Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.37 of 100.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.04 of 61.20 AH used of 10V (90.13% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 97.7 m at 751.3 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 71 - - - 2407 - -146.6 -62.55 - 3265 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -7.4 3 107 roll -1.08 11.88 0.176 2167 176.4 2.62 0.073 988 -541.6 -146.6 -3.10 - 3417 -49.0 - - - - - - - - - -
152 18.2 -10.4 6 156 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.051 2396 545.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
477 53.5 -10.4 22 478 done -1.08 - - 2167 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
786 84.5 -10.3 37 787 done -1.08 - - 2167 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1095 121.7 -12.7 52 1100 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 983 -543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1150 128.9 -12.9 54 1157 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.051 2398 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1465 169.8 -12.5 70 1466 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1774 206.8 -11.8 85 1779 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 984 -543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1813 211.8 -12.8 87 1817 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.052 2401 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2139 253.3 -12.3 103 2143 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.072 3768 536.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2182 258.7 -11.9 105 2187 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.048 2404 -552.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2509 297.6 -12.4 121 2510 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2818 334.6 -11.4 136 2819 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3128 370.1 -11.2 151 3132 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.063 985 -545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3210 379.3 -11.3 155 3215 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.052 2404 550.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3537 413.8 -10.6 171 3538 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3846 446.6 -10.5 186 3847 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4155 478.0 -10.3 201 4156 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4464 509.9 -10.6 216 4466 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4774 541.9 -10.1 231 4775 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5083 574.9 -11.5 246 5084 done -1.08 - - 2168 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5392 608.5 -10.9 261 5393 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5702 640.8 -10.6 276 5706 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 981 -547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5784 649.5 -10.7 280 5789 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.051 2405 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6111 682.9 -10.2 296 6115 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 985 -546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6171 689.1 -11.1 299 6175 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.051 2407 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6496 721.5 -9.9 315 6498 done -1.08 - - 2167 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6810 751.3 -9.2 330 6811 done -1.08 - - 2167 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7115 782.8 -9.5 345 7119 roll -1.08 - - 2167 - 2.53 0.075 3765 536.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7187 788.6 -7.6 348 7191 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.049 2401 -552.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7508 812.2 -8.2 364 7509 done -1.08 - - 2167 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7817 838.7 -9.2 379 7821 roll -1.08 - - 2167 - 2.65 0.075 982 -535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7825 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7825 begin apogee
7830 839.7 10.3 379 7958 done -0.31 0.82 0.112 2335 204.9 - - 2198 - - 123.38 1.245 2817 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7958 begin climb
7960 847.2 - 386 8091 roll 1.08 1.50 0.091 2643 205.3 2.90 0.092 3613 487.9 146.6 120.68 1.223 2219 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
8241 829.6 9.9 399 8246 done 1.08 - - 2643 - 2.72 0.075 2208 -516.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8568 800.9 8.7 415 8569 done 1.08 - - 2643 - - - 2209 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8878 776.9 5.6 430 8932 done 1.15 - - 2643 - - - 2208 - 211.6 52.85 1.210 1954 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
9226 744.4 11.4 447 9227 done 1.15 - - 2643 - - - 2207 - 211.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9535 718.3 11.4 462 9536 done 1.15 - - 2643 - - - 2208 - 211.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9845 686.9 9.4 477 9849 roll 1.15 - - 2643 - 2.65 0.075 3613 530.2 211.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9905 680.8 9.8 479 9912 done 1.15 - - 2643 - 2.62 0.056 2203 -538.2 211.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10220 652.3 8.7 495 10221 done 1.15 - - 2643 - - - 2204 - 211.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10529 625.4 8.5 510 10534 roll 1.15 - - 2643 - 2.65 0.067 778 -538.1 211.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10578 620.8 9.4 512 10583 done 1.15 - - 2643 - 2.60 0.046 2202 547.7 211.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10899 589.5 10.0 528 10901 done 1.15 - - 2643 - - - 2202 - 211.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11209 556.8 10.7 543 11210 done 1.15 - - 2643 - - - 2202 - 211.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11518 524.0 10.1 558 11519 done 1.15 - - 2643 - - - 2202 - 211.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11827 494.7 9.3 573 11828 done 1.15 - - 2643 - - - 2202 - 211.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12136 465.6 9.6 588 12141 roll 1.15 - - 2643 - 2.62 0.069 3617 540.1 211.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12179 461.0 10.3 590 12184 done 1.15 - - 2643 - 2.62 0.054 2196 -542.4 211.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12507 428.8 10.0 606 12508 done 1.15 - - 2643 - - - 2196 - 211.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12816 397.8 10.2 621 12817 done 1.15 - - 2643 - - - 2196 - 211.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13125 366.8 10.1 636 13130 roll 1.15 - - 2643 - 2.62 0.067 3611 540.1 211.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13168 362.4 10.4 638 13173 done 1.15 - - 2643 - 2.60 0.053 2197 -543.8 211.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13495 330.6 9.7 654 13496 done 1.15 - - 2643 - - - 2197 - 211.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13804 300.2 9.5 669 13805 done 1.15 - - 2643 - - - 2197 - 211.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14114 271.3 9.0 684 14115 done 1.15 - - 2643 - - - 2197 - 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14423 243.9 9.0 699 14427 roll 1.15 - - 2643 - 2.60 0.064 782 -544.2 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14465 239.7 9.6 701 14470 done 1.15 - - 2643 - 2.55 0.043 2195 554.1 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14792 210.6 8.7 717 14793 done 1.15 - - 2643 - - - 2195 - 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15101 182.8 9.2 732 15103 done 1.15 - - 2643 - - - 2195 - 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15411 154.8 9.0 747 15412 done 1.15 - - 2643 - - - 2195 - 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15720 124.5 9.8 762 15722 done 1.15 - - 2643 - - - 2195 - 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16030 97.6 9.3 777 16031 done 1.15 - - 2643 - - - 2195 - 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16339 68.5 9.7 792 16340 done 1.15 - - 2643 - - - 2195 - 211.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16648 39.1 10.7 807 16653 roll 1.15 - - 2643 - 2.60 0.067 3609 543.8 211.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16710 33.3 8.0 810 16714 done 1.15 - - 2643 - 2.55 0.049 2192 -555.7 211.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17035 7.9 7.4 826 17057 done 1.17 0.10 0.054 2677 340.0 - - 2192 - 228.1 14.38 0.630 1887 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
17095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17095 begin surface coast
17118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17118 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2402 - 300.00 41.65 0.617 1593 -7.1 0.002 - - - - - -