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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.73 of 134.30 AH used of 24V (58.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.82 of 102.90 AH used of 10V (78.79% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 66.4 m at 350.8 m, depth 417 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -94.10 | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -10.5 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.212 | 2517 | 259.6 | 1.58 | 0.063 | 3753 | 603.2 | -219.0 | -5.78 | - | 3856 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 50.2 | -17.5 | 51 | 326 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.028 | 2775 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 75.4 | -17.0 | 76 | 468 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 99.8 | -16.3 | 101 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 122.7 | -17.3 | 114 | 738 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 144.5 | -16.8 | 126 | 865 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 167.6 | -18.5 | 138 | 993 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 190.8 | -18.2 | 150 | 1122 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 213.8 | -17.9 | 162 | 1248 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 236.1 | -17.1 | 174 | 1375 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 257.8 | -17.3 | 186 | 1502 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 289.5 | -16.3 | 204 | 1694 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 320.1 | -15.7 | 222 | 1885 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 349.8 | -15.4 | 240 | 2084 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.050 | 3739 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 355.9 | -15.9 | 243 | 2118 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.48 | 0.031 | 2779 | -648.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | 377.7 | 15.3 | 256 | 2439 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2741 | 330.0 | - | - | 2698 | - | - | 174.90 | 0.970 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | 386.1 | - | 272 | 2643 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3072 | 331.0 | 2.42 | 0.032 | 1300 | -577.7 | 219.0 | 191.88 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 356.4 | 12.8 | 301 | 2787 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.040 | 2688 | 578.3 | 232.6 | 12.80 | 0.835 | 2010 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 326.5 | 14.4 | 321 | 2984 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.033 | 1304 | -607.0 | 232.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 303.1 | 13.5 | 336 | 3159 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2709 | 603.0 | 232.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 274.1 | 14.6 | 354 | 3357 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 609.2 | 232.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 261.8 | 16.8 | 360 | 3432 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -626.7 | 232.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 231.4 | 15.3 | 379 | 3625 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2729 | - | 232.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 212.2 | 15.0 | 391 | 3753 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2729 | - | 232.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 193.4 | 15.0 | 403 | 3879 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2729 | - | 232.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 174.3 | 14.8 | 415 | 4009 | roll | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 626.7 | 232.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 166.5 | 17.7 | 419 | 4055 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.032 | 2701 | -655.6 | 232.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 144.3 | 15.8 | 432 | 4192 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2701 | - | 232.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 124.6 | 15.3 | 444 | 4324 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 625.3 | 232.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 116.5 | 17.5 | 448 | 4370 | done | 0.85 | 0.12 | 0.165 | 3074 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2695 | -647.9 | 232.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 97.4 | 13.6 | 462 | 4507 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2694 | - | 232.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 78.5 | 13.2 | 487 | 4649 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2694 | - | 235.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 59.9 | 13.7 | 512 | 4790 | roll | 0.86 | - | - | 3074 | - | 1.75 | 0.049 | 3787 | 624.6 | 235.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 52.9 | 15.1 | 520 | 4838 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.031 | 2728 | -634.1 | 235.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 32.6 | 14.3 | 545 | 4981 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2728 | - | 235.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 13.2 | 13.1 | 570 | 5131 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2728 | - | 241.7 | 8.02 | 0.731 | 1974 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 37.47 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||