Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.80 of 91.80 AH used of 24V (80.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.54 of 61.20 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 79.8 m at 600.5 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.10 - - 43 - - - 2640 - -146.6 -61.55 - 3396 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -7.9 3 104 roll -1.10 12.27 0.163 2193 175.2 2.22 0.097 3775 511.3 -146.6 -1.73 - 3502 -61.3 - - - - - - - - - -
155 16.9 -6.6 6 159 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.063 2654 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
484 46.3 -11.0 22 485 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
792 67.2 -3.7 37 796 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3782 513.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
876 72.3 -7.3 40 883 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.056 2643 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1193 88.0 -4.7 56 1194 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1502 114.1 -12.0 71 1505 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3783 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1530 117.2 -10.9 72 1533 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2649 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1857 140.7 -6.0 88 1858 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2166 165.0 -6.6 103 2169 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3783 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2199 167.3 -6.6 104 2203 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2521 189.6 -7.4 120 2525 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3783 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2567 192.3 -5.3 122 2571 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2648 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2900 217.8 -7.4 138 2901 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3209 240.1 -6.6 153 3210 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3518 263.5 -6.9 168 3522 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.092 3779 514.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3574 267.5 -6.4 170 3578 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2645 -558.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3896 288.8 -6.8 186 3897 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4205 308.4 -6.5 201 4206 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4515 329.5 -7.1 216 4519 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3782 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4549 332.1 -6.8 217 4553 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2639 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4870 354.1 -7.1 233 4871 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5180 377.5 -8.0 248 5184 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3786 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5225 381.1 -8.2 250 5229 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2641 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5558 405.7 -7.6 266 5562 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3786 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5604 409.5 -8.2 268 5608 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2641 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5937 436.7 -8.3 284 5938 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6246 460.8 -7.7 299 6249 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3779 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6292 464.5 -7.8 301 6296 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.049 2646 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6624 492.1 -8.3 317 6625 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6933 518.3 -8.6 332 6935 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7243 543.9 -8.4 347 7244 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7552 567.9 -7.7 362 7553 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7862 589.2 -5.2 377 7865 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3780 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7985 595.4 -5.3 382 7989 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2647 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8307 614.9 -6.8 398 8308 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8616 636.1 -6.2 413 8620 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3779 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8723 643.0 -6.5 417 8729 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2646 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9039 664.4 -7.1 433 9043 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3786 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9078 667.1 -7.3 434 9084 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2635 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9122 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9123 begin apogee
9132 670.3 7.0 437 9258 done -0.42 0.77 0.099 2346 198.7 - - 1904 - - 123.10 1.091 2902 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9259 begin climb
9262 675.7 - 443 9391 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.8 2.70 0.064 481 -527.0 146.6 121.03 1.058 2304 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
9535 672.3 5.7 455 9551 done 1.12 - - 2679 - 2.50 0.036 1922 576.4 158.4 11.57 0.951 2256 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
9867 652.6 6.6 472 9869 done 1.12 - - 2679 - - - 1922 - 158.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10177 632.4 6.1 487 10181 roll 1.12 - - 2679 - 2.53 0.061 3308 547.8 158.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10331 624.3 5.7 494 10352 done 1.13 - - 2679 - 2.53 0.047 1894 -558.9 170.4 11.40 0.978 2207 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
10662 605.2 6.0 510 10666 roll 1.13 - - 2679 - 2.58 0.058 3302 545.7 171.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10763 598.9 6.1 514 10770 done 1.13 - - 2679 - 2.53 0.046 1889 -558.5 171.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11079 580.2 6.1 530 11084 roll 1.13 - - 2679 - 2.55 0.064 493 -547.5 171.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11181 574.5 5.2 534 11211 done 1.17 - - 2679 - 2.45 0.038 1895 572.2 199.6 24.85 1.028 2088 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11542 556.9 4.8 552 11585 roll 1.22 0.12 0.044 2722 358.3 2.62 0.060 3306 538.5 242.4 36.47 1.025 1913 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
11647 549.8 7.3 556 11653 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.045 1896 -557.3 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11963 526.7 7.0 572 11967 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.061 483 -547.7 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12035 521.6 6.6 575 12039 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.036 1900 573.7 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12351 502.1 5.7 590 12366 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.061 3306 540.8 251.9 9.68 0.903 1874 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
12423 497.4 6.5 593 12427 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.045 1893 -558.5 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12744 475.7 7.0 609 12748 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.059 3303 546.5 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12777 473.3 6.9 610 12783 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.045 1889 -565.6 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13093 449.9 7.6 626 13094 done 1.23 - - 2722 - - - 1889 - 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13402 426.1 7.6 641 13406 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.062 3311 546.9 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13474 420.8 6.9 644 13479 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.047 1894 -560.1 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13796 399.6 6.7 660 13800 roll 1.23 - - 2722 - 2.55 0.060 485 -552.5 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13841 396.4 7.1 662 13846 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.036 1905 574.9 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14169 375.3 6.5 678 14173 roll 1.23 - - 2722 - 2.55 0.062 3312 551.8 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14241 370.1 7.0 681 14245 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.047 1894 -560.5 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14557 346.8 7.6 696 14558 done 1.23 - - 2722 - - - 1894 - 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14866 323.4 7.3 711 14871 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.062 3312 545.4 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14922 319.0 7.4 713 14928 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.048 1898 -558.9 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15238 295.1 7.9 729 15239 done 1.23 - - 2722 - - - 1898 - 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15547 267.8 9.1 744 15551 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.063 3315 545.0 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15597 263.5 8.3 746 15601 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.048 1896 -560.9 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15918 239.2 7.5 762 15923 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.064 3312 544.6 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15942 237.3 8.4 763 15946 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.048 1896 -559.7 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16263 210.2 8.0 779 16267 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.065 3308 543.1 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16290 207.8 8.3 780 16294 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.049 1896 -558.1 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16606 182.9 7.3 795 16610 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.064 3309 543.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16639 180.0 8.4 796 16645 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.050 1896 -558.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16954 154.9 7.4 812 16956 done 1.23 - - 2722 - - - 1895 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17264 128.5 9.4 827 17266 done 1.23 - - 2722 - - - 1896 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17573 98.1 10.5 842 17578 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.064 3309 543.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17613 93.9 10.0 844 17618 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.051 1898 -557.7 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17941 63.4 8.9 860 17942 done 1.23 - - 2722 - - - 1898 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18250 37.2 7.9 875 18254 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.066 3311 543.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18300 33.2 7.6 877 18304 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.052 1892 -556.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18616 9.4 7.5 892 18617 done 1.23 - - 2722 - - - 1892 - 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18716 begin surface coast
18738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18738 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.93 11.75 0.031 51 -227.3 - - 2645 - 251.43 - - 1877 - - - - - - - -