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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.57 of 150.00 AH used of 24V (91.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.68 of 97.00 AH used of 10V (87.96% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 55 | VBD | -1.33 | - | - | 160 | - | - | - | 1838 | - | -49.1 | -31.65 | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 2.1 | -2.1 | 3 | 106 | roll | -1.39 | 9.20 | 0.215 | 2549 | 259.7 | 2.30 | 0.057 | 350 | -647.0 | -96.6 | -30.42 | - | 2714 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.32 | 26.69 |
| 335 | 36.5 | -17.1 | 31 | 344 | done | -1.21 | 0.28 | 0.175 | 2611 | 221.4 | 2.33 | 0.024 | 1894 | 662.7 | -96.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.50 | - |
| 645 | 74.0 | -8.2 | 62 | 654 | roll | -1.14 | - | - | 2612 | - | 2.42 | 0.041 | 345 | -640.1 | -96.6 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 885 | 90.3 | -6.8 | 72 | 893 | done | -1.04 | 0.22 | 0.163 | 2663 | 231.8 | 2.30 | 0.024 | 1890 | 671.7 | -96.6 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.63 | - |
| 1215 | 110.0 | -5.7 | 83 | 1224 | roll | -1.05 | - | - | 2653 | - | 2.42 | 0.051 | 3452 | 645.5 | -101.0 | -0.10 | - | 2737 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.15 |
| 1293 | 114.3 | -6.7 | 85 | 1298 | done | -1.05 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.023 | 1816 | -667.8 | -101.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1594 | 139.2 | -8.1 | 95 | 1596 | done | -1.05 | - | - | 2653 | - | - | - | 1815 | - | -101.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 163.1 | -7.0 | 103 | 1926 | done | -1.05 | - | - | 2653 | - | - | - | 1815 | - | -101.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 185.0 | -7.6 | 108 | 2228 | roll | -1.05 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.042 | 351 | -642.1 | -101.0 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2460 | 204.3 | -8.4 | 112 | 2465 | done | -1.03 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.024 | 1893 | 694.6 | -101.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2815 | 234.5 | -8.2 | 118 | 2823 | roll | -1.03 | - | - | 2630 | - | 2.40 | 0.038 | 3455 | 650.8 | -101.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3056 | 250.7 | -6.7 | 122 | 3064 | done | -1.03 | 0.15 | 0.155 | 2669 | 260.0 | 2.45 | 0.023 | 1818 | -668.2 | -101.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.73 | - |
| 3416 | 272.6 | -6.3 | 128 | 3417 | done | -1.07 | - | - | 2669 | - | - | - | 1817 | - | -101.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 295.6 | -7.8 | 133 | 3717 | done | -1.11 | - | - | 2669 | - | - | - | 1818 | - | -101.0 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 317.8 | -7.3 | 138 | 4018 | done | -1.16 | 0.12 | 0.090 | 2615 | -450.0 | - | - | 1818 | - | -101.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - | - |
| 4316 | 345.7 | -9.4 | 143 | 4320 | roll | -1.16 | - | - | 2615 | - | 2.30 | 0.043 | 345 | -640.4 | -101.0 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4436 | 357.3 | -10.0 | 145 | 4441 | done | -1.14 | 0.12 | 0.174 | 2633 | 150.0 | 2.30 | 0.024 | 1887 | 670.4 | -101.0 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.75 | - |
| 4777 | 389.7 | -9.1 | 151 | 4779 | done | -1.14 | - | - | 2638 | - | - | - | 1887 | - | -101.0 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 416.3 | -8.8 | 156 | 5086 | roll | -1.16 | - | - | 2634 | - | 2.42 | 0.043 | 342 | -638.4 | -101.0 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5318 | 440.0 | -9.9 | 160 | 5326 | done | -1.16 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.024 | 1897 | 667.4 | -101.0 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5678 | 469.8 | -8.1 | 166 | 5685 | roll | -1.16 | - | - | 2620 | - | 2.42 | 0.043 | 352 | -638.4 | -101.0 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5887 | 488.6 | -10.0 | 169 | 5891 | done | -1.16 | - | - | 2613 | - | 2.30 | 0.024 | 1886 | 667.0 | -101.0 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6208 | 528.4 | -11.4 | 173 | 6209 | done | -1.16 | - | - | 2609 | - | - | - | 1886 | - | -101.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 565.6 | -10.7 | 176 | 6569 | done | -1.16 | - | - | 2612 | - | - | - | 1886 | - | -101.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 592.4 | -7.8 | 179 | 6935 | roll | -1.16 | - | - | 2612 | - | 2.42 | 0.044 | 350 | -634.7 | -101.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7086 | 602.1 | -7.5 | 180 | 7091 | done | -1.16 | - | - | 2601 | - | 2.33 | 0.025 | 1896 | 663.5 | -101.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7398 | 633.7 | -8.8 | 183 | 7399 | done | -1.16 | - | - | 2601 | - | - | - | 1896 | - | -101.0 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 671.9 | -10.4 | 186 | 7765 | roll | -1.16 | - | - | 2601 | - | 2.42 | 0.044 | 354 | -637.2 | -101.0 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7886 | 685.8 | -10.8 | 187 | 7891 | done | -1.16 | 0.12 | 0.177 | 2620 | 158.3 | 2.33 | 0.026 | 1892 | 660.1 | -101.0 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.72 | - |
| 8229 | 724.0 | -11.0 | 190 | 8230 | done | -1.18 | - | - | 2620 | - | - | - | 1892 | - | -101.0 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 760.5 | -10.3 | 193 | 8597 | roll | -1.22 | - | - | 2621 | - | 2.45 | 0.045 | 350 | -629.4 | -101.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8768 | 772.5 | -10.1 | 194 | 8772 | done | -1.26 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.026 | 1886 | 659.2 | -101.0 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 9179 | 812.7 | -8.5 | 198 | 9181 | done | -1.29 | - | - | 2611 | - | - | - | 1886 | - | -101.0 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 844.2 | -8.7 | 201 | 9541 | done | -1.33 | 0.12 | 0.090 | 2557 | -450.0 | - | - | 1887 | - | -101.0 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - | - |
| 9899 | 884.9 | -10.8 | 204 | 9900 | done | -1.33 | - | - | 2558 | - | - | - | 1887 | - | -101.0 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 926.4 | -11.6 | 207 | 10260 | done | -1.33 | - | - | 2558 | - | - | - | 1887 | - | -101.0 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 965.4 | -11.0 | 210 | 10626 | roll | -1.33 | - | - | 2558 | - | 2.45 | 0.047 | 349 | -627.8 | -101.0 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10827 | 979.3 | -10.9 | 211 | 10831 | done | -1.33 | - | - | 2546 | - | 2.33 | 0.027 | 1883 | 658.4 | -101.0 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 10847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10851 | 992.0 | -11.1 | 212 | 10938 | done | -0.29 | 1.15 | 0.145 | 2902 | 309.6 | - | - | 1837 | - | - | 82.65 | 1.724 | 2319 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.01 |
| 10940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10942 | 992.0 | - | 212 | 11037 | done | 1.39 | 1.55 | 0.070 | 3444 | 349.7 | - | - | 1836 | - | 101.0 | 91.32 | 1.702 | 1907 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 23.87 |
| 11329 | 945.7 | 14.4 | 216 | 11331 | done | 1.28 | 0.12 | 0.197 | 3417 | -225.0 | - | - | 1836 | - | 101.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | - |
| 11689 | 896.3 | 13.9 | 219 | 11691 | done | 1.18 | 0.15 | 0.185 | 3380 | -246.7 | - | - | 1837 | - | 101.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 12049 | 853.2 | 12.3 | 222 | 12050 | done | 1.12 | - | - | 3380 | - | - | - | 1836 | - | 101.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 813.6 | 11.1 | 225 | 12418 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.178 | 3336 | -293.3 | 2.55 | 0.041 | 3450 | 632.9 | 101.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.48 | - |
| 12650 | 788.9 | 10.5 | 227 | 12657 | done | 1.02 | - | - | 3346 | - | 2.47 | 0.028 | 1833 | -654.7 | 101.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13008 | 754.4 | 9.8 | 230 | 13013 | roll | 1.02 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.047 | 353 | -621.8 | 101.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13129 | 743.8 | 9.6 | 231 | 13134 | done | 1.00 | 0.12 | 0.175 | 3322 | -300.0 | 2.33 | 0.026 | 1885 | 657.5 | 101.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.62 | - |
| 13471 | 713.9 | 8.7 | 234 | 13475 | roll | 1.00 | - | - | 3316 | - | 2.45 | 0.041 | 3450 | 638.8 | 101.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13582 | 703.9 | 8.6 | 235 | 13590 | done | 1.00 | - | - | 3327 | - | 2.47 | 0.027 | 1829 | -656.3 | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 13942 | 666.9 | 10.0 | 238 | 13943 | done | 1.00 | - | - | 3327 | - | - | - | 1829 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 630.5 | 10.3 | 241 | 14303 | done | 1.00 | - | - | 3327 | - | - | - | 1829 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | 595.7 | 9.7 | 244 | 14663 | done | 1.00 | - | - | 3327 | - | - | - | 1830 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | 556.0 | 10.8 | 247 | 15023 | done | 1.00 | - | - | 3327 | - | - | - | 1829 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15382 | 518.3 | 10.7 | 250 | 15383 | done | 1.02 | - | - | 3327 | - | - | - | 1829 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15682 | 489.7 | 9.6 | 253 | 15684 | done | 1.05 | - | - | 3327 | - | - | - | 1829 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15982 | 461.2 | 9.5 | 258 | 15990 | roll | 1.08 | - | - | 3327 | - | 2.55 | 0.039 | 3453 | 636.9 | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 16092 | 455.9 | 9.2 | 259 | 16096 | done | 1.11 | - | - | 3338 | - | 2.47 | 0.027 | 1828 | -657.9 | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 16392 | 428.8 | 7.3 | 264 | 16393 | done | 1.13 | - | - | 3338 | - | - | - | 1828 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16693 | 402.3 | 9.1 | 269 | 16695 | done | 1.16 | 0.10 | 0.100 | 3386 | 480.0 | - | - | 1826 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | - |
| 16993 | 365.0 | 12.6 | 274 | 16994 | done | 1.14 | - | - | 3386 | - | - | - | 1826 | - | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17292 | 329.0 | 12.0 | 279 | 17300 | roll | 1.12 | - | - | 3386 | - | 2.55 | 0.039 | 3453 | 638.0 | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 17413 | 314.6 | 12.0 | 281 | 17421 | done | 1.09 | 0.17 | 0.164 | 3353 | -194.1 | 2.47 | 0.026 | 1825 | -659.1 | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.66 | - |
| 17772 | 285.7 | 7.2 | 287 | 17780 | roll | 1.11 | - | - | 3353 | - | 2.55 | 0.039 | 3454 | 638.8 | 101.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 17931 | 275.2 | 7.8 | 289 | 17935 | done | 1.11 | - | - | 3363 | - | 2.47 | 0.025 | 1825 | -659.5 | 101.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 18243 | 239.0 | 10.8 | 295 | 18244 | done | 1.11 | - | - | 3363 | - | - | - | 1825 | - | 101.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18542 | 205.3 | 11.4 | 300 | 18547 | roll | 1.11 | - | - | 3365 | - | 2.55 | 0.039 | 3458 | 640.4 | 101.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 18683 | 191.8 | 12.0 | 302 | 18687 | done | 1.11 | - | - | 3376 | - | 2.47 | 0.025 | 1823 | -661.9 | 101.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 19004 | 147.8 | 13.0 | 308 | 19006 | done | 1.11 | - | - | 3375 | - | - | - | 1822 | - | 101.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19304 | 120.2 | 6.7 | 318 | 19312 | roll | 1.11 | - | - | 3375 | - | 2.55 | 0.039 | 3453 | 639.6 | 101.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 19424 | 110.2 | 8.3 | 322 | 19432 | done | 1.11 | - | - | 3390 | - | 2.47 | 0.025 | 1819 | -661.5 | 101.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 19755 | 73.8 | 11.3 | 333 | 19764 | roll | 1.14 | - | - | 3398 | - | 2.33 | 0.045 | 346 | -632.2 | 101.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 19994 | 54.0 | 6.3 | 357 | 19999 | done | 1.14 | 0.12 | 0.158 | 3366 | -266.7 | 2.30 | 0.024 | 1889 | 670.9 | 101.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.71 | - |
| 20297 | 33.9 | 7.4 | 387 | 20298 | done | 1.20 | - | - | 3366 | - | - | - | 1889 | - | 101.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20596 | 10.0 | 8.0 | 417 | 20598 | done | 1.27 | 0.15 | 0.075 | 3436 | 466.7 | - | - | 1889 | - | 101.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - | - |
| 20674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.83 | 8.68 | 0.050 | 161 | -377.3 | 0.08 | 0.109 | 1837 | -650.0 | 300.00 | 73.60 | 0.135 | 1094 | -10.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||