NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.86 of 80.00 AH used of 24V (88.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.04 of 50.00 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 149 VBD -1.43 - - 512 - - - 2088 - -257.8 -125.57 - 3151 - - - - - - - - - - -
153 3.7 -4.2 12 189 roll -1.43 10.40 0.189 2206 162.9 2.90 0.122 682 -484.8 -257.8 -17.23 - 3853 -40.7 - - - - - - - 24.17 24.21 24.60
247 19.4 -11.9 21 252 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.087 2085 519.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.30 -
559 54.3 -11.4 52 565 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.116 3494 503.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
612 60.3 -11.2 57 618 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.086 2075 -521.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.36 -
925 95.4 -10.9 88 926 done -1.43 - - 2206 - - - 2075 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1225 124.6 -9.0 118 1226 done -1.43 - - 2206 - - - 2075 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1526 151.7 -8.8 148 1527 done -1.43 - - 2206 - - - 2075 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1825 178.2 -8.6 178 1831 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.102 3499 508.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1898 184.9 -9.3 185 1904 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2092 -521.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
2212 212.9 -9.2 216 2213 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2511 239.8 -9.0 246 2512 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2811 267.7 -9.4 267 2812 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3112 296.0 -9.4 282 3113 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3412 323.6 -9.1 297 3413 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3713 350.8 -9.1 312 3714 done -1.43 - - 2208 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4012 378.8 -9.3 327 4013 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4312 406.4 -9.2 342 4317 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.100 3494 510.2 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.46 -
4395 414.4 -9.5 346 4400 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.089 2082 -519.1 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.46 -
4718 443.5 -9.2 362 4719 done -1.43 - - 2206 - - - 2080 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5019 470.9 -9.4 377 5020 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5318 499.1 -9.4 392 5320 done -1.43 - - 2206 - - - 2078 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5619 527.1 -9.5 407 5624 roll -1.43 - - 2207 - 2.80 0.105 3494 505.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5675 531.6 -10.1 409 5682 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.091 2084 -518.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
5759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5759 begin apogee
5763 541.4 -9.9 414 5986 roll -0.37 1.23 0.123 2438 188.6 - - 2083 - - 213.62 1.082 2799 -4.9 0.264 - - - - - - 24.44 - 23.08
5988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5988 begin climb
5990 552.9 - 425 6216 roll 1.43 1.98 0.091 2831 198.5 3.03 0.123 662 -469.0 257.8 215.18 1.037 1749 -4.9 0.277 - - - - - - 23.89 23.80 23.05
6308 530.5 9.9 441 6338 done 1.46 - - 2831 - 2.75 0.090 2068 511.3 281.9 21.77 0.975 1650 -4.5 0.264 - - - - - - - 24.14 23.15
6646 496.4 10.1 458 6671 roll 1.49 - - 2831 - 3.03 0.120 665 -463.0 299.7 16.77 0.974 1578 -4.3 0.233 - - - - - - - 23.80 23.25
6849 474.0 11.4 468 6855 done 1.49 - - 2831 - 2.72 0.089 2070 516.5 299.7 - - 1575 - - - - - - - - - 24.27 -
7172 440.2 10.4 484 7180 done 1.49 - - 2831 - - - 2070 - 305.8 6.28 0.840 1553 -3.5 0.196 - - - - - - - - 23.53
7472 408.9 10.6 499 7473 done 1.50 - - 2831 - - - 2070 - 307.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
7774 377.8 10.2 514 7793 done 1.51 0.12 0.084 2860 241.7 - - 2070 - 322.7 16.98 0.964 1485 -3.9 0.165 - - - - - - 24.46 - 23.31
8092 341.0 11.6 530 8093 done 1.51 - - 2860 - - - 2072 - 322.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8392 306.4 11.4 545 8398 roll 1.51 - - 2861 - 2.88 0.118 661 -489.9 322.7 - - 1482 - - - - - - - - - 24.31 -
8425 303.5 11.5 546 8430 done 1.51 - - 2861 - 2.72 0.088 2077 520.6 322.7 - - 1482 - - - - - - - - - 24.36 -
8737 267.5 11.0 562 8739 done 1.51 - - 2861 - - - 2078 - 322.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9038 234.2 11.2 584 9039 done 1.51 - - 2861 - - - 2078 - 322.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9338 201.0 10.9 614 9343 roll 1.51 - - 2861 - 2.88 0.116 662 -491.7 322.7 - - 1481 - - - - - - - - - 24.34 -
9363 198.4 10.9 616 9371 done 1.51 - - 2861 - 2.70 0.086 2070 521.5 322.7 - - 1481 - - - - - - - - - 24.41 -
9670 165.1 10.7 647 9671 done 1.51 - - 2861 - - - 2070 - 322.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9971 132.9 10.5 677 9972 done 1.52 - - 2861 - - - 2070 - 324.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10271 101.8 9.8 707 10300 done 1.55 - - 2861 - - - 2070 - 352.0 27.38 0.803 1364 -4.3 0.058 - - - - - - - - 23.39
10601 70.0 9.3 740 10651 done 1.61 - - 2861 - - - 2070 - 398.3 41.80 0.775 1175 -4.5 0.044 - - - - - - - - 23.37
10951 30.8 12.2 775 10952 done 1.61 - - 2861 - - - 2070 - 398.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11249 begin surface coast
11272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11272 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.23 10.93 0.059 510 46.7 - - 2074 - 400.08 - - 1169 - - - - - - - -