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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.78 of 150.00 AH used of 24V (58.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.05 of 97.00 AH used of 10V (57.68% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -0.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 12.2 m at 4.2 m depth, ceiling -8.0 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 25 | VBD | -0.26 | - | - | 184 | - | - | - | 1849 | - | -244.4 | -13.90 | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.58 |
| 27 | 2.0 | -1.9 | 2 | 126 | roll | -0.26 | 9.77 | 0.203 | 2757 | 263.4 | 2.25 | 0.057 | 456 | -619.1 | -244.4 | -78.57 | - | 3246 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.02 | 25.62 |
| 233 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 240 | 4.2 | - | 38 | 354 | done | -0.21 | - | - | 2757 | - | - | - | 1844 | - | - | 108.18 | 0.497 | 2245 | -9.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 24.96 | 24.55 |
| 355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | 4.1 | - | 55 | 482 | roll | 0.26 | 0.45 | 0.061 | 2925 | 373.3 | 2.25 | 0.041 | 3249 | 624.4 | 244.4 | 115.60 | 0.477 | 1248 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.88 | 24.46 |
| 509 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.23 | 7.18 | 0.028 | 176 | 24.4 | 2.22 | 0.031 | 1847 | -3897.7 | 431.97 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||