HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.75 of 91.80 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.69% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 48 - - - 2279 - -117.3 -50.85 - 2221 - - - - - - - - - - -
64 - -5.2 5 103 roll -1.17 12.00 0.176 2108 171.7 2.63 0.090 900 -524.3 -117.3 -22.30 - 3026 -36.1 - - - - - - - - - -
178 - -25.6 16 182 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.063 2301 538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
483 - -25.6 62 487 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.080 3716 538.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
703 - -20.4 83 707 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.062 2301 -548.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1023 - -21.2 99 1027 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3710 531.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1178 - -16.8 106 1182 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.067 2297 -543.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1483 - -15.4 122 1487 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 3716 525.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1598 - -14.9 125 1602 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2305 -536.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1923 - -14.7 134 1927 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3713 517.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1973 - -15.1 135 1977 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 2296 -534.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2283 - -14.6 143 2287 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.101 3715 516.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2363 - -14.9 145 2367 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 2301 -533.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2683 - -13.8 153 2687 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.105 3707 511.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2743 - -14.3 154 2747 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2304 -525.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3083 - -13.5 163 3087 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.108 3706 509.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3168 - -14.5 165 3172 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2294 -523.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3483 - -12.1 173 3487 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.115 3710 500.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3523 - -13.2 174 3527 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 2296 -519.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3843 - -11.2 182 3881 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4203 - -11.2 191 4207 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.119 3706 498.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4268 - -11.7 192 4272 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.099 2301 -516.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4603 - -11.6 201 4607 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.121 3707 496.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4673 - -12.1 202 4677 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 2294 -513.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5003 - -11.2 211 5041 done -1.17 - - 2108 - - - 2294 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5363 - -11.2 220 5367 roll -1.17 - - 2108 - 2.88 0.123 3712 492.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5453 - -12.9 222 5457 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 2298 -514.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5763 - -10.6 230 5767 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.122 3709 495.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5803 - -11.7 231 5807 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.101 2299 -512.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6123 - -9.9 239 6127 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.122 3711 495.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6158 - -10.3 239 6162 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.102 2306 -510.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6483 - -9.0 248 6521 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6843 - -9.8 257 6847 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.123 3713 494.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6908 - -10.7 258 6912 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.103 2298 -514.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7243 - -9.6 267 7247 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.124 3706 494.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7291 - 10.9 268 7402 done -0.31 0.98 0.111 2296 191.8 - - 2296 - - 102.43 1.472 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7403 - 2.1 271 7522 done 1.17 1.63 0.097 2624 201.2 - - 2296 - 117.3 106.00 1.436 2068 -4.5 - - - - - - - - - -
7843 - 8.4 282 7847 roll 1.17 - - 2623 - 3.03 0.126 3757 482.2 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7958 - 9.8 284 7962 done 1.17 - - 2624 - 2.78 0.098 2355 -504.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8283 - 8.1 293 8287 roll 1.17 - - 2624 - 2.88 0.123 3758 487.2 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8363 - 9.3 295 8367 done 1.17 - - 2624 - 2.78 0.098 2343 -509.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8683 - 7.6 303 8722 done 1.17 - - 2623 - - - 2343 - 125.4 6.22 1.516 2035 -4.7 - - - - - - - - - -
9043 - 7.8 312 9052 roll 1.18 - - 2624 - 2.90 0.123 3758 487.9 129.0 3.00 1.557 2020 -5.0 - - - - - - - - - -
9153 - 9.7 314 9157 done 1.19 - - 2624 - 2.75 0.096 2349 -512.4 129.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9483 - 9.0 323 9487 roll 1.19 - - 2623 - 2.88 0.121 3763 491.0 129.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9553 - 11.1 324 9557 done 1.19 - - 2624 - 2.75 0.097 2343 -516.4 129.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9883 - 9.0 333 9887 roll 1.19 - - 2624 - 2.88 0.122 3757 491.0 129.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9968 - 9.7 335 9972 done 1.19 - - 2624 - 2.72 0.096 2350 -517.3 129.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10283 - 7.3 343 10302 roll 1.19 - - 2624 - 2.90 0.119 3758 485.5 144.5 13.23 1.411 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
10413 - 9.1 346 10417 done 1.20 - - 2624 - 2.75 0.095 2347 -513.1 144.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10723 - 6.8 354 10762 done 1.20 - - 2624 - - - 2347 - 171.9 24.00 1.369 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
11083 - 8.1 363 11087 roll 1.23 - - 2624 - 2.88 0.119 3758 489.9 171.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11138 - 10.2 364 11142 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.094 2348 -518.4 171.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11443 - 8.6 372 11447 roll 1.23 - - 2623 - 2.88 0.120 3761 490.6 171.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11533 - 10.5 374 11537 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.094 2349 -519.1 171.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11843 - 8.3 382 11847 roll 1.23 - - 2623 - 2.85 0.117 3758 494.4 171.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11938 - 8.2 384 11942 done 1.23 - - 2624 - 2.75 0.092 2339 -516.0 171.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12243 - 7.6 392 12282 done 1.23 - - 2623 - - - 2338 - 180.2 6.28 1.371 1812 -5.1 - - - - - - - - - -
12603 - 8.4 401 12641 done 1.24 - - 2624 - - - 2338 - 180.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12963 - 8.7 410 12967 roll 1.24 - - 2623 - 2.88 0.118 3758 493.1 180.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13078 - 9.6 412 13082 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.089 2346 -519.1 180.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13403 - 7.4 421 13442 done 1.24 - - 2624 - - - 2345 - 192.4 10.20 1.263 1762 -4.9 - - - - - - - - - -
13763 - 7.3 430 13782 roll 1.25 - - 2623 - 2.88 0.114 3758 490.6 206.9 12.23 1.228 1703 -4.8 - - - - - - - - - -
13838 - 9.0 431 13842 done 1.27 0.08 0.046 2660 462.5 2.72 0.086 2352 -516.9 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14163 - 10.0 440 14167 roll 1.27 - - 2661 - 2.83 0.114 3761 497.9 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14218 - 9.9 441 14222 done 1.27 - - 2661 - 2.70 0.085 2347 -523.7 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14523 - 8.9 449 14561 done 1.27 - - 2661 - - - 2347 - 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14883 - 9.3 458 14887 roll 1.27 - - 2661 - 2.80 0.110 3758 503.9 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14973 - 10.4 460 14977 done 1.27 - - 2661 - 2.65 0.081 2353 -530.2 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15283 - 8.8 468 15287 roll 1.27 - - 2661 - 2.80 0.108 3763 503.6 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15448 - 9.1 472 15452 done 1.27 - - 2661 - 2.67 0.079 2351 -528.8 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15763 - 8.3 483 15782 done 1.27 - - 2661 - - - 2351 - 206.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16083 - 7.9 499 16102 done 1.27 - - 2661 - - - 2351 - 210.2 2.45 1.141 1689 -5.3 - - - - - - - - - -
16403 - 6.6 515 16442 done 1.27 - - 2661 - - - 2352 - 241.2 25.55 0.979 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
16743 - 9.8 532 16747 roll 1.31 - - 2661 - 2.72 0.093 3759 517.3 241.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16813 - 11.0 535 16817 done 1.31 - - 2661 - 2.60 0.069 2353 -540.8 241.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17123 - 7.8 551 17142 done 1.31 - - 2661 - - - 2353 - 246.1 3.72 0.982 1543 -4.8 - - - - - - - - - -
17443 - 7.1 567 17463 roll 1.31 - - 2661 - 2.75 0.087 3763 512.7 264.9 15.60 0.881 1466 -4.9 - - - - - - - - - -
17568 - 8.3 575 17572 done 1.33 - - 2661 - 2.63 0.064 2344 -539.5 264.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17873 - 7.1 606 17892 done 1.33 - - 2661 - - - 2344 - 285.3 16.27 0.829 1382 -5.2 - - - - - - - - - -
18193 - 7.5 638 18212 done 1.36 - - 2661 - - - 2344 - 296.4 8.82 0.815 1337 -5.1 - - - - - - - - - -
18513 - 6.0 675 18552 done 1.37 - - 2661 - - - 2344 - 339.6 34.78 0.747 1161 -5.1 - - - - - - - - - -
18853 - 6.9 743 18878 roll 1.41 - - 2661 - 2.75 0.089 939 -510.9 364.7 19.92 0.728 1059 -5.1 - - - - - - - - - -
18943 - 7.6 761 18957 done 1.44 - - 2661 - 2.63 0.064 2347 535.4 373.0 6.22 0.742 1026 -5.3 - - - - - - - - - -
19263 - 6.6 803 19292 done 1.45 0.10 0.066 2691 300.0 - - 2347 - 403.8 24.30 0.690 899 -5.2 - - - - - - - - - -