Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.64 of 91.80 AH used of 24V (86.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.09 of 61.20 AH used of 10V (88.41% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 107.8 m at 650.8 m, depth 759 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.11 - - 46 - - - 1978 - -146.6 -100.35 - 3034 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -3.3 5 163 roll -1.11 12.27 0.157 2216 176.9 2.38 0.056 3374 586.6 -146.6 -10.77 - 3513 -44.5 - - - - - - - - - -
334 27.9 -7.9 15 341 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.032 1967 -574.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
663 59.1 -10.6 31 681 done -1.11 - - 2216 - - - 1967 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
992 88.6 -8.0 47 1000 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.047 3380 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1170 104.4 -8.9 55 1181 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.032 1970 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1491 133.4 -9.6 71 1499 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.046 3374 561.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1564 140.9 -10.1 74 1575 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.033 1966 -574.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1883 171.0 -8.3 90 1892 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.046 3374 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1999 180.6 -8.1 95 2010 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 1976 -577.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2320 206.9 -8.2 111 2337 done -1.11 - - 2216 - - - 1975 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2648 232.9 -8.1 127 2657 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.046 3380 562.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2775 242.5 -7.3 133 2784 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1974 -573.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3105 268.0 -8.3 149 3114 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3375 560.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3201 275.8 -8.1 153 3209 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1968 -574.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3520 300.7 -7.1 169 3528 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.047 3374 562.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3614 307.3 -7.5 173 3624 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1970 -573.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3934 332.4 -8.1 189 3953 done -1.11 - - 2216 - - - 1969 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4263 358.5 -7.4 205 4273 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3375 562.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4392 367.8 -7.4 211 4399 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1968 -574.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4720 391.4 -7.3 227 4739 done -1.11 - - 2216 - - - 1968 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5049 414.5 -6.8 243 5058 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.047 3375 562.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5187 424.0 -7.3 249 5196 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1968 -574.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5506 445.0 -6.9 265 5516 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.046 3376 563.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5569 449.6 -7.1 268 5579 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1967 -575.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5899 473.3 -7.5 284 5909 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.044 3380 565.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6005 481.2 -7.4 289 6014 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.034 1969 -575.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6335 507.4 -8.8 305 6355 done -1.11 - - 2216 - - - 1969 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6666 531.6 -5.1 321 6674 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.044 3385 566.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6844 545.0 -8.4 329 6854 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1974 -575.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7164 576.9 -9.3 345 7173 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3377 568.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7248 583.4 -7.5 349 7257 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1966 -575.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7578 605.6 -6.9 365 7588 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.044 3380 565.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7652 611.5 -7.7 368 7661 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 1970 -575.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7971 636.0 -7.4 384 7980 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.044 3381 564.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8066 643.6 -8.9 388 8076 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.037 1975 -573.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8386 669.5 -7.5 404 8395 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.045 3377 567.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8513 679.4 -8.0 410 8522 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.036 1970 -574.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8844 699.6 -5.0 426 8852 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.046 3377 562.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8991 707.7 -5.5 433 9000 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.038 1976 -571.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9321 730.9 -6.8 449 9330 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3378 560.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9364 734.6 -9.1 451 9372 done -1.11 - - 2216 - 2.47 0.040 1969 -570.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9594 749.8 5.7 462 9730 done -0.31 0.85 0.081 2394 209.4 - - 1858 - - 127.20 1.202 2915 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
9733 751.1 1.3 469 9873 roll 1.11 1.48 0.063 2707 211.5 2.67 0.066 457 -524.7 146.6 126.57 1.163 2316 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9903 744.0 8.8 477 9912 done 1.11 - - 2707 - 2.50 0.036 1867 564.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10222 718.4 7.4 493 10242 done 1.11 - - 2707 - - - 1868 - 161.9 12.90 1.222 2254 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
10552 696.5 7.4 509 10572 roll 1.13 - - 2707 - 2.58 0.052 3259 539.1 177.4 12.80 1.241 2191 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
10763 678.4 9.2 519 10773 done 1.14 - - 2707 - 2.50 0.041 1859 -560.0 177.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11093 653.5 7.7 535 11115 roll 1.14 - - 2707 - 2.58 0.047 3260 543.0 187.0 7.80 1.286 2152 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
11188 645.6 8.7 539 11197 done 1.16 - - 2707 - 2.50 0.040 1860 -560.0 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11507 620.7 8.5 555 11517 roll 1.16 - - 2706 - 2.50 0.044 3259 559.6 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11529 618.8 8.8 556 11537 done 1.16 - - 2707 - 2.50 0.038 1850 -563.6 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11858 591.9 7.6 572 11878 roll 1.16 - - 2707 - 2.58 0.043 3265 548.4 197.0 7.72 1.264 2112 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
11889 589.5 7.8 573 11898 done 1.17 - - 2706 - 2.50 0.038 1860 -562.0 202.0 4.47 1.279 2091 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
12208 561.9 7.8 589 12218 roll 1.17 - - 2707 - 2.50 0.043 3254 557.6 206.4 3.58 1.294 2073 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
12252 558.5 8.0 591 12259 done 1.18 - - 2707 - 2.47 0.037 1856 -566.0 206.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12580 532.1 8.8 607 12589 roll 1.18 - - 2707 - 2.50 0.042 3262 562.4 206.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12760 519.8 7.4 615 12780 done 1.18 - - 2707 - 2.47 0.036 1854 -570.0 221.6 12.55 1.153 2011 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
13100 492.4 8.1 632 13109 roll 1.20 - - 2707 - 2.50 0.041 3261 562.8 221.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13142 488.9 8.2 634 13151 done 1.20 - - 2707 - 2.47 0.035 1852 -570.4 221.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13472 459.6 9.1 650 13481 roll 1.20 - - 2707 - 2.50 0.042 3261 563.6 221.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13535 453.6 9.2 653 13544 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.035 1861 -571.4 221.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13865 423.3 8.9 669 13874 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.042 3260 566.4 221.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13928 417.7 9.1 672 13937 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.035 1861 -571.0 221.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14258 389.8 8.3 688 14267 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.042 3261 566.8 221.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14289 387.1 8.5 689 14299 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.035 1862 -571.0 221.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14609 359.7 8.9 705 14629 done 1.20 - - 2707 - - - 1862 - 221.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14941 330.2 8.9 721 14947 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.042 3261 566.4 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15023 322.4 9.0 725 15032 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.036 1860 -571.8 221.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15354 292.9 9.1 741 15362 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.042 3261 567.2 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15406 288.0 9.5 743 15414 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.035 1859 -572.2 221.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15725 259.4 9.0 759 15734 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.042 3260 567.2 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15777 254.8 8.7 761 15787 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.035 1859 -571.8 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16096 227.2 8.8 777 16105 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.042 3261 567.6 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16149 222.4 9.3 779 16158 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.035 1859 -572.2 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16468 193.5 9.6 795 16478 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.041 3261 567.6 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16542 186.2 10.2 798 16551 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.035 1859 -572.2 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16862 155.5 9.2 814 16871 roll 1.20 - - 2707 - 2.47 0.042 3263 568.4 221.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16905 151.6 9.0 816 16912 done 1.20 - - 2707 - 2.45 0.036 1860 -572.7 221.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17235 127.4 6.2 832 17294 done 1.20 - - 2707 - - - 1860 - 270.1 39.22 0.796 1812 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
17606 99.0 8.0 850 17613 roll 1.26 0.15 0.051 2748 273.3 2.50 0.041 3259 559.6 271.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17668 92.6 10.9 853 17675 done 1.26 - - 2748 - 2.47 0.037 1856 -568.0 271.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17999 55.7 11.4 869 18005 roll 1.26 - - 2748 - 2.58 0.062 452 -544.2 271.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18040 50.7 12.1 871 18047 done 1.26 - - 2748 - 2.42 0.029 1867 584.7 271.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18371 14.0 12.4 887 18377 roll 1.26 - - 2748 - 2.58 0.058 455 -547.3 271.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18421 8.8 8.7 889 18431 done 1.26 - - 2748 - 2.40 0.029 1856 583.8 271.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -