Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.00 of 91.80 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.43 of 61.20 AH used of 10V (81.32% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 94.2 m at 726.3 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -1.17 - - 397 - - - 2482 - -146.6 -59.25 - 3430 - - - - - - - - - - -
82 3.9 -7.2 3 102 roll -1.17 11.43 0.133 2536 187.1 2.55 0.034 1054 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
255 27.7 -10.2 10 262 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.033 2476 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
571 57.8 -9.0 26 572 done -1.17 - - 2536 - - - 2476 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
881 87.9 -9.3 41 885 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 1062 -577.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
914 91.1 -9.5 42 921 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.033 2475 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1230 121.6 -9.6 58 1234 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 1061 -577.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1280 126.6 -9.4 60 1284 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2477 573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1596 155.5 -9.1 75 1600 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 1056 -575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1622 158.1 -9.2 76 1627 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2479 576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1938 187.4 -9.5 91 1943 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 1062 -566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1991 192.3 -9.7 93 1995 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2476 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2311 222.6 -9.7 109 2316 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 1061 -566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2360 227.5 -9.5 111 2365 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2477 573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2682 258.6 -9.7 127 2687 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 1058 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2726 263.0 -9.7 129 2731 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.037 2484 570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3050 291.4 -8.4 145 3054 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 1065 -574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3122 297.8 -8.3 148 3127 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 2472 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3442 323.9 -7.8 164 3447 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.039 1064 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3498 328.4 -8.0 166 3504 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2480 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3814 352.7 -7.6 182 3818 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 1069 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3874 357.7 -8.1 184 3880 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2483 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4190 381.6 -7.5 200 4194 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1066 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4246 385.9 -7.9 202 4252 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2480 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4562 410.4 -8.0 218 4566 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1065 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4617 414.9 -8.3 220 4623 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2483 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4933 440.2 -8.2 236 4938 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 1071 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4971 443.6 -8.8 237 4977 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2476 573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5286 469.0 -7.8 253 5290 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1061 -572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5342 473.6 -8.2 255 5348 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2478 573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5659 499.0 -7.9 271 5663 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1062 -573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5720 504.2 -7.9 274 5725 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2481 574.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6047 531.0 -8.1 290 6051 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1065 -573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6097 535.0 -8.4 292 6102 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2468 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6418 560.6 -7.8 308 6422 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.041 1066 -572.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6484 565.9 -7.7 311 6488 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2484 574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6807 590.8 -8.1 327 6811 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1066 -574.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6873 596.6 -8.5 330 6877 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2483 573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7195 626.7 -9.6 346 7199 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1066 -573.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7259 632.7 -9.5 349 7263 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2483 573.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7585 661.0 -8.3 365 7586 done -1.17 - - 2536 - - - 2483 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7894 686.4 -8.6 380 7898 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1057 -570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7934 690.0 -9.2 382 7938 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2482 576.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8260 717.7 -7.6 398 8261 done -1.17 - - 2536 - - - 2482 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8572 739.6 -7.7 413 8576 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.043 1060 -568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8621 743.9 -8.2 415 8625 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 2482 568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8937 767.6 -7.0 430 8941 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.044 1066 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8969 770.4 -8.2 431 8975 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.042 2481 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9288 793.7 -6.7 447 9292 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.045 1069 -564.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9374 799.9 -6.1 451 9378 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.044 2476 562.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9515 begin apogee
9522 810.8 7.7 458 9655 done -0.36 0.88 0.069 2723 212.5 - - 1456 - - 129.23 1.290 2832 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9656 begin climb
9659 815.3 - 465 9795 done 1.17 1.50 0.045 3057 222.7 - - 1457 - 146.6 131.05 1.251 2234 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
10094 789.3 7.1 486 10105 done 1.19 - - 3057 - - - 1457 - 157.1 9.57 1.066 2190 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10403 765.9 7.7 501 10408 roll 1.19 - - 3057 - 2.55 0.051 2866 552.5 157.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10439 763.4 6.0 502 10487 done 1.24 - - 3057 - 2.53 0.042 1446 -561.3 200.9 40.90 1.223 2012 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
10799 734.5 8.4 520 10803 roll 1.24 - - 3057 - 2.58 0.049 2867 550.8 200.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10887 726.3 8.3 524 10892 done 1.24 - - 3057 - 2.53 0.041 1452 -559.3 200.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11209 697.8 8.4 540 11213 roll 1.24 - - 3057 - 2.53 0.047 2865 558.5 200.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11241 695.0 8.6 541 11248 done 1.24 - - 3057 - 2.50 0.041 1446 -567.6 200.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11560 669.7 7.7 557 11564 roll 1.24 - - 3057 - 2.53 0.046 2868 562.1 200.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11614 665.4 7.8 559 11621 done 1.24 - - 3057 - 2.47 0.039 1452 -573.3 200.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11930 640.9 7.9 575 11934 roll 1.24 - - 3057 - 2.53 0.044 2873 561.7 200.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11996 635.5 7.7 578 12001 done 1.24 - - 3057 - 2.47 0.038 1453 -574.9 200.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12318 612.2 7.0 594 12338 done 1.26 - - 3057 - - - 1452 - 216.7 14.00 1.101 1947 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12649 586.5 8.0 610 12653 roll 1.26 - - 3057 - 2.50 0.041 2865 565.2 216.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12682 583.7 7.4 611 12692 done 1.27 - - 3057 - 2.47 0.035 1444 -575.3 219.9 4.30 0.763 1934 -2.6 0.207 - - - - - - - - -
13020 557.4 7.7 628 13021 done 1.27 - - 3057 - - - 1444 - 219.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13329 531.5 8.7 643 13333 roll 1.27 - - 3057 - 2.53 0.040 2874 565.2 219.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13361 528.5 9.2 644 13368 done 1.27 - - 3057 - 2.45 0.035 1454 -579.6 219.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13677 500.1 9.1 660 13678 done 1.27 - - 3057 - - - 1454 - 219.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13987 472.3 8.8 675 13991 roll 1.27 - - 3057 - 2.50 0.039 2873 567.6 219.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14031 468.4 8.7 677 14035 done 1.27 - - 3057 - 2.47 0.034 1449 -576.5 219.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14353 440.3 8.9 693 14355 done 1.27 - - 3057 - - - 1449 - 219.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14660 412.4 9.0 708 14665 roll 1.27 - - 3057 - 2.50 0.039 2873 569.6 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14705 408.2 8.8 710 14709 done 1.27 - - 3057 - 2.47 0.034 1448 -576.9 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15027 379.1 9.1 726 15032 roll 1.27 - - 3057 - 2.50 0.038 2874 570.4 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15055 376.4 9.1 727 15060 done 1.27 - - 3057 - 2.50 0.035 1454 -568.0 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15375 347.5 8.7 743 15377 done 1.27 - - 3057 - - - 1454 - 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15685 320.2 8.6 758 15689 roll 1.27 - - 3057 - 2.47 0.039 2870 573.3 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15712 317.8 8.0 759 15716 done 1.27 - - 3057 - 2.47 0.035 1447 -576.1 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16028 291.2 8.5 774 16029 done 1.27 - - 3057 - - - 1448 - 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16337 265.6 8.4 789 16341 roll 1.27 - - 3057 - 2.50 0.039 2873 570.0 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16376 262.3 8.8 791 16380 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1455 -578.8 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16703 235.0 8.7 807 16707 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.038 2873 574.1 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16730 232.5 7.9 808 16735 done 1.27 - - 3057 - 2.47 0.034 1462 -571.3 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17050 203.5 9.2 824 17052 done 1.27 - - 3057 - - - 1463 - 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17360 174.5 9.1 839 17364 roll 1.27 - - 3057 - 2.45 0.037 2870 574.3 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17403 170.3 9.7 841 17408 done 1.27 - - 3057 - 2.47 0.034 1460 -570.9 219.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17731 140.0 9.2 857 17736 roll 1.27 - - 3057 - 2.45 0.037 2870 575.5 219.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17760 137.2 8.3 858 17764 done 1.27 - - 3057 - 2.45 0.034 1452 -578.8 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18076 110.0 8.5 873 18080 roll 1.27 - - 3057 - 2.47 0.037 2875 576.1 219.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18102 107.6 8.9 874 18107 done 1.27 - - 3057 - 2.45 0.033 1454 -580.0 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18419 81.4 8.4 889 18420 done 1.27 - - 3057 - - - 1454 - 219.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18729 54.1 9.3 904 18733 roll 1.27 - - 3057 - 2.12 0.057 260 -563.2 219.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18755 51.6 9.6 905 18759 done 1.27 - - 3057 - 2.03 0.028 1497 609.4 219.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19089 19.2 9.5 921 19093 roll 1.27 - - 3058 - 2.30 0.037 2839 583.5 219.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19117 16.4 9.6 922 19122 done 1.27 - - 3058 - 2.40 0.033 1448 -579.6 219.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19288 begin surface coast
19308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19308 begin surface
SM 0.77 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2457 - 300.00 51.00 0.750 1609 -6.4 0.001 - - - - - -