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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.16 of 91.80 AH used of 24V (90.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.68 of 61.20 AH used of 10V (95.62% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 152 | VBD | -2.00 | - | - | 589 | - | - | - | 2056 | - | -63.1 | -130.12 | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 3.1 | -7.8 | 26 | 754 | VBD | -2.02 | 8.70 | 0.038 | 2554 | 225.9 | - | - | 2056 | - | -84.0 | -579.65 | - | 2264 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 103.8 | 17.0 | 145 | 764 | done | -0.35 | 1.58 | 0.041 | 2920 | 231.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 105.6 | - | 146 | 776 | roll | 2.02 | 2.25 | 0.040 | 3433 | 228.0 | 2.75 | 0.074 | 3453 | 508.0 | 84.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 91.4 | 21.1 | 193 | 1034 | done | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.65 | 0.058 | 2041 | -532.8 | 84.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 61.6 | 22.1 | 218 | 1174 | roll | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.75 | 0.071 | 3459 | 515.6 | 84.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 12.8 | 19.0 | 264 | 1432 | done | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.67 | 0.058 | 2040 | -531.5 | 84.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 586 | - | - | - | 2039 | - | 500.17 | 91.28 | 0.637 | 1417 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||