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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.46 of 91.80 AH used of 24V (76.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.45 of 61.20 AH used of 10V (79.66% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 96 | VBD | -2.41 | - | - | 133 | - | - | - | 1000 | - | -146.6 | -66.47 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.1 | -4.9 | 11 | 149 | roll | -2.41 | 14.85 | 0.222 | 2374 | 150.9 | 1.70 | 0.117 | 163 | -492.4 | -146.6 | -26.50 | - | 3880 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 40.9 | -15.4 | 47 | 405 | done | -2.41 | - | - | 2374 | - | 1.52 | 0.047 | 1004 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 69.6 | -14.1 | 63 | 608 | roll | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.044 | 2420 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 75.6 | -12.8 | 66 | 654 | done | -2.41 | - | - | 2373 | - | 2.58 | 0.052 | 1001 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 101.3 | 14.8 | 80 | 1018 | done | -0.42 | 2.25 | 0.125 | 2810 | 194.2 | - | - | 2512 | - | - | 171.12 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 106.4 | - | 95 | 1206 | roll | 2.41 | 2.78 | 0.054 | 3432 | 223.7 | 2.70 | 0.074 | 3890 | 510.4 | 146.6 | 169.07 | 0.614 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 79.1 | 20.3 | 112 | 1237 | done | 2.41 | - | - | 3432 | - | 2.47 | 0.041 | 2498 | -563.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 39.0 | 20.5 | 127 | 1432 | roll | 2.41 | - | - | 3433 | - | 2.62 | 0.069 | 3891 | 531.7 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 15.1 | 20.8 | 136 | 1546 | done | 2.41 | - | - | 3432 | - | 2.45 | 0.040 | 2500 | -567.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 2.2 | 15.8 | 147 | 1620 | VBD | 2.42 | - | - | 3433 | - | - | - | 2499 | - | 157.4 | 5.10 | 0.647 | 2654 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1005 | - | 400.08 | 108.43 | 0.565 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||