - - - - -