SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.47 of 150.00 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.44 of 100.00 AH used of 10V (88.56% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 2932 - -73.9 -42.85 - 2474 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -3.3 5 89 roll -0.60 6.38 0.259 1578 239.0 1.65 0.085 3896 584.2 -146.1 -15.75 - 2939 -29.5 - - - - - - - - - -
338 55.3 -20.0 50 348 done -0.60 - - 1579 - 1.58 0.037 2906 -626.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
454 77.8 -19.6 69 461 done -0.60 - - 1579 - - - 2905 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
566 99.0 -18.8 88 573 roll -0.60 - - 1572 - 1.67 0.064 3900 595.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
628 111.2 -19.2 94 638 done -0.60 - - 1572 - 1.52 0.037 2928 -639.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
956 170.0 -18.0 125 959 roll -0.60 - - 1565 - 1.62 0.064 3900 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1017 182.1 -18.6 130 1027 done -0.60 0.05 0.198 1580 300.0 1.52 0.036 2925 -641.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1344 236.4 -16.2 161 1345 done -0.60 - - 1580 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1653 288.4 -16.6 180 1657 roll -0.60 - - 1572 - 1.62 0.065 3900 601.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1744 304.7 -18.3 184 1748 done -0.60 - - 1579 - 1.52 0.036 2923 -642.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2076 359.0 -16.1 200 2079 roll -0.60 - - 1571 - 1.62 0.064 3898 601.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2114 365.8 -17.3 201 2122 done -0.60 - - 1576 - 1.50 0.036 2921 -651.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2430 414.7 -15.2 217 2433 roll -0.60 - - 1567 - 1.62 0.063 3903 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2497 426.2 -17.6 220 2501 done -0.60 - - 1568 - 1.50 0.036 2938 -643.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2829 479.4 -16.0 236 2830 done -0.60 - - 1568 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3138 530.2 -16.7 251 3142 roll -0.60 - - 1561 - 1.60 0.063 3903 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3199 541.0 -17.7 253 3207 done -0.60 0.08 0.190 1583 275.0 1.50 0.036 2929 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3514 588.0 -14.8 269 3518 roll -0.60 - - 1576 - 1.60 0.064 3897 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3551 594.2 -15.5 270 3560 done -0.60 - - 1579 - 1.52 0.034 2917 -644.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3868 641.6 -15.1 286 3872 roll -0.60 - - 1572 - 1.62 0.063 3900 606.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3917 649.8 -15.6 288 3922 done -0.60 - - 1571 - 1.50 0.034 2929 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4245 699.4 -15.1 304 4246 done -0.60 - - 1571 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4555 745.8 -15.1 319 4558 roll -0.60 - - 1564 - 1.60 0.065 3895 606.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4599 753.3 -16.6 321 4604 done -0.60 0.08 0.190 1586 275.0 1.50 0.037 2929 -644.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4932 801.0 -14.3 337 4933 done -0.60 - - 1586 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5240 844.9 -14.3 352 5244 roll -0.60 - - 1579 - 1.60 0.064 3896 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5272 850.0 -16.3 353 5277 done -0.60 - - 1579 - 1.52 0.034 2918 -643.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5595 898.8 -15.1 369 5596 done -0.60 - - 1579 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5903 945.4 -14.8 384 5907 roll -0.60 - - 1572 - 1.62 0.064 3903 609.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5941 951.8 -17.2 385 5949 done -0.60 - - 1572 - 1.52 0.035 2919 -647.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6256 begin apogee
6261 1000.1 15.2 401 6399 done -0.13 0.57 0.182 1739 293.0 - - 2711 - - 134.32 1.807 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
6400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6400 begin climb
6402 1005.9 - 408 6558 roll 0.60 0.80 0.126 1987 310.0 2.55 0.048 1328 -542.4 146.1 148.18 1.774 1745 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
6562 986.8 17.3 415 6570 done 0.60 - - 1987 - 2.58 0.049 2717 538.4 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6878 926.9 19.5 431 6879 done 0.60 - - 1987 - - - 2717 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7188 867.7 18.9 446 7192 roll 0.60 - - 1987 - 1.98 0.060 3894 594.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7225 859.4 21.1 447 7234 done 0.60 - - 1995 - 1.92 0.039 2741 -600.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7542 795.2 20.1 463 7543 done 0.60 - - 1996 - - - 2740 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
7852 732.2 20.1 478 7856 roll 0.60 - - 1996 - 1.95 0.060 3893 591.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
7878 726.1 21.6 479 7883 done 0.60 - - 2005 - 1.95 0.039 2700 -611.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8205 657.6 20.8 495 8209 roll 0.60 - - 2005 - 1.98 0.060 3893 602.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8243 648.7 22.9 496 8251 done 0.60 - - 2014 - 1.92 0.040 2715 -613.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8559 579.2 21.9 512 8563 roll 0.60 - - 2014 - 1.95 0.060 3897 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8604 568.6 24.4 514 8608 done 0.60 0.15 0.225 1990 -160.0 1.92 0.041 2693 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8930 504.4 19.3 530 8934 roll 0.60 - - 1990 - 1.98 0.060 3894 606.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8967 496.0 21.5 531 8977 done 0.60 - - 1998 - 1.92 0.039 2706 -618.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9284 434.2 19.4 547 9288 roll 0.60 - - 1998 - 1.95 0.060 3892 608.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9316 427.0 21.3 548 9321 done 0.60 - - 2007 - 1.90 0.038 2716 -618.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9638 365.0 18.7 564 9642 roll 0.60 - - 2007 - 1.95 0.060 3903 608.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9684 355.8 20.8 566 9688 done 0.60 0.12 0.228 1989 -150.0 1.88 0.040 2709 -635.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10015 298.5 17.8 582 10019 roll 0.60 - - 1989 - 1.95 0.060 3900 610.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10040 294.2 18.8 583 10043 done 0.60 - - 1997 - 1.90 0.039 2698 -632.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10364 234.6 18.4 602 10368 roll 0.60 - - 1997 - 1.95 0.060 3892 612.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10433 220.9 20.4 608 10437 done 0.60 - - 2007 - 1.88 0.038 2701 -633.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10765 163.3 17.3 639 10769 roll 0.60 - - 2006 - 1.95 0.060 3895 612.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10825 150.8 20.1 644 10837 done 0.60 0.10 0.208 1988 -180.0 1.90 0.038 2711 -623.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11153 99.8 16.5 675 11162 roll 0.60 - - 1998 - 2.25 0.049 1287 -632.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11183 95.4 16.3 679 11190 done 0.60 - - 1997 - 2.25 0.054 2720 636.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11422 55.8 16.2 720 11431 roll 0.60 - - 1998 - 1.90 0.063 3884 612.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11449 51.0 17.8 724 11458 done 0.60 - - 2007 - 1.88 0.039 2711 -623.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11565 31.7 16.8 743 11571 done 0.60 - - 2006 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11684 12.4 15.6 762 11692 done 0.60 - - 2007 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11742 begin surface coast
11762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11762 begin surface
SM 3.15 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2926 - 200.16 20.23 0.190 1525 -10.1 0.017 - - - - - -