SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.57 of 145.00 AH used of 24V (40.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.34 of 95.00 AH used of 10V (38.58% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 139 - - - 1922 - -97.3 -49.08 - 3082 - - - - - - - - - - 26.47
73 3.4 -4.7 8 87 roll -0.57 9.02 0.221 2388 249.3 2.22 0.045 540 -622.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.68 25.71 -
170 20.9 -11.2 26 178 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.044 1975 637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
302 35.5 -11.5 51 309 roll -0.57 - - 2369 - 2.22 0.049 3366 626.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
338 39.6 -11.2 57 345 done -0.57 - - 2369 - 2.25 0.041 1936 -635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
469 55.3 -12.2 82 475 done -0.57 - - 2369 - - - 1936 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
782 92.3 -11.6 143 788 roll -0.57 - - 2369 - 2.22 0.054 546 -626.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
811 95.8 -11.9 148 819 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.043 1957 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
1121 133.0 -11.8 182 1132 roll -0.57 - - 2348 - 2.22 0.049 3373 637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1165 138.1 -11.8 186 1176 done -0.57 0.10 0.145 2380 320.0 2.20 0.041 1950 -646.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
1475 172.1 -11.4 217 1476 done -0.57 - - 2380 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1779 204.7 -10.8 247 1788 roll -0.57 - - 2380 - 2.20 0.054 548 -637.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
1822 210.0 -11.6 251 1830 done -0.57 - - 2371 - 2.15 0.042 1959 656.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
2130 246.7 -12.2 282 2141 roll -0.57 - - 2361 - 2.20 0.049 3374 643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
2185 253.2 -12.3 287 2193 done -0.57 - - 2362 - 2.17 0.041 1952 -655.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
2494 292.3 -12.5 318 2495 done -0.57 - - 2361 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2796 329.3 -11.8 348 2803 done -0.57 - - 2361 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3107 364.2 -11.1 379 3115 roll -0.57 - - 2361 - 2.22 0.054 546 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
3181 372.7 -11.3 386 3190 done -0.57 0.10 0.142 2383 220.0 2.22 0.041 1962 637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
3489 402.1 -9.4 416 3495 roll -0.57 - - 2374 - 2.20 0.049 3375 642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
3517 403.9 -9.3 417 3521 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.041 1954 -645.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
3823 433.8 -9.5 432 3829 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.054 543 -627.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.78 -
3852 435.9 -9.7 433 3856 done -0.57 - - 2363 - 2.17 0.041 1956 651.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
4158 468.3 -10.4 448 4164 roll -0.57 - - 2353 - 2.20 0.049 3369 642.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
4241 476.6 -10.3 452 4247 done -0.57 0.10 0.142 2385 320.0 2.17 0.041 1956 -651.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.61 25.95 -
4561 505.0 -8.7 468 4567 roll -0.57 - - 2385 - 2.25 0.055 537 -630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.76 -
4593 506.9 -8.8 469 4599 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.042 1962 647.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
4900 537.4 -9.6 485 4906 roll -0.57 - - 2366 - 2.17 0.050 3364 646.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4922 539.3 -9.5 486 4927 done -0.57 - - 2365 - 2.20 0.041 1953 -641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
5234 571.4 -10.3 502 5240 roll -0.57 - - 2366 - 2.25 0.055 543 -626.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
5303 577.8 -10.6 505 5308 done -0.57 0.12 0.168 2386 166.7 2.17 0.044 1954 650.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
5610 607.2 -9.2 520 5615 roll -0.57 - - 2377 - 2.20 0.050 3367 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
5680 612.9 -9.3 523 5689 done -0.57 - - 2377 - 2.20 0.043 1947 -645.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
5990 644.4 -9.9 539 5996 roll -0.57 - - 2377 - 2.25 0.057 541 -624.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
6009 646.5 -10.1 540 6016 done -0.57 - - 2367 - 2.20 0.044 1962 645.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
6330 680.9 -10.8 556 6336 roll -0.57 - - 2356 - 2.17 0.050 3362 645.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
6397 687.4 -10.9 559 6402 done -0.57 0.12 0.158 2386 250.0 2.20 0.043 1954 -640.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
6705 716.2 -8.8 574 6711 roll -0.57 - - 2387 - 2.25 0.057 543 -627.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
6745 719.9 -9.0 576 6750 done -0.57 - - 2378 - 2.20 0.044 1961 644.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
7066 748.0 -8.6 592 7071 roll -0.57 - - 2368 - 2.20 0.051 3370 640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
7108 751.5 -8.6 594 7112 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.043 1948 -640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
7420 779.4 -8.6 610 7421 done -0.57 - - 2368 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7720 805.7 -9.1 625 7726 roll -0.57 - - 2368 - 2.30 0.058 536 -613.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.69 -
7760 809.8 -9.6 627 7766 done -0.57 0.12 0.166 2388 166.7 2.22 0.045 1955 639.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
8082 836.7 -8.2 643 8087 roll -0.57 - - 2379 - 2.22 0.052 3366 635.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8133 840.1 -8.4 645 8140 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.044 1951 -637.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
8440 869.2 -9.0 661 8446 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.059 540 -618.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.65 -
8483 873.0 -9.2 663 8488 done -0.57 - - 2369 - 2.22 0.046 1963 641.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8796 903.2 -9.6 679 8801 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.053 3373 635.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
8865 909.0 -9.6 682 8876 done -0.57 0.12 0.156 2388 250.0 2.22 0.044 1956 -638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
9176 934.9 -7.9 698 9181 roll -0.57 - - 2388 - 2.28 0.060 547 -618.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
9224 938.2 -8.1 700 9228 done -0.57 - - 2380 - 2.20 0.047 1955 640.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9532 964.0 -7.9 715 9537 roll -0.57 - - 2369 - 2.22 0.053 3372 638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
9591 968.9 -8.0 718 9596 done -0.57 - - 2369 - 2.22 0.045 1955 -638.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
9911 996.0 -8.9 734 9917 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.060 548 -625.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.63 -
9950 999.9 -9.4 736 9956 done -0.57 - - 2359 - 2.20 0.046 1956 640.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
9968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9968 begin apogee
9974 1001.8 -9.5 737 10072 done -0.14 0.55 0.140 2524 300.0 - - 1875 - - 94.60 1.867 2683 -4.2 0.262 - - - - - - 25.18 - 21.96
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10073 begin climb
10076 1005.3 - 742 10186 roll 0.57 0.70 0.080 2768 348.6 2.55 0.061 487 -544.3 97.3 100.32 1.729 2285 -4.0 0.267 - - - - - - 24.10 23.15 21.23
10238 1000.2 5.2 749 10352 done 0.67 - - 2768 - 2.38 0.046 1894 591.2 199.0 107.12 1.723 1871 -3.9 0.260 - - - - - - - 24.22 21.24
10667 953.8 11.3 771 10673 roll 0.67 - - 2768 - 2.25 0.054 3302 625.8 199.0 - - 1862 - - - - - - - - - 25.70 -
10741 946.8 11.6 774 10747 done 0.67 - - 2778 - 2.25 0.050 1896 -624.9 199.0 - - 1860 - - - - - - - - - 25.77 -
11047 909.5 11.7 790 11053 roll 0.67 - - 2789 - 2.33 0.065 470 -612.0 199.0 - - 1860 - - - - - - - - - 25.83 -
11095 904.5 12.0 792 11099 done 0.67 - - 2789 - 2.22 0.047 1891 640.1 199.0 - - 1860 - - - - - - - - - 25.96 -
11403 865.6 12.4 807 11408 roll 0.67 - - 2789 - 2.20 0.054 3296 638.6 199.0 - - 1858 - - - - - - - - - 25.94 -
11462 858.1 12.5 810 11468 done 0.67 - - 2799 - 2.25 0.050 1879 -629.8 199.0 - - 1857 - - - - - - - - - 25.93 -
11783 818.1 12.5 826 11788 roll 0.67 - - 2810 - 2.28 0.065 471 -617.5 199.0 - - 1858 - - - - - - - - - 25.84 -
11835 813.0 12.7 828 11841 done 0.67 - - 2810 - 2.22 0.047 1894 641.0 199.0 - - 1857 - - - - - - - - - 25.98 -
12142 769.9 13.6 844 12148 roll 0.67 - - 2811 - 2.22 0.054 3302 634.2 199.0 - - 1857 - - - - - - - - - 25.93 -
12206 761.4 14.0 847 12211 done 0.67 0.12 0.186 2793 -150.0 2.25 0.050 1887 -628.9 199.0 - - 1855 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
12518 722.9 12.2 863 12524 roll 0.67 - - 2802 - 2.30 0.064 471 -615.7 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.79 -
12567 717.9 12.3 865 12571 done 0.67 - - 2802 - 2.22 0.047 1894 641.0 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.96 -
12874 678.4 13.0 880 12879 roll 0.67 - - 2802 - 2.22 0.054 3305 635.6 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.91 -
12946 670.4 13.3 883 12954 done 0.67 - - 2812 - 2.25 0.050 1885 -631.1 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.89 -
13254 627.8 13.1 899 13260 roll 0.67 - - 2812 - 2.28 0.053 3320 629.4 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.90 -
13276 625.1 13.1 900 13280 done 0.67 0.12 0.187 2795 -141.7 2.28 0.049 1886 -628.9 199.0 - - 1855 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
13589 589.2 11.2 916 13591 done 0.67 - - 2795 - - - 1886 - 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13888 556.7 10.6 931 13894 roll 0.67 - - 2794 - 2.25 0.053 3301 628.9 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.88 -
13936 552.2 11.0 933 13940 done 0.67 - - 2803 - 2.25 0.050 1881 -631.1 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.85 -
14244 516.6 11.4 948 14250 roll 0.67 - - 2814 - 2.28 0.065 473 -617.5 199.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.75 -
14291 511.8 11.7 950 14295 done 0.67 - - 2814 - 2.20 0.047 1887 642.7 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.92 -
14599 471.9 12.8 965 14604 roll 0.67 - - 2814 - 2.22 0.054 3300 636.5 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.86 -
14671 463.7 13.6 968 14679 done 0.67 0.12 0.187 2796 -150.0 2.25 0.048 1881 -630.7 199.0 - - 1854 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
14979 425.2 11.9 984 14984 roll 0.67 - - 2805 - 2.30 0.064 475 -611.3 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.70 -
15007 422.7 12.0 985 15011 done 0.67 - - 2805 - 2.20 0.046 1886 641.4 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.91 -
15315 382.9 12.4 1006 15324 roll 0.67 - - 2805 - 2.22 0.053 3303 638.3 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.84 -
15381 374.6 12.9 1012 15388 done 0.67 - - 2816 - 2.25 0.049 1889 -628.4 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.83 -
15688 336.1 12.0 1043 15698 roll 0.67 - - 2816 - 2.22 0.052 3298 634.7 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.85 -
15734 330.8 12.7 1047 15742 done 0.67 0.15 0.178 2790 -173.3 2.25 0.047 1878 -631.1 199.0 - - 1854 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
16040 299.4 9.9 1078 16050 roll 0.67 - - 2800 - 2.28 0.063 477 -614.5 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.68 -
16074 296.0 10.4 1081 16082 done 0.67 - - 2800 - 2.17 0.046 1886 649.3 199.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.91 -
16383 261.8 11.2 1112 16392 roll 0.67 - - 2800 - 2.22 0.051 3302 637.8 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.84 -
16477 250.9 11.8 1121 16485 done 0.67 - - 2810 - 2.22 0.048 1884 -638.7 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.82 -
16786 214.2 12.1 1152 16787 done 0.67 - - 2810 - - - 1884 - 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17087 178.8 11.5 1182 17097 roll 0.67 - - 2810 - 2.22 0.050 3299 637.4 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.85 -
17133 173.5 12.0 1186 17141 done 0.67 0.08 0.165 2789 -262.5 2.28 0.047 1891 -617.5 199.0 - - 1853 - - - - - - - - 25.47 25.83 -
17441 142.4 9.5 1217 17449 roll 0.67 - - 2798 - 2.30 0.061 466 -619.6 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.68 -
17465 140.2 9.8 1219 17472 done 0.67 - - 2798 - 2.22 0.044 1897 644.6 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.91 -
17772 109.2 9.8 1250 17782 roll 0.67 - - 2799 - 2.20 0.050 3302 638.6 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.84 -
17866 99.3 10.7 1259 17873 done 0.67 - - 2808 - 2.25 0.046 1880 -632.0 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.84 -
18178 65.1 11.2 1320 18185 roll 0.67 - - 2819 - 2.33 0.061 472 -604.3 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.67 -
18211 61.6 11.5 1325 18217 done 0.67 - - 2819 - 2.20 0.044 1889 644.1 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.91 -
18524 24.7 11.5 1386 18531 roll 0.67 - - 2820 - 2.25 0.050 3310 631.6 199.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.84 -
18589 16.6 11.8 1398 18597 done 0.67 0.15 0.177 2794 -173.3 2.25 0.045 1884 -633.8 199.0 - - 1853 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
18640 11.4 9.0 1407 18650 roll 0.68 - - 2803 - 2.38 0.060 472 -593.3 210.1 3.95 0.974 1824 -7.3 0.010 - - - - - - - 25.70 23.88
18664 9.1 10.3 1410 18671 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.044 1912 640.0 210.1 - - 1824 - - - - - - - - - 25.89 -
18714 3.6 10.7 1419 18722 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.050 3293 622.1 210.1 - - 1824 - - - - - - - - - 25.83 -
18728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18728 begin surface coast
18749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18749 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.40 6.80 0.034 172 25.3 2.17 0.046 1957 782.0 211.45 - - 1821 - - - - - - - -