Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.02 of 91.80 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.56 of 61.20 AH used of 10V (92.54% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 49 - - - 2008 - -146.6 -69.22 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 1.3 -4.7 14 115 roll -1.99 12.30 0.164 2211 175.8 2.72 0.087 602 -516.9 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
254 21.6 -12.8 42 260 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.051 1980 544.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
450 43.8 -10.3 61 460 done -1.99 - - 2211 - - - 1981 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
648 62.1 -8.1 74 653 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.081 599 -517.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
681 63.6 -4.4 75 686 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.050 1998 548.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1002 84.4 -6.4 91 1006 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.080 599 -527.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1051 89.1 -9.6 93 1056 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.048 2004 551.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1372 116.5 -6.5 118 1377 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.079 599 -520.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1400 118.6 -7.5 120 1405 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1994 551.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1724 136.6 -5.6 151 1729 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.080 602 -521.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1780 140.2 -6.3 156 1784 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 1998 558.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2112 160.1 -6.0 176 2117 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.081 609 -520.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2128 161.1 -5.6 176 2133 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2002 550.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2440 178.4 -4.9 184 2445 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.078 605 -523.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2501 181.2 -4.0 185 2506 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2002 552.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2813 194.4 -4.0 193 2818 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.080 604 -523.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2852 196.0 -4.6 193 2857 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1998 551.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3182 215.0 -6.5 202 3187 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.079 599 -524.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3221 217.4 -6.4 202 3226 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1998 553.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3551 239.3 -7.1 211 3556 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.078 599 -524.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3567 240.4 -7.3 211 3572 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1995 551.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3879 259.1 -6.2 219 3884 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.078 607 -523.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3947 263.7 -7.0 220 3956 done -1.99 - - 2211 - 2.45 0.048 2009 572.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4292 283.7 -5.8 229 4297 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.078 609 -524.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4348 287.8 -7.8 230 4353 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2005 551.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4666 307.8 -5.7 238 4671 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 601 -529.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4676 308.5 -5.4 238 4681 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1998 552.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4995 324.8 -5.1 246 5000 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.077 599 -534.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5016 326.0 -5.6 246 5021 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2002 554.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5362 342.9 -4.8 255 5367 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.077 599 -535.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5429 346.6 -5.8 256 5434 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1998 553.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5777 365.8 -5.5 265 5786 roll -1.99 - - 2211 - 2.60 0.077 596 -539.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5848 370.2 -5.7 266 5853 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 2002 555.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6191 387.3 -4.8 275 6199 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.077 600 -543.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6250 390.6 -5.5 276 6255 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.047 1990 556.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6562 405.6 -4.8 284 6567 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.078 602 -523.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6590 407.0 -5.0 284 6595 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.047 1990 555.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6931 423.5 -4.7 293 6971 done -1.99 - - 2211 - - - 1991 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7297 441.6 -5.0 302 7306 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.077 594 -541.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7312 442.5 -5.2 302 7317 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 2002 556.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7624 458.0 -4.9 310 7629 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 606 -526.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7646 459.1 -5.6 310 7651 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.046 1998 556.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7993 480.0 -6.3 319 8033 done -1.99 - - 2211 - - - 1998 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8359 502.0 -5.8 328 8368 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.077 596 -543.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8407 504.9 -6.0 329 8412 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.046 2002 555.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8730 519.5 -4.1 337 8735 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.076 608 -526.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8758 520.6 -4.1 337 8763 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.046 1999 556.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9021 529.8 3.4 344 9179 done -0.50 1.55 0.071 2539 211.6 - - 2000 - - 123.85 0.996 2749 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9181 529.3 -0.1 348 9316 roll 1.99 2.42 0.023 3113 237.2 2.78 0.080 606 -501.4 146.6 124.62 0.963 2150 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9399 492.4 25.6 353 9405 done 1.99 0.12 0.124 3089 -200.0 2.53 0.044 2000 551.0 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9717 418.7 22.6 361 9728 roll 1.99 - - 3088 - 2.58 0.069 600 -542.6 146.6 1.95 1.053 2150 -3.1 0.128 - - - - - - - - -
9790 401.9 23.8 362 9799 done 1.99 - - 3089 - 2.42 0.044 2002 579.3 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10130 326.8 21.9 371 10134 roll 1.99 - - 3089 - 2.65 0.068 601 -528.7 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10236 302.4 23.9 373 10241 done 1.99 - - 3089 - 2.50 0.044 1995 557.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10548 235.8 21.0 381 10553 roll 1.99 - - 3089 - 2.62 0.068 601 -532.1 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10637 216.5 21.5 383 10642 done 1.99 - - 3089 - 2.50 0.044 1996 558.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10966 144.7 22.1 391 10971 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.068 602 -532.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11000 137.2 22.0 394 11004 done 1.99 - - 3089 - 2.47 0.044 2003 567.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11325 69.7 23.8 419 11330 roll 1.99 - - 3089 - 2.62 0.069 595 -537.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11403 50.6 26.7 422 11408 done 1.99 - - 3089 - 2.50 0.044 1998 561.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -