EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.45 of 350.00 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.52 - - 144 - - - 2274 - -146.0 -93.97 0.004 3079 - - - - - - - - 14.59 - 14.62
119 4.3 -12.8 16 146 roll -0.52 8.45 0.388 1983 217.6 2.58 0.080 837 -557.0 -146.0 -9.20 0.012 3554 -51.6 3.625 - - - - - - 14.32 13.73 14.53
236 32.0 -14.7 37 243 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.076 2239 554.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
428 67.5 -18.6 74 436 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.087 3662 558.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
494 79.2 -16.6 86 502 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.060 2256 -569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
686 114.5 -17.7 115 692 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 830 -577.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.83
751 123.4 -12.0 127 757 done -0.52 0.12 0.261 1983 141.7 2.55 0.082 2248 556.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.69
967 152.2 -13.5 149 973 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.086 3669 561.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
1076 165.8 -10.9 170 1084 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.055 2238 -572.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.73
1283 193.2 -13.4 191 1289 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.065 835 -579.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1341 200.5 -10.7 202 1350 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.067 2264 564.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
1548 229.0 -14.3 223 1554 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.083 3663 566.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.89
1596 235.8 -13.1 232 1603 done -0.52 0.15 0.243 1986 213.3 2.47 0.054 2240 -576.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.76
1812 262.6 -12.4 249 1818 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.065 834 -581.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
1876 269.8 -10.3 261 1882 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.071 2251 566.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
2101 297.4 -12.3 275 2106 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.086 3668 566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
2219 311.5 -11.0 298 2227 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.054 2236 -579.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.80
2425 338.4 -13.2 309 2426 done -0.52 - - 1968 - - - 2236 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
2625 364.4 -13.4 319 2631 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3665 553.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2719 376.0 -11.0 337 2725 done -0.52 0.10 0.277 1982 250.0 2.45 0.050 2242 -580.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
2934 402.9 -12.7 349 2939 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.084 3662 556.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3119 425.9 -11.9 385 3125 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2235 -582.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.84
3343 455.6 -13.3 399 3349 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.083 3668 555.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3550 482.1 -12.6 439 3555 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.050 2242 -582.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3774 512.6 -13.5 453 3779 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.082 3667 558.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3952 535.4 -12.1 488 3960 done -0.52 0.12 0.250 1982 258.3 2.45 0.050 2241 -582.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.82
4159 558.3 -10.8 499 4165 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.084 3665 558.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4319 574.8 -9.8 530 4327 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2238 -582.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
4525 596.5 -10.6 541 4531 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.082 3675 557.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
4685 613.0 -9.6 572 4692 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.050 2257 -578.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
4891 636.3 -11.3 583 4897 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.081 3665 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5041 652.4 -10.6 612 5048 done -0.52 0.15 0.246 1982 193.3 2.45 0.050 2239 -582.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.83
5261 673.3 -9.6 625 5267 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.083 3665 570.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5410 687.6 -9.5 654 5416 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.050 2242 -580.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
5630 710.9 -10.9 667 5636 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.083 3668 559.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5777 726.3 -10.4 695 5783 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2243 -581.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
6001 753.5 -12.3 709 6006 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.083 3671 560.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6131 768.9 -11.6 734 6139 done -0.52 0.12 0.254 1982 216.7 2.45 0.050 2243 -582.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.83
6353 792.9 -10.9 747 6358 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.083 3670 559.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
6471 805.8 -10.5 770 6479 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2246 -581.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6677 830.1 -12.0 781 6683 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.081 3669 558.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
6801 844.4 -11.5 805 6807 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2243 -582.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
7025 872.7 -12.7 819 7031 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.082 3665 557.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
7186 891.8 -12.6 850 7194 done -0.52 0.15 0.247 1986 220.0 2.42 0.050 2252 -583.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
7391 913.3 -10.2 861 7397 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.082 3665 558.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
7515 925.1 -9.5 885 7521 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.049 2249 -585.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7740 948.3 -10.0 899 7745 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.081 3657 556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7858 960.3 -6.4 922 7866 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.050 2248 -582.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.86
8064 982.8 -11.2 933 8070 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.082 3664 559.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
8129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8129 begin apogee
8138 990.3 -10.6 946 8265 done -0.11 0.57 0.218 2114 277.2 - - 2142 - - 123.35 2.602 2971 -4.6 0.345 - - - - - - 14.68 13.85 13.02
8269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8269 begin climb
8271 996.1 - 952 8412 roll 0.52 0.70 0.137 2328 305.7 2.75 0.076 746 -507.6 146.0 128.30 2.596 2387 -4.6 0.342 - - - - - - 13.88 13.66 12.82
8545 982.2 11.2 1002 8551 done 0.52 - - 2332 - 2.65 0.080 2160 533.6 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.20
8760 965.7 7.7 1014 8766 roll 0.53 - - 2339 - 2.62 0.077 738 -542.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.53
8920 953.0 7.5 1045 8928 done 0.54 - - 2339 - 2.55 0.065 2151 554.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
9126 936.9 8.0 1056 9131 roll 0.54 - - 2350 - 2.58 0.078 739 -547.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
9285 923.1 8.1 1087 9292 done 0.54 - - 2349 - 2.53 0.065 2157 560.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
9492 905.5 8.9 1098 9497 roll 0.54 - - 2359 - 2.58 0.092 750 -545.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.81
9647 891.2 8.9 1128 9653 done 0.54 0.12 0.258 2335 -200.0 2.55 0.083 2152 549.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.70
9862 872.9 8.6 1140 9867 roll 0.54 - - 2344 - 2.53 0.076 738 -558.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.87
10007 859.7 9.0 1168 10013 done 0.54 - - 2344 - 2.50 0.063 2162 569.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10232 838.4 9.5 1182 10238 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.075 739 -562.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.89
10391 822.5 9.6 1213 10398 done 0.54 - - 2354 - 2.47 0.063 2151 571.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.78
10597 801.1 10.7 1224 10602 roll 0.54 - - 2365 - 2.53 0.073 741 -557.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
10755 784.0 10.2 1255 10763 done 0.54 0.12 0.250 2336 -241.7 2.47 0.063 2151 570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
10962 764.3 9.5 1266 10968 roll 0.54 - - 2345 - 2.50 0.073 742 -563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.92
11156 746.1 9.1 1304 11161 done 0.54 - - 2345 - 2.47 0.063 2158 573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.80
11369 725.7 9.6 1316 11375 roll 0.54 - - 2355 - 2.53 0.073 736 -562.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
11528 710.6 8.9 1347 11535 done 0.54 - - 2354 - 2.47 0.062 2148 571.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
11735 690.8 9.8 1358 11741 roll 0.54 0.12 0.290 2336 -150.0 2.50 0.069 736 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.76
11880 678.3 8.0 1386 11887 done 0.54 - - 2336 - 2.50 0.063 2163 570.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
12105 659.5 8.4 1400 12110 roll 0.54 - - 2346 - 2.53 0.073 734 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12263 646.4 8.3 1431 12270 done 0.54 - - 2346 - 2.47 0.061 2148 572.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12469 629.3 8.3 1442 12475 roll 0.54 - - 2363 - 2.50 0.070 741 -562.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.95
12628 615.8 8.1 1473 12636 done 0.54 - - 2356 - 2.47 0.060 2156 572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12834 598.1 8.7 1484 12840 roll 0.54 - - 2362 - 2.50 0.070 743 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
12993 584.0 9.2 1515 13001 done 0.54 0.15 0.252 2334 -186.7 2.47 0.060 2163 574.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.85
13199 567.6 8.0 1526 13205 roll 0.54 - - 2344 - 2.53 0.067 734 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
13326 557.4 8.0 1550 13332 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.059 2152 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
13550 537.9 8.8 1564 13556 roll 0.54 - - 2354 - 2.50 0.067 736 -566.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
13709 523.5 9.0 1595 13716 done 0.54 - - 2354 - 2.47 0.057 2161 576.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13915 503.9 9.7 1606 13921 roll 0.54 - - 2364 - 2.53 0.068 733 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
14114 484.5 9.5 1645 14122 done 0.54 0.15 0.266 2333 -206.7 2.47 0.057 2155 575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.82
14320 467.3 8.3 1656 14325 roll 0.54 - - 2343 - 2.50 0.067 734 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
14404 460.3 8.5 1672 14409 done 0.54 - - 2343 - 2.47 0.057 2160 577.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
14628 441.9 7.9 1686 14634 roll 0.54 - - 2353 - 2.53 0.067 732 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
14713 435.2 7.5 1702 14719 done 0.56 - - 2353 - 2.47 0.057 2156 576.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.87
14937 417.2 8.1 1716 14943 roll 0.56 - - 2353 - 2.47 0.080 3558 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15031 408.8 10.1 1734 15036 done 0.56 - - 2364 - 2.42 0.053 2148 -582.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
15245 391.1 8.5 1746 15251 roll 0.56 - - 2374 - 2.45 0.070 745 -572.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
15453 372.6 8.7 1787 15460 done 0.56 0.15 0.244 2341 -220.0 2.45 0.058 2150 573.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
15674 356.1 7.6 1800 15679 roll 0.57 - - 2340 - 2.50 0.080 3566 566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15721 351.8 9.5 1809 15727 done 0.57 - - 2350 - 2.45 0.054 2145 -580.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
15942 334.6 7.7 1822 15947 roll 0.58 - - 2361 - 2.45 0.070 744 -571.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
16127 319.6 7.3 1858 16133 done 0.60 - - 2362 - 2.45 0.058 2158 577.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16351 301.4 8.3 1872 16357 roll 0.60 - - 2361 - 2.47 0.081 3554 565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
16439 293.2 9.9 1889 16446 done 0.60 - - 2372 - 2.42 0.054 2150 -580.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
16660 274.2 8.7 1902 16665 roll 0.60 - - 2382 - 2.47 0.070 735 -572.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
16879 254.0 9.7 1945 16888 done 0.60 0.12 0.236 2355 -225.0 2.45 0.058 2143 574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
17086 236.4 8.6 1963 17092 roll 0.60 - - 2355 - 2.50 0.080 3565 568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
17114 233.5 8.8 1968 17121 done 0.60 - - 2364 - 2.45 0.054 2148 -578.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17320 216.2 8.3 1989 17327 roll 0.60 - - 2375 - 2.45 0.068 740 -574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
17486 201.9 9.0 2021 17492 done 0.60 - - 2375 - 2.47 0.058 2161 575.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
17701 185.1 8.0 2043 17706 roll 0.60 - - 2386 - 2.50 0.069 743 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
17795 177.1 8.3 2061 17802 done 0.60 0.15 0.222 2351 -233.3 2.45 0.057 2151 574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.79
18012 162.8 6.7 2083 18018 roll 0.63 - - 2361 - 2.47 0.066 740 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
18107 155.8 7.0 2101 18113 done 0.66 - - 2361 - 2.45 0.058 2155 577.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
18324 140.3 7.2 2123 18330 roll 0.68 - - 2361 - 2.47 0.080 3552 565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
18454 130.0 6.6 2148 18461 done 0.71 - - 2371 - 2.42 0.054 2150 -579.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
18660 119.4 4.4 2169 18742 roll 0.84 0.15 0.135 2429 386.7 2.67 0.076 3554 525.8 245.9 74.53 1.437 1989 -5.1 0.084 - - - - - - 14.70 14.21 13.70
18769 110.2 12.2 2183 18776 done 0.84 - - 2438 - 2.53 0.054 2144 -557.3 245.9 - - 1986 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.38
18976 85.7 11.0 2216 18983 roll 0.84 - - 2451 - 2.53 0.070 731 -558.5 245.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
19121 69.1 11.4 2244 19129 done 0.84 - - 2450 - 2.50 0.059 2145 565.6 245.9 - - 1984 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.58
19312 47.4 10.3 2281 19319 done 0.84 - - 2451 - - - 2145 - 245.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19504 28.8 7.1 2318 19511 roll 0.86 - - 2450 - 2.53 0.078 3569 562.8 245.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19741 14.1 6.8 2364 19748 done 0.89 - - 2460 - 2.47 0.054 2146 -576.1 245.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
19895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19895 begin surface coast
19917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19917 begin surface
SM 0.57 - - - - -5.93 6.57 0.067 222 33.8 0.22 0.081 2258 5290.9 400.16 75.75 0.200 1376 18.2 -0.005 - - - - - -