DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.44 of 350.00 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=290)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 50 VBD -1.50 - - 135 - - - 2120 - -136.9 -28.48 - 2017 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.3 5 143 roll -1.50 11.27 0.470 2347 196.3 2.62 0.164 709 -538.5 -136.9 -67.07 - 3329 -19.6 - - - - - - - 14.35 14.47 14.73
378 47.7 -14.5 64 385 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.151 2126 530.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
693 92.5 -15.7 125 701 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.144 701 -537.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
747 100.8 -16.3 134 755 done -1.50 0.12 0.324 2353 125.0 2.67 0.146 2129 534.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
1056 142.1 -12.1 165 1065 roll -1.50 - - 2344 - 2.62 0.158 3527 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1101 147.3 -11.7 169 1110 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.103 2115 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1411 187.7 -14.0 200 1417 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1727 230.8 -13.5 231 1736 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.139 713 -554.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
1804 241.6 -12.9 238 1812 done -1.50 - - 2336 - 2.58 0.145 2116 543.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
2113 279.6 -11.8 269 2120 done -1.50 - - 2336 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2429 316.5 -11.8 300 2438 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.157 3526 538.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.71 -
2464 321.5 -12.2 303 2473 done -1.50 0.08 0.291 2344 237.5 2.47 0.106 2120 -569.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
2775 357.9 -11.6 334 2781 done -1.50 - - 2344 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3092 393.6 -11.6 365 3101 roll -1.50 - - 2345 - 2.55 0.142 701 -556.5 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.74 -
3147 401.0 -11.9 370 3156 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.143 2117 544.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
3458 436.3 -11.4 381 3463 roll -1.50 - - 2326 - 2.62 0.157 3530 539.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.75 -
3502 440.0 -11.2 382 3508 done -1.50 0.08 0.288 2347 262.5 2.47 0.104 2120 -570.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
3819 476.0 -10.7 393 3820 done -1.50 - - 2346 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4119 506.9 -10.1 403 4120 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4419 537.8 -10.4 413 4425 roll -1.50 - - 2346 - 2.50 0.139 704 -566.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.80 -
4489 544.4 -10.8 415 4495 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.144 2120 544.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
4811 578.8 -10.1 426 4817 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.158 3535 540.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
4855 582.1 -10.2 427 4861 done -1.50 0.08 0.287 2348 237.5 2.47 0.102 2119 -573.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
5173 613.6 -9.5 438 5174 done -1.50 - - 2348 - - - 2119 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5472 643.0 -9.9 448 5477 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.139 704 -559.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
5541 649.8 -10.1 450 5546 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.142 2122 549.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
5869 682.1 -9.7 461 5875 roll -1.50 - - 2331 - 2.60 0.156 3528 540.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.80 -
5908 685.2 -9.7 462 5914 done -1.50 0.05 0.285 2344 260.0 2.45 0.103 2121 -574.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
6231 716.2 -9.3 473 6236 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.140 705 -559.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
6275 719.3 -9.5 474 6280 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.142 2123 549.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
6592 751.4 -9.7 485 6598 roll -1.50 - - 2326 - 2.60 0.157 3529 540.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
6617 751.4 -9.7 485 6626 done -1.50 0.12 0.313 2351 208.3 2.47 0.103 2119 -570.9 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
6923 781.2 -9.0 496 6929 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.142 708 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
6968 784.3 -9.2 497 6973 done -1.50 - - 2345 - 2.58 0.146 2121 547.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
7285 814.8 -9.1 508 7286 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7585 842.0 -9.0 518 7586 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7885 869.0 -9.0 528 7890 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.143 715 -551.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
7961 874.7 -9.1 530 7966 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.150 2124 546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
8277 904.9 -9.3 541 8278 done -1.50 - - 2337 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8577 932.5 -9.1 551 8578 done -1.50 - - 2337 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8877 960.9 -9.7 561 8879 done -1.50 - - 2337 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8992 begin apogee
9004 972.7 -9.8 565 9160 done -0.38 0.93 0.275 2592 274.2 - - 2210 - - 144.35 2.735 2773 -3.9 0.267 - - - - - - 14.81 - 12.95
9161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9161 begin climb
9167 977.5 - 570 9328 done 1.50 1.40 0.169 3006 295.7 - - 2210 - 136.9 157.40 2.675 2213 -3.6 0.253 - - - - - - 13.81 - 12.61
9628 927.3 13.1 586 9629 done 1.50 - - 3006 - - - 2210 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9927 888.8 12.9 596 9933 roll 1.50 - - 3006 - 2.70 0.151 3609 518.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.27 -
9967 884.6 13.0 597 9972 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.111 2201 -541.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.32 -
10288 840.4 13.6 608 10294 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.144 784 -534.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.42 -
10343 835.9 13.7 609 10351 done 1.50 - - 3027 - 2.65 0.132 2209 537.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10651 790.2 13.6 620 10656 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.151 3611 529.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.52 -
10685 785.6 13.8 621 10691 done 1.50 0.10 0.285 3011 -160.0 2.55 0.109 2199 -553.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
11012 742.0 13.2 632 11018 roll 1.50 - - 3020 - 2.58 0.139 790 -546.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
11076 733.5 13.4 634 11082 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.126 2200 552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
11404 688.5 13.6 645 11410 roll 1.50 - - 3020 - 2.65 0.150 3617 534.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
11428 688.5 13.6 645 11437 done 1.50 0.12 0.318 3005 -125.0 2.58 0.109 2187 -554.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
11736 644.5 13.1 656 11737 done 1.50 - - 3005 - - - 2188 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12036 606.5 12.6 666 12037 done 1.50 - - 3005 - - - 2187 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12335 569.2 12.4 676 12336 done 1.50 - - 3005 - - - 2188 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12636 532.3 12.2 686 12637 done 1.50 - - 3005 - - - 2187 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12935 495.8 12.4 696 12937 done 1.50 - - 3005 - - - 2187 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13236 457.9 12.5 706 13241 roll 1.50 - - 3014 - 2.53 0.142 786 -553.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
13270 453.7 12.6 707 13275 done 1.50 - - 3014 - 2.53 0.129 2200 558.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
13598 411.0 12.7 718 13604 roll 1.50 - - 3014 - 2.60 0.150 3612 543.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
13638 406.8 12.9 719 13644 done 1.50 - - 3025 - 2.50 0.109 2199 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
13950 365.7 12.5 747 13958 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.142 788 -557.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
13994 360.1 12.7 751 14003 done 1.50 0.10 0.295 3009 -260.0 2.53 0.130 2203 559.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
14305 323.7 11.6 782 14314 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.148 3617 543.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14352 317.8 13.2 786 14359 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.108 2197 -561.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
14660 280.5 11.4 817 14666 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14976 244.9 10.6 848 14982 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15287 211.1 10.8 879 15296 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.150 3610 539.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15362 201.6 12.2 886 15371 done 1.50 0.08 0.291 3008 -125.0 2.50 0.108 2193 -566.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
15672 170.2 9.8 917 15682 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.139 793 -560.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
15751 162.5 10.3 924 15758 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.127 2211 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
16058 128.8 10.9 955 16067 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.146 3618 545.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
16095 125.0 11.3 958 16102 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.107 2199 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
16408 91.6 10.3 996 16415 roll 1.50 0.10 0.324 3017 -100.0 2.55 0.136 781 -556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
16470 85.4 9.4 1007 16477 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.127 2202 557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16790 55.9 8.6 1068 16797 done 1.51 - - 3018 - - - 2202 - 145.3 2.38 0.412 2179 -7.1 0.189 - - - - - - - - 14.66
17107 28.1 8.5 1129 17121 roll 1.52 - - 3017 - 2.65 0.152 3613 532.5 156.0 5.82 0.298 2135 -7.6 0.139 - - - - - - - 14.73 14.70
17166 22.8 9.0 1139 17173 done 1.52 - - 3028 - 2.55 0.111 2192 -557.3 156.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.77 -
17484 11.2 1.0 1200 17586 roll 1.75 0.12 0.162 3080 433.3 2.80 0.156 3614 507.9 338.0 94.53 0.208 1390 -7.9 0.083 - - - - - - 14.76 14.60 14.59
17611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17611 begin surface coast
17639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17639 begin surface
SM 2.59 - - - - -11.62 8.70 0.103 138 -338.2 2.78 0.108 2113 -539.9 342.19 - - 1376 - - - - - - - -