SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.43 of 150.00 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.41 of 100.00 AH used of 10V (91.59% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.0 m at 1001.0 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.54 - - 67 - - - 2046 - -155.7 -55.05 - 3000 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -2.0 9 109 roll -0.54 11.80 0.257 2855 236.3 1.23 0.076 1286 -617.9 -155.7 -6.28 - 3238 -37.9 - - - - - - - - - -
301 29.8 -11.3 46 308 done -0.54 - - 2852 - 1.08 0.031 1992 653.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
445 46.0 -11.6 71 449 done -0.54 - - 2852 - - - 1992 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
790 83.8 -10.6 132 797 roll -0.54 - - 2848 - 0.70 0.042 2476 691.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1022 108.9 -11.0 166 1029 done -0.54 0.05 0.225 2858 200.0 0.73 0.039 1994 -660.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1351 144.6 -11.4 197 1355 done -0.54 - - 2858 - - - 1994 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1675 181.1 -11.1 228 1679 roll -0.54 - - 2858 - 0.45 0.054 1678 -702.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1935 208.8 -11.0 251 1939 done -0.54 - - 2858 - 0.47 0.037 2028 744.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2265 242.0 -9.9 282 2266 done -0.54 - - 2858 - - - 2028 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2584 272.5 -8.9 312 2585 done -0.54 - - 2857 - - - 2028 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2902 301.4 -9.1 342 2906 roll -0.54 - - 2856 - 0.35 0.047 2310 805.7 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3095 319.1 -8.7 359 3099 done -0.54 - - 2856 - 0.43 0.044 1994 -734.9 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3425 350.7 -9.7 390 3428 roll -0.54 - - 2856 - 0.55 0.053 1616 -687.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3598 367.6 -9.3 405 3604 done -0.54 - - 2855 - 0.57 0.035 2020 708.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3923 398.9 -10.1 436 3924 done -0.54 - - 2855 - - - 2020 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4233 429.3 -9.5 452 4234 done -0.54 - - 2855 - - - 2020 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4542 457.6 -9.5 467 4546 roll -0.54 - - 2853 - 0.50 0.045 2386 732.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4700 473.3 -9.8 474 4703 done -0.54 - - 2852 - 0.52 0.044 2018 -707.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5031 505.9 -9.9 490 5035 roll -0.54 - - 2852 - 0.57 0.053 1624 -691.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5282 531.1 -10.0 501 5286 done -0.54 - - 2851 - 0.55 0.036 2010 701.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5609 562.4 -9.2 517 5610 done -0.54 - - 2851 - - - 2010 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5918 590.2 -8.9 532 5919 done -0.54 - - 2851 - - - 2010 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6227 617.3 -8.7 547 6231 roll -0.54 - - 2848 - 0.65 0.044 2464 698.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6417 632.7 -8.1 555 6422 done -0.54 0.05 0.217 2858 200.0 0.68 0.041 2009 -669.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6738 655.5 -6.9 571 6739 done -0.54 - - 2858 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7048 677.7 -7.3 586 7052 roll -0.54 - - 2857 - 0.70 0.054 1542 -667.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7287 697.0 -8.7 596 7293 done -0.54 - - 2857 - 0.68 0.035 2008 685.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7603 723.3 -8.5 612 7604 done -0.54 - - 2857 - - - 2009 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7912 750.7 -8.9 627 7913 done -0.54 - - 2857 - - - 2009 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8221 779.1 -9.0 642 8222 done -0.54 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8531 805.7 -8.5 657 8532 done -0.54 - - 2857 - - - 2009 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8840 833.0 -9.1 672 8844 roll -0.54 - - 2855 - 0.38 0.049 2298 760.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8961 844.3 -9.0 677 8964 done -0.54 - - 2855 - 0.43 0.047 2000 -693.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9279 871.5 -8.3 693 9283 roll -0.54 - - 2855 - 0.38 0.060 1730 -710.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9536 893.1 -8.4 704 9538 done -0.54 - - 2855 - 0.40 0.041 2021 727.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9853 918.1 -7.8 720 9854 done -0.54 - - 2854 - - - 2022 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10163 940.6 -7.3 735 10164 done -0.54 - - 2854 - - - 2022 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10472 962.8 -7.3 750 10473 done -0.54 - - 2855 - - - 2022 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10781 987.0 -8.3 765 10782 done -0.54 - - 2854 - - - 2022 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10949 begin apogee
10953 1001.0 8.6 773 11086 done -0.18 0.40 0.149 2974 300.0 - - 1790 - - 130.15 1.552 2600 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
11087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11087 begin climb
11088 1005.6 - 780 11234 roll 0.54 0.77 0.111 3209 305.2 0.75 0.060 1377 -550.7 155.7 139.18 1.512 1964 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11474 974.2 9.0 798 11478 done 0.54 - - 3209 - 0.60 0.032 1766 648.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11800 942.4 9.7 814 11804 roll 0.54 - - 3212 - 1.10 0.060 1111 -595.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11972 925.8 10.0 821 11978 done 0.54 - - 3212 - 1.02 0.031 1775 651.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12288 894.2 10.1 837 12292 roll 0.54 - - 3213 - 0.75 0.056 1318 -609.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12522 870.4 10.5 847 12527 done 0.54 - - 3213 - 0.68 0.031 1763 654.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12843 839.0 9.8 863 12847 roll 0.54 - - 3213 - 1.08 0.060 1110 -604.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13015 822.2 9.3 870 13021 done 0.54 - - 3213 - 1.02 0.031 1783 659.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13331 790.9 9.9 886 13335 roll 0.54 - - 3213 - 0.90 0.057 1228 -616.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13499 774.6 9.1 893 13503 done 0.54 - - 3213 - 0.80 0.031 1758 662.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13820 745.2 9.1 909 13823 roll 0.54 - - 3213 - 0.95 0.059 1175 -613.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14003 728.8 9.1 917 14007 done 0.54 - - 3213 - 0.93 0.032 1793 664.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14330 698.9 9.4 933 14334 roll 0.54 - - 3213 - 1.23 0.061 1043 -609.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14480 685.7 7.7 939 14498 done 0.54 - - 3213 - 1.10 0.031 1772 662.7 172.5 13.45 1.307 1896 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
14813 655.7 9.3 956 14817 roll 0.54 - - 3213 - 0.88 0.059 1236 -609.1 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14997 637.7 9.9 964 15001 done 0.54 - - 3213 - 0.80 0.031 1754 647.5 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15324 605.6 9.5 980 15328 roll 0.54 - - 3214 - 0.73 0.058 1298 -624.7 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15548 585.0 9.7 990 15552 done 0.54 - - 3214 - 0.70 0.033 1767 670.0 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15880 554.4 9.3 1006 15883 roll 0.54 - - 3214 - 0.82 0.059 1258 -620.7 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16037 539.9 9.1 1013 16041 done 0.54 - - 3214 - 0.77 0.033 1772 667.5 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16369 508.8 9.2 1029 16372 roll 0.54 - - 3214 - 0.55 0.054 1417 -645.5 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16597 487.0 10.1 1039 16600 done 0.54 - - 3214 - 0.55 0.035 1790 678.2 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16920 454.7 10.3 1055 16924 roll 0.54 - - 3216 - 1.30 0.062 989 -616.2 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17065 440.4 9.7 1061 17069 done 0.54 - - 3216 - 1.20 0.031 1779 658.3 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17386 410.3 9.1 1077 17390 roll 0.54 - - 3219 - 0.82 0.057 1258 -635.4 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17590 392.2 8.9 1089 17594 done 0.54 - - 3219 - 0.75 0.032 1764 674.7 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17920 362.3 9.4 1120 17921 done 0.54 - - 3219 - - - 1764 - 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18241 333.0 9.1 1150 18244 roll 0.54 - - 3222 - 0.90 0.057 1203 -623.3 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18392 319.2 9.7 1163 18398 done 0.54 - - 3222 - 0.88 0.031 1782 658.0 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18717 290.3 9.0 1194 18720 roll 0.54 - - 3226 - 1.25 0.060 1011 -616.8 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18879 276.0 9.1 1208 18887 done 0.54 - - 3226 - 1.15 0.031 1779 667.8 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19206 244.8 9.9 1239 19209 roll 0.54 - - 3227 - 0.70 0.055 1334 -635.7 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19391 225.5 9.9 1255 19396 done 0.54 - - 3227 - 0.65 0.032 1770 670.8 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19716 192.1 10.5 1286 19719 roll 0.54 - - 3227 - 0.40 0.053 1506 -660.0 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19977 165.0 10.1 1309 19980 done 0.54 - - 3227 - 0.35 0.040 1772 760.0 172.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20306 129.1 11.3 1340 20310 roll 0.54 - - 3230 - 1.25 0.059 999 -618.4 172.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20456 113.4 10.2 1353 20460 done 0.54 0.03 0.179 3220 -333.3 1.12 0.031 1761 680.4 172.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20793 79.7 9.4 1401 20800 roll 0.54 - - 3222 - 0.77 0.054 1267 -641.6 172.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20972 62.0 9.8 1432 20977 done 0.54 - - 3222 - 0.73 0.031 1760 675.3 172.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21321 27.1 9.8 1493 21326 roll 0.54 - - 3223 - 0.52 0.052 1418 -657.7 172.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21572 begin surface coast
21609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21609 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.25 - - 80 - - - 2033 - 210.22 17.75 0.824 1742 -8.7 0.002 - - - - - -