RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.47 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.25 of 100.00 AH used of 10V (88.75% remains)
• Surface angle -15.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 30.9 m at 450.1 m, depth 481 m (452 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 166 VBD -0.84 - - 429 - - - 2604 - -175.2 -148.73 - 3400 - - - - - - - - - - -
169 3.5 -3.9 23 191 roll -0.84 9.10 0.225 2782 258.6 1.98 0.083 3763 585.4 -175.2 -7.25 - 3680 -38.6 - - - - - - - - - -
242 20.0 -18.8 35 249 done -0.70 0.20 0.165 2838 280.0 1.88 0.049 2591 -623.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
380 39.9 -13.4 60 388 done -0.67 - - 2838 - - - 2590 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
520 58.5 -13.7 85 527 roll -0.64 - - 2830 - 1.95 0.069 3768 604.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
560 64.2 -14.1 92 569 done -0.61 0.10 0.142 2864 340.0 1.90 0.049 2594 -617.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
703 80.8 -11.3 117 710 roll -0.64 - - 2857 - 1.95 0.070 3754 594.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
728 83.8 -11.8 121 735 done -0.66 - - 2857 - 1.83 0.048 2599 -631.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
867 100.4 -11.7 146 868 done -0.66 - - 2857 - - - 2598 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
997 115.3 -11.8 158 1000 roll -0.66 - - 2853 - 1.92 0.071 3771 610.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1043 121.8 -12.3 162 1053 done -0.69 - - 2854 - 1.88 0.048 2600 -622.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1180 138.0 -12.0 175 1183 roll -0.69 - - 2845 - 1.90 0.069 3763 612.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1205 141.8 -12.9 177 1214 done -0.69 - - 2844 - 1.88 0.047 2593 -622.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1341 159.2 -13.2 190 1343 done -0.69 - - 2844 - - - 2593 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1469 175.8 -12.9 202 1472 roll -0.69 - - 2835 - 1.92 0.070 3772 614.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1525 183.4 -13.8 207 1528 done -0.69 - - 2835 - 1.85 0.048 2593 -637.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1667 202.5 -13.4 220 1674 done -0.66 - - 2835 - - - 2590 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1802 220.9 -13.4 233 1805 roll -0.64 - - 2826 - 1.92 0.070 3767 613.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1838 226.5 -14.7 236 1848 done -0.61 0.10 0.138 2861 350.0 1.88 0.048 2594 -623.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1974 241.3 -10.8 249 1978 roll -0.65 - - 2854 - 1.90 0.070 3763 615.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2009 245.5 -11.6 252 2013 done -0.67 - - 2854 - 1.83 0.047 2594 -638.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2148 261.5 -11.5 265 2149 done -0.67 - - 2854 - - - 2592 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2339 283.0 -11.5 283 2343 roll -0.67 - - 2845 - 1.92 0.070 3773 615.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2411 291.8 -11.9 289 2418 done -0.69 - - 2845 - 1.88 0.048 2600 -623.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2609 315.6 -12.0 308 2612 roll -0.69 - - 2837 - 1.92 0.071 3763 605.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2631 318.5 -12.6 310 2635 done -0.69 - - 2836 - 1.83 0.048 2595 -638.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2833 343.7 -12.7 329 2837 roll -0.69 - - 2827 - 1.90 0.070 3762 614.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2885 350.5 -13.3 333 2891 done -0.69 - - 2827 - 1.83 0.048 2593 -638.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3082 376.5 -13.2 352 3085 roll -0.66 - - 2818 - 1.92 0.070 3773 614.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3116 381.1 -14.3 355 3120 done -0.62 0.15 0.161 2861 286.7 1.85 0.049 2590 -639.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3319 402.9 -10.4 374 3323 roll -0.66 - - 2853 - 1.92 0.070 3766 612.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3368 408.6 -11.5 378 3376 done -0.71 - - 2854 - 1.85 0.046 2603 -628.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3568 429.9 -10.7 397 3572 roll -0.74 - - 2844 - 1.90 0.070 3769 613.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3602 434.1 -12.5 400 3606 done -0.74 - - 2845 - 1.83 0.048 2601 -638.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3744 begin apogee
3748 450.1 11.6 413 3912 done -0.17 0.50 0.131 3008 326.0 - - 2393 - - 156.95 1.095 2960 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3913 begin climb
3914 456.9 - 428 4090 roll 0.84 1.00 0.082 3338 330.0 2.55 0.055 992 -549.4 175.2 164.62 1.021 2243 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
4158 430.4 15.3 450 4163 done 0.74 0.15 0.164 3302 -240.0 2.47 0.056 2404 571.7 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
4357 401.7 14.5 468 4362 roll 0.64 0.12 0.178 3271 -258.3 2.30 0.064 3769 593.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4476 384.7 13.8 478 4481 done 0.54 0.15 0.171 3242 -193.3 2.22 0.048 2406 -614.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4679 363.6 9.8 497 4726 roll 0.60 - - 3242 - 2.38 0.067 3760 568.9 223.0 42.53 1.007 2050 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
4809 348.5 12.5 508 4818 done 0.60 - - 3248 - 2.30 0.047 2394 -593.9 223.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5008 327.4 10.6 527 5043 roll 0.68 0.10 0.097 3300 520.0 2.45 0.065 3769 561.2 253.0 27.67 0.981 1928 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
5126 308.4 17.2 537 5135 done 0.59 0.15 0.142 3263 -246.7 2.30 0.048 2397 -596.5 253.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
5325 284.5 11.8 556 5329 roll 0.62 - - 3263 - 2.28 0.067 3763 599.1 256.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5380 277.0 13.4 560 5387 done 0.62 - - 3271 - 2.22 0.048 2388 -619.4 256.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5577 252.7 12.5 579 5581 roll 0.62 - - 3271 - 2.28 0.067 3768 605.3 256.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5650 242.6 15.6 585 5654 done 0.59 - - 3282 - 2.20 0.050 2392 -625.5 256.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5786 224.6 13.1 597 5790 roll 0.59 - - 3282 - 2.25 0.066 3765 610.2 256.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5816 219.6 15.2 599 5827 done 0.55 0.12 0.145 3248 -283.3 2.22 0.048 2400 -614.9 256.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
5953 205.3 10.0 612 6003 roll 0.67 - - 3248 - 2.40 0.066 3760 566.7 300.1 41.25 0.946 1737 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
6039 196.1 11.7 619 6054 done 0.75 0.17 0.070 3325 452.9 2.25 0.048 2394 -607.1 307.5 7.80 0.818 1706 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
6181 173.0 17.7 632 6186 roll 0.69 0.15 0.157 3285 -266.7 2.33 0.065 3771 591.0 307.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
6201 168.7 17.7 633 6210 done 0.64 - - 3294 - 2.28 0.048 2400 -601.3 307.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
6338 149.9 14.0 646 6342 roll 0.64 - - 3294 - 2.28 0.067 3770 600.9 307.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
6368 144.6 15.6 648 6378 done 0.62 0.10 0.138 3268 -260.0 2.25 0.050 2402 -608.0 307.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
6505 128.9 11.2 661 6530 roll 0.70 - - 3268 - 2.35 0.066 3759 577.4 325.0 15.70 0.885 1635 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
6546 123.8 12.1 664 6555 done 0.76 - - 3276 - 2.28 0.049 2389 -600.9 325.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
6682 107.9 11.8 677 6687 roll 0.82 0.15 0.080 3342 440.0 2.30 0.066 3764 597.8 328.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6713 102.2 18.9 679 6724 done 0.74 0.15 0.149 3306 -240.0 2.22 0.049 2405 -612.2 328.4 4.10 0.646 1622 -2.2 0.039 - - - - - - - - -
6850 81.0 14.2 703 6857 roll 0.74 - - 3306 - 2.28 0.066 3771 599.1 328.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
6875 77.0 16.0 707 6882 done 0.74 - - 3314 - 2.22 0.050 2397 -618.9 328.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
7012 55.7 15.8 732 7020 roll 0.74 - - 3314 - 2.30 0.065 3765 594.8 328.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
7044 50.5 17.4 737 7052 done 0.70 0.12 0.160 3291 -191.7 2.20 0.049 2396 -622.3 328.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
7183 31.1 13.4 762 7191 roll 0.74 - - 3291 - 2.28 0.066 3755 596.1 328.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7206 28.0 14.4 765 7213 done 0.76 - - 3299 - 2.17 0.048 2399 -624.9 328.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7347 7.5 14.5 790 7355 done 0.79 - - 3299 - - - 2396 - 328.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7382 begin surface coast
7408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7408 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2601 - 623.30 193.12 0.765 419 -6.2 0.001 - - - - - -