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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.21 of 150.00 AH used of 24V (95.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 100.00 AH used of 10V (98.40% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | done | -1.12 | - | - | 241 | - | - | - | 1853 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 0.7 | -0.4 | 11 | 109 | done | -1.12 | 11.48 | - | 2590 | 204.6 | - | - | 1857 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 10.2 | -22.9 | 25 | 187 | done | -1.12 | 1.42 | - | 2396 | -136.6 | - | - | 1860 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 17.3 | -7.5 | 38 | 264 | done | -1.12 | - | - | 2398 | - | - | - | 1853 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 22.4 | -6.6 | 48 | 335 | done | -1.12 | 0.28 | - | 2438 | 142.9 | - | - | 1853 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 35.3 | -6.7 | 66 | 531 | done | -1.12 | - | - | 2431 | - | - | - | 1861 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 48.9 | -6.8 | 85 | 732 | done | -1.12 | 0.22 | - | 2378 | -240.9 | - | - | 1858 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 62.8 | -7.2 | 104 | 927 | done | -1.12 | 0.68 | - | 2560 | 267.6 | - | - | 1858 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 85.6 | -7.2 | 134 | 1245 | done | -1.12 | 0.73 | - | 2402 | -216.4 | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | 90.1 | 7.3 | 140 | 1444 | done | -0.31 | 1.02 | - | 2608 | 202.0 | - | - | 2025 | - | - | 121.62 | 0.001 | 2755 | -4.9 | 44.715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 93.6 | - | 153 | 1576 | done | 1.12 | 1.55 | - | 2906 | 192.3 | - | - | 2020 | - | 146.0 | 119.88 | - | 2158 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 61.5 | 7.7 | 196 | 1896 | done | 1.12 | - | - | 2918 | - | - | - | 2022 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 35.8 | 7.4 | 226 | 2221 | done | 1.12 | - | - | 2907 | - | - | - | 2028 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 20.4 | 7.6 | 245 | 2415 | done | 1.12 | - | - | 2920 | - | - | - | 2023 | - | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 5.8 | 7.0 | 280 | 2625 | done | 1.12 | - | - | 2909 | - | - | - | 2026 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 2.3 | 4.0 | 293 | 2710 | VBD | 1.21 | - | - | 2913 | - | - | - | 2022 | - | 222.5 | 12.20 | - | 2086 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 287 | - | - | - | 1842 | - | 350.04 | 119.55 | - | 1316 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||