OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.38 of 350.00 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.82 - - 193 - - - 2229 - -126.5 -8.57 - 775 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 118 roll -0.82 10.05 0.337 2664 245.9 2.17 0.077 3583 624.0 -126.5 -73.40 - 3389 -35.6 - - - - - - - 14.56 14.77 14.97
195 39.8 -33.8 30 203 done -0.82 0.03 0.320 2670 200.0 2.17 0.037 2197 -638.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
387 78.9 -16.5 67 393 roll -0.82 - - 2670 - 2.17 0.053 815 -636.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.78 -
414 83.9 -17.8 72 422 done -0.82 0.05 0.285 2675 100.0 2.17 0.042 2175 626.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
606 113.3 -14.9 109 613 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.059 3605 627.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.80 -
671 123.0 -14.9 121 679 done -0.82 - - 2666 - 2.15 0.036 2198 -654.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.84 -
862 151.3 -15.0 158 869 roll -0.82 - - 2665 - 2.22 0.054 820 -620.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.74 -
915 159.5 -15.3 168 923 done -0.82 0.05 0.267 2670 100.0 2.20 0.041 2204 629.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
1106 186.5 -13.8 205 1114 roll -0.82 - - 2670 - 2.20 0.054 812 -632.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.80 -
1140 191.2 -13.3 211 1148 done -0.82 0.08 0.324 2674 50.0 2.15 0.040 2200 645.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
1330 216.1 -13.3 236 1331 done -0.82 - - 2674 - - - 2200 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1632 256.8 -14.1 266 1641 roll -0.82 - - 2665 - 2.20 0.064 3590 631.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.79 -
1675 263.6 -14.8 275 1683 done -0.82 - - 2665 - 2.17 0.038 2210 -635.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
1982 307.3 -14.2 306 1986 roll -0.82 - - 2665 - 2.22 0.057 806 -632.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.84 -
2052 317.2 -14.3 319 2056 done -0.82 0.08 0.238 2677 150.0 2.15 0.044 2190 643.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
2374 360.7 -13.4 348 2375 done -0.82 - - 2677 - - - 2190 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2674 400.4 -13.1 363 2680 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.060 810 -627.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
2714 405.7 -12.8 371 2720 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.048 2205 634.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.88 -
3034 448.5 -13.4 390 3035 done -0.82 - - 2669 - - - 2205 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3334 488.0 -13.1 405 3340 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.062 805 -622.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.85 -
3366 492.8 -13.5 412 3375 done -0.82 0.05 0.262 2673 80.0 2.28 0.050 2197 610.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
3673 531.7 -12.8 424 3677 roll -0.82 - - 2664 - 2.30 0.072 3612 615.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.85 -
3700 535.1 -12.7 429 3704 done -0.82 0.05 0.335 2675 220.0 2.22 0.044 2194 -638.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
4032 576.4 -12.4 445 4038 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.066 805 -617.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
4110 586.3 -12.4 461 4114 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.052 2201 628.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.88 -
4422 626.1 -13.1 473 4428 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.077 3606 610.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.85 -
4460 631.5 -12.9 481 4465 done -0.82 0.10 0.270 2677 200.0 2.20 0.045 2203 -637.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
4783 671.2 -12.4 495 4789 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.067 802 -614.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.85 -
4851 680.0 -12.2 509 4855 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.052 2211 626.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.88 -
5174 721.7 -13.2 523 5180 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 801 -613.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.85 -
5226 729.1 -13.0 534 5235 done -0.82 0.05 0.249 2672 60.0 2.30 0.053 2200 608.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
5534 768.0 -12.6 545 5535 done -0.82 - - 2672 - - - 2201 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5834 805.2 -12.4 555 5840 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.069 809 -610.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.83 -
5886 812.2 -12.2 566 5895 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.054 2193 607.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.76 -
6194 850.8 -12.8 577 6195 done -0.82 - - 2665 - - - 2194 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6494 889.2 -12.8 587 6496 done -0.82 0.08 0.348 2675 125.0 - - 2194 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 14.71 - -
6794 925.0 -11.7 597 6800 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.070 806 -608.8 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 14.83 -
6836 930.4 -11.7 606 6841 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.055 2204 621.3 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 14.85 -
7154 967.8 -11.8 619 7155 done -0.82 - - 2668 - - - 2204 - -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7362 begin apogee
7366 992.2 -11.5 626 7484 done -0.16 0.80 0.272 2885 271.2 - - 2137 - - 111.20 2.383 2867 -4.3 0.333 - - - - - - 14.53 - 13.21
7486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7486 begin climb
7487 995.8 - 650 7609 roll 0.82 1.08 0.188 3202 293.5 2.50 0.073 3547 564.0 126.5 113.53 2.531 2348 -4.6 0.334 - - - - - - 14.02 13.95 13.24
7669 983.6 11.4 687 7674 done 0.82 - - 3208 - 2.35 0.050 2154 -592.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.26 -
7992 947.9 11.2 701 7998 roll 0.82 - - 3219 - 2.40 0.080 736 -590.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.55 -
8145 930.8 10.9 732 8150 done 0.82 - - 3219 - 2.33 0.054 2131 598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
8473 895.7 10.7 747 8474 done 0.82 - - 3219 - - - 2131 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8774 863.7 10.6 757 8778 roll 0.82 - - 3228 - 2.35 0.080 735 -594.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
8835 856.9 11.1 769 8841 done 0.82 - - 3228 - 2.30 0.054 2152 616.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
9165 821.4 10.8 785 9169 roll 0.82 - - 3238 - 2.38 0.079 735 -595.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.75 -
9229 813.9 11.4 798 9234 done 0.82 - - 3238 - 2.33 0.054 2140 603.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
9557 778.0 11.1 813 9561 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.079 736 -597.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
9596 773.3 11.5 821 9600 done 0.82 - - 3247 - 2.28 0.053 2142 616.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.81 -
9919 737.9 10.9 835 9925 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.079 733 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.78 -
9950 734.0 11.8 842 9955 done 0.82 - - 3254 - 2.33 0.053 2142 604.7 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.79 -
10279 697.6 11.2 857 10285 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.077 731 -600.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
10341 690.1 11.8 870 10347 done 0.82 0.08 0.256 3243 -262.5 2.33 0.053 2141 605.2 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
10670 655.5 10.6 885 10676 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.074 735 -603.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
10707 651.2 11.3 893 10712 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.052 2143 617.5 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.83 -
11030 617.6 10.4 907 11036 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.074 736 -603.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.78 -
11062 613.9 10.6 914 11068 done 0.82 0.05 0.269 3248 -280.0 2.30 0.052 2139 610.0 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
11391 581.2 10.0 929 11395 roll 0.82 - - 3257 - 2.33 0.073 734 -603.0 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.78 -
11424 577.5 10.5 936 11430 done 0.82 0.05 0.285 3244 -260.0 2.30 0.052 2138 610.4 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
11753 545.4 9.8 951 11754 done 0.82 - - 3244 - - - 2139 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12053 516.0 9.9 961 12059 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.074 732 -603.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.79 -
12113 509.7 10.5 973 12119 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.053 2145 619.7 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.83 -
12433 475.6 10.8 992 12439 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.078 3548 602.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.79 -
12495 468.0 11.6 1005 12501 done 0.82 0.08 0.278 3244 -112.5 2.33 0.050 2134 -606.9 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
12814 435.5 10.1 1023 12820 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.075 728 -603.4 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.77 -
12856 431.0 10.2 1032 12861 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.053 2138 605.2 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.77 -
13174 399.4 9.8 1050 13180 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.075 736 -601.7 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.76 -
13216 395.0 9.7 1059 13222 done 0.82 0.08 0.275 3243 -250.0 2.30 0.051 2137 609.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
13535 365.3 9.5 1077 13536 done 0.82 - - 3243 - - - 2137 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13834 337.2 9.4 1098 13838 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.075 736 -601.3 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.75 -
13872 333.8 9.3 1105 13883 done 0.82 0.03 0.328 3246 -200.0 2.25 0.054 2138 623.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
14180 304.3 9.3 1137 14181 done 0.82 - - 3246 - - - 2138 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14481 278.3 8.7 1167 14492 roll 0.84 - - 3256 - 2.35 0.073 735 -597.0 135.8 2.72 0.624 2321 -4.4 0.366 - - - - - - - 14.78 14.00
14547 271.9 9.2 1180 14557 done 0.84 - - 3255 - 2.33 0.054 2138 602.1 135.8 1.42 0.168 2319 - - - - - - - - - 14.66 14.68
14855 246.1 8.3 1211 14880 roll 0.86 - - 3265 - 2.35 0.076 736 -596.6 153.3 19.17 1.287 2239 -4.2 0.148 - - - - - - - 14.67 14.15
14940 237.7 10.1 1228 14948 done 0.86 - - 3266 - 2.33 0.053 2140 602.6 153.3 - - 2232 - - - - - - - - - 14.64 -
15248 207.4 9.3 1259 15258 roll 0.86 - - 3266 - 2.35 0.076 3552 600.9 153.3 - - 2232 - - - - - - - - - 14.69 -
15342 198.3 9.6 1277 15350 done 0.86 0.12 0.308 3250 -133.3 2.28 0.047 2129 -624.1 153.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
15534 181.2 8.5 1314 15554 roll 0.87 - - 3260 - 2.35 0.074 749 -587.2 166.7 11.18 1.162 2182 -4.4 0.127 - - - - - - - 14.62 14.13
15611 174.0 10.1 1328 15618 done 0.87 - - 3260 - 2.30 0.051 2138 603.9 166.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.66 -
15803 157.3 7.8 1365 15835 roll 0.91 - - 3260 - 2.42 0.073 3551 583.9 194.5 22.73 1.221 2065 -5.0 0.120 - - - - - - - 14.54 14.04
15853 153.4 8.8 1373 15861 done 0.92 - - 3270 - 2.28 0.046 2150 -614.5 201.6 1.70 0.176 2051 -8.2 1.334 - - - - - - - 14.59 14.52
16045 137.3 8.5 1410 16072 roll 0.93 - - 3281 - 2.42 0.070 736 -584.3 214.7 16.35 1.242 1984 -4.1 0.084 - - - - - - - 14.51 14.00
16150 127.2 10.6 1429 16157 done 0.93 - - 3281 - 2.30 0.047 2153 616.1 214.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.59 -
16341 112.1 6.9 1466 16386 roll 0.99 - - 3291 - 2.45 0.067 739 -577.1 259.8 35.50 1.375 1798 -5.1 0.078 - - - - - - - 14.36 13.87
16614 87.4 7.0 1518 16647 done 1.04 - - 3291 - 2.33 0.044 2147 604.3 302.9 23.40 0.416 1644 -6.6 0.257 - - - - - - - 14.57 14.25
16830 70.7 7.3 1559 16856 done 1.09 - - 3291 - - - 2148 - 338.9 24.08 0.366 1490 -6.4 0.230 - - - - - - - - 14.33
17040 52.6 8.0 1599 17059 done 1.12 - - 3291 - - - 2147 - 362.6 15.70 0.295 1393 -6.2 0.205 - - - - - - - - 14.40
17243 40.8 5.1 1638 17296 roll 1.21 0.12 0.151 3358 558.3 2.42 0.063 726 -587.2 443.4 46.38 0.264 1065 -7.1 0.203 - - - - - - 14.61 14.58 14.43
17455 22.6 8.8 1677 17470 done 1.22 - - 3358 - 2.25 0.042 2144 630.2 450.4 5.70 0.190 1038 -4.7 0.105 - - - - - - - 14.66 14.45
17653 11.4 3.1 1715 17723 done 1.37 0.10 0.171 3399 410.0 - - 2143 - 569.2 66.88 0.161 549 -7.3 0.096 - - - - - - 14.66 - 14.54
17906 6.0 - 1762 17921 roll 1.59 0.15 0.131 3471 480.0 2.28 0.057 3552 618.0 749.9 6.88 0.149 511 -5.5 0.041 - - - - - - 14.59 14.66 14.55
18151 4.4 1.0 1809 18160 done 1.79 0.12 0.148 3535 533.3 2.25 0.040 2120 -636.4 911.0 1.33 0.174 509 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.64
18342 4.6 -0.8 1846 18351 roll 2.03 0.17 0.119 3613 458.8 2.33 0.054 3554 615.5 1106.2 1.35 0.157 513 3.0 -0.016 - - - - - - 14.63 14.72 14.60
18356 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18356 begin surface
SM 5.49 - - - - -8.58 10.02 0.112 194 19.3 2.17 0.035 2186 -3831.3 579.63 1.60 0.160 510 318.7 -1.118 - - - - - -