Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.74 of 91.80 AH used of 24V (16.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.54 of 61.20 AH used of 10V (12.52% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.8 m at 931.3 m, depth 1038 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 139 done -2.59 - - 23 - - - 2231 - -61.8 -68.93 - 2444 - - - - - - - - - - -
140 20.0 -19.9 2 161 roll -2.59 10.52 0.138 1983 186.3 2.50 0.051 807 -569.6 -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
394 73.7 -14.8 5 402 done -2.59 - - 1983 - 2.53 0.039 2225 560.5 -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
707 124.2 -16.6 9 715 roll -2.59 - - 1983 - 2.60 0.052 799 -548.5 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
895 157.7 -19.0 11 902 done -2.59 - - 1983 - 2.53 0.040 2222 562.5 -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
1276 218.0 -15.2 16 1283 roll -2.59 - - 1983 - 2.60 0.054 798 -547.7 -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
1456 245.2 -15.0 18 1464 done -2.59 - - 1983 - 2.53 0.041 2214 559.7 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
1843 301.3 -14.5 23 1851 roll -2.59 - - 1983 - 2.60 0.058 804 -542.3 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
1957 318.7 -15.3 25 1964 done -2.59 - - 1983 - 2.53 0.044 2215 557.7 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2301 372.5 -16.0 32 2309 roll -2.59 - - 1982 - 2.62 0.063 806 -537.8 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2390 387.7 -16.7 33 2398 done -2.59 - - 1983 - 2.55 0.048 2215 552.5 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2709 434.1 -13.8 40 2759 done -2.59 - - 1983 - - - 2215 - -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3062 482.3 -13.7 47 3070 roll -2.59 - - 1983 - 2.75 0.086 805 -512.7 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3187 499.7 -14.0 49 3196 done -2.59 - - 1983 - 2.67 0.072 2210 526.2 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3520 545.8 -13.7 56 3528 roll -2.59 - - 1983 - 2.80 0.095 802 -502.9 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3591 555.5 -13.7 57 3598 done -2.59 - - 1983 - 2.72 0.076 2222 522.1 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3928 599.6 -13.3 64 3936 roll -2.59 - - 1983 - 2.83 0.096 805 -500.7 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
4005 610.7 -15.1 65 4012 done -2.59 - - 1983 - 2.72 0.077 2220 520.2 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
4337 654.0 -12.9 72 4344 roll -2.59 - - 1983 - 2.80 0.094 810 -503.6 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
4468 672.3 -14.2 74 4475 done -2.59 - - 1983 - 2.70 0.077 2213 519.6 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
4853 724.0 -13.3 81 4934 done -2.59 - - 1984 - - - 2213 - -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
5256 781.6 -14.4 86 5264 roll -2.59 - - 1983 - 2.78 0.094 812 -504.0 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
5408 802.2 -13.2 87 5415 done -2.59 - - 1983 - 2.70 0.077 2215 519.6 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
5746 846.1 -13.0 92 5753 roll -2.59 - - 1983 - 2.80 0.094 806 -503.2 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
5843 859.3 -15.1 93 5850 done -2.59 - - 1983 - 2.72 0.077 2221 520.2 -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
6155 899.8 -12.8 97 6163 roll -2.59 - - 1983 - 2.80 0.094 808 -504.6 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6299 918.6 -13.1 98 6307 done -2.59 - - 1983 - 2.72 0.078 2220 519.1 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6643 959.8 -11.9 103 6650 roll -2.59 - - 1983 - 2.80 0.094 808 -504.3 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6719 969.1 -12.1 103 6727 done -2.59 - - 1983 - 2.72 0.077 2223 520.2 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6971 998.5 11.8 107 7051 done -0.45 2.30 0.091 2453 204.3 - - 2222 - - 57.60 1.454 2189 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
7052 1000.5 10.0 108 7123 roll 2.59 2.97 0.043 3120 224.6 2.90 0.101 3616 480.7 61.8 55.60 1.422 1935 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
7293 983.7 9.3 110 7307 done 2.59 - - 3120 - 2.72 0.074 2208 -517.6 68.0 5.03 1.503 1910 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
7624 953.3 9.1 115 7638 roll 2.60 - - 3119 - 2.88 0.097 801 -488.5 76.3 6.90 1.488 1878 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
7873 929.3 9.9 118 7880 done 2.61 - - 3120 - 2.72 0.074 2210 518.0 77.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8191 898.4 9.7 122 8205 roll 2.61 - - 3120 - 2.83 0.091 794 -500.4 80.3 3.33 1.526 1860 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
8439 873.0 10.8 125 8446 done 2.61 - - 3119 - 2.72 0.073 2209 520.2 80.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8757 842.0 9.6 129 8765 roll 2.61 - - 3120 - 2.83 0.091 790 -501.4 83.9 3.05 1.509 1846 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
8998 817.8 10.6 132 9006 done 2.61 - - 3120 - 2.72 0.072 2209 521.7 83.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9322 788.7 8.9 136 9337 roll 2.61 - - 3120 - 2.88 0.090 800 -489.2 94.0 8.80 1.397 1804 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9516 770.1 9.4 138 9530 done 2.63 - - 3119 - 2.70 0.070 2205 520.4 99.5 4.40 1.427 1782 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
9891 732.7 10.1 143 9971 done 2.63 - - 3119 - - - 2207 - 99.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10313 686.5 11.0 149 10321 roll 2.63 - - 3119 - 2.80 0.090 792 -505.4 99.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10554 658.3 12.1 153 10562 done 2.63 - - 3120 - 2.70 0.070 2209 524.8 99.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10865 623.4 11.3 160 10872 roll 2.63 - - 3120 - 2.78 0.088 800 -506.8 99.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11106 595.7 11.1 164 11113 done 2.63 - - 3120 - 2.67 0.067 2212 528.8 99.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11417 562.8 10.4 171 11424 roll 2.63 - - 3119 - 2.78 0.087 794 -510.1 99.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11659 537.8 10.3 175 11666 done 2.63 - - 3120 - 2.65 0.065 2203 531.7 99.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11970 507.1 9.8 182 11977 roll 2.63 - - 3120 - 2.72 0.081 795 -517.6 101.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12115 492.2 9.8 184 12123 done 2.64 - - 3120 - 2.62 0.058 2209 539.7 103.0 2.70 1.302 1768 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
12425 462.7 9.3 191 12476 done 2.64 - - 3120 - - - 2209 - 109.6 5.38 1.221 1742 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
12779 428.4 9.6 198 12787 roll 2.65 - - 3120 - 2.67 0.066 792 -530.7 113.0 3.10 1.248 1727 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
13021 402.9 11.6 202 13028 done 2.65 - - 3119 - 2.58 0.047 2211 550.0 113.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13332 370.7 10.4 209 13382 done 2.65 - - 3120 - - - 2211 - 113.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13686 335.9 9.9 216 13693 roll 2.65 - - 3120 - 2.62 0.058 790 -542.4 114.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13856 318.5 10.1 219 13863 done 2.65 - - 3119 - 2.55 0.044 2205 554.9 114.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14202 280.1 11.4 225 14282 done 2.65 - - 3120 - - - 2205 - 114.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14605 235.8 11.0 230 14612 roll 2.65 - - 3120 - 2.60 0.056 791 -543.8 114.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14755 220.2 9.7 231 14763 done 2.65 - - 3120 - 2.55 0.042 2217 559.2 116.7 2.85 1.123 1712 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
15093 186.9 9.8 236 15173 done 2.65 - - 3120 - - - 2217 - 118.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15495 150.1 9.2 241 15509 roll 2.66 - - 3119 - 2.67 0.054 789 -534.8 125.4 7.38 0.997 1676 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
15725 121.0 13.7 243 15732 done 2.67 - - 3120 - 2.55 0.042 2205 555.3 125.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16062 82.0 11.4 248 16142 done 2.67 - - 3120 - - - 2205 - 125.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16465 36.0 11.9 253 16472 roll 2.67 - - 3120 - 2.60 0.054 787 -545.4 125.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16708 5.2 11.7 256 16715 done 2.67 - - 3120 - 2.55 0.041 2218 561.2 125.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -