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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.95 of 91.80 AH used of 24V (88.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.85 of 61.20 AH used of 10V (90.43% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 182 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -1.75 | - | - | 135 | - | - | - | 2041 | - | -97.8 | -66.50 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.2 | -5.5 | 11 | 138 | roll | -1.75 | 15.30 | 0.210 | 2508 | 155.1 | 2.58 | 0.074 | 656 | -536.8 | -97.8 | -14.00 | - | 3682 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 10.2 | -7.6 | 29 | 225 | done | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.038 | 2061 | 568.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 14.6 | -6.3 | 40 | 297 | done | -1.75 | - | - | 2508 | - | - | - | 2061 | - | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 18.7 | -5.1 | 51 | 370 | roll | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.062 | 3454 | 546.3 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 25.6 | -5.2 | 62 | 498 | done | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.038 | 2039 | -572.9 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 37.9 | -6.4 | 78 | 692 | roll | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.064 | 656 | -542.4 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 51.6 | -6.9 | 92 | 892 | done | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.45 | 0.038 | 2047 | 567.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 64.8 | -6.8 | 108 | 1083 | done | -1.75 | - | - | 2508 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 78.4 | -7.7 | 123 | 1274 | done | -1.75 | - | - | 2508 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 91.7 | -6.9 | 138 | 1467 | roll | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.58 | 0.062 | 655 | -539.9 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 96.4 | -6.8 | 142 | 1534 | done | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.45 | 0.038 | 2054 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 108.7 | -6.1 | 158 | 1728 | roll | -1.75 | - | - | 2508 | - | 2.60 | 0.062 | 648 | -540.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | 120.4 | 6.9 | 170 | 2017 | done | -0.42 | 1.50 | 0.112 | 2800 | 194.7 | - | - | 2491 | - | - | 116.95 | 0.657 | 3281 | -3.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | 121.5 | - | 180 | 2144 | done | 1.75 | 2.17 | 0.059 | 3274 | 218.4 | - | - | 2491 | - | 97.8 | 115.07 | 0.629 | 2882 | -3.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 87.8 | 11.7 | 205 | 2335 | done | 1.75 | - | - | 3274 | - | - | - | 2491 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 64.4 | 12.5 | 220 | 2529 | roll | 1.75 | - | - | 3274 | - | 2.67 | 0.078 | 3895 | 525.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 53.6 | 13.9 | 225 | 2609 | done | 1.75 | - | - | 3274 | - | 2.50 | 0.039 | 2491 | -561.6 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 29.5 | 12.2 | 241 | 2800 | done | 1.75 | - | - | 3274 | - | - | - | 2490 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 7.0 | 10.8 | 264 | 2999 | roll | 1.75 | - | - | 3274 | - | 2.65 | 0.071 | 3893 | 529.4 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2045 | - | 400.08 | 140.70 | 0.578 | 1649 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||