WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.32 of 91.80 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.99 of 61.20 AH used of 10V (90.22% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 30 - - - 2554 - -146.6 -60.20 - 2126 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.9 6 145 roll -1.51 11.07 0.127 2161 192.5 2.05 0.095 3629 524.4 -146.6 -35.55 - 3163 -29.2 - - - - - - - - - -
192 14.9 -15.0 15 196 done -1.43 0.12 0.100 2185 200.0 1.92 0.047 2530 -572.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
527 61.8 -13.3 59 532 done -1.39 - - 2185 - - - 2530 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
860 104.8 -13.0 102 861 done -1.39 - - 2185 - - - 2530 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1179 141.6 -11.0 132 1180 done -1.39 - - 2185 - - - 2530 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1491 174.1 -9.9 151 1492 done -1.39 - - 2185 - - - 2530 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1801 206.9 -10.9 166 1803 done -1.39 - - 2185 - - - 2530 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2109 241.5 -11.0 181 2110 done -1.39 - - 2185 - - - 2530 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2418 272.4 -9.3 196 2420 done -1.39 - - 2185 - - - 2530 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2729 300.5 -9.0 211 2733 roll -1.39 - - 2185 - 2.47 0.060 1163 -553.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2802 307.2 -9.0 212 2807 done -1.39 - - 2185 - 2.47 0.048 2552 562.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3159 338.6 -8.8 218 3160 done -1.39 - - 2185 - - - 2552 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3460 365.6 -9.0 223 3465 roll -1.39 - - 2185 - 2.55 0.063 1158 -546.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3494 368.9 -9.2 223 3499 done -1.39 - - 2185 - 2.50 0.053 2549 556.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3820 398.3 -9.1 229 3822 done -1.39 - - 2185 - - - 2549 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4126 426.0 -9.2 234 4130 roll -1.39 - - 2185 - 2.58 0.071 1165 -536.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4176 430.9 -8.9 234 4180 done -1.39 - - 2185 - 2.55 0.065 2549 542.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4487 457.7 -8.6 239 4489 done -1.39 - - 2185 - - - 2549 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4789 484.2 -8.8 244 4793 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.087 1168 -521.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4873 491.5 -8.8 245 4877 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.083 2556 523.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5216 520.1 -8.3 251 5221 roll -1.39 - - 2185 - 2.70 0.094 1166 -514.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5267 524.3 -7.3 251 5272 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.085 2549 521.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5578 548.6 -7.8 256 5579 done -1.39 - - 2185 - - - 2549 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5881 572.1 -7.7 261 5885 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.091 1164 -518.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5931 576.1 -7.8 261 5935 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.083 2555 524.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6241 597.1 -6.7 266 6242 done -1.39 - - 2185 - - - 2555 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6545 618.0 -6.9 271 6549 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.089 1166 -520.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6595 621.9 -7.8 271 6599 done -1.39 - - 2185 - 2.62 0.081 2550 528.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6905 646.3 -8.0 276 6906 done -1.39 - - 2185 - - - 2550 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7208 670.5 -8.1 281 7212 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.088 1171 -520.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7258 674.7 -8.6 281 7266 done -1.39 - - 2185 - 2.62 0.081 2551 526.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7577 700.9 -8.3 287 7578 done -1.39 - - 2185 - - - 2551 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7880 725.7 -8.2 292 7884 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.087 1169 -521.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7958 732.2 -8.6 293 7962 done -1.39 - - 2185 - 2.62 0.081 2554 528.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8307 760.0 -8.0 299 8308 done -1.39 - - 2185 - - - 2555 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8610 784.0 -7.9 304 8614 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.086 1171 -522.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8700 791.4 -8.3 305 8704 done -1.39 - - 2185 - 2.62 0.081 2550 526.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9037 818.8 -8.1 311 9038 done -1.39 - - 2185 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9342 842.6 -7.8 316 9346 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.086 1168 -521.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9421 848.9 -7.5 317 9425 done -1.39 - - 2185 - 2.62 0.081 2550 527.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9770 874.4 -7.2 323 9771 done -1.39 - - 2185 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10073 895.5 -6.9 328 10074 done -1.39 - - 2185 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10376 916.6 -6.9 333 10380 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.086 1167 -521.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10461 922.6 -7.1 334 10465 done -1.43 - - 2185 - 2.65 0.081 2558 524.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10805 947.8 -7.5 340 10806 done -1.47 - - 2186 - - - 2558 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
11107 971.1 -7.7 345 11112 roll -1.47 - - 2185 - 2.67 0.086 1161 -523.2 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
11187 977.5 -7.7 346 11191 done -1.52 - - 2185 - 2.65 0.081 2556 526.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
11350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11350 begin apogee
11359 990.5 7.9 349 11489 done -0.45 1.00 0.074 2398 213.0 - - 2030 - - 126.10 1.480 2564 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11490 begin climb
11493 995.6 - 351 11629 roll 1.51 1.95 0.052 2828 220.5 2.97 0.104 587 -485.9 146.6 127.00 1.431 1967 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11796 981.6 8.7 355 11801 done 1.39 0.12 0.155 2808 -166.7 2.67 0.067 2001 529.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12117 953.9 8.6 361 12119 done 1.29 0.12 0.122 2786 -183.3 - - 2001 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12420 929.5 8.0 366 12422 done 1.21 0.10 0.124 2768 -180.0 - - 2002 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12724 906.7 7.5 371 12743 roll 1.17 - - 2769 - 2.88 0.103 3409 488.5 160.5 13.62 1.300 1910 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
12795 900.8 8.3 372 12800 done 1.09 0.15 0.124 2742 -180.0 2.62 0.060 1998 -538.5 160.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13156 874.6 7.2 378 13181 roll 1.12 - - 2742 - 2.85 0.096 3410 495.4 181.3 19.80 1.333 1824 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
13227 869.2 7.8 379 13240 done 1.08 - - 2742 - 2.65 0.061 1991 -535.5 186.9 6.35 1.086 1803 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
13586 842.0 7.5 385 13605 roll 1.10 - - 2742 - 2.88 0.095 3402 489.9 198.7 12.43 1.254 1753 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13668 835.5 8.1 386 13672 done 1.10 - - 2742 - 2.60 0.060 2000 -539.2 198.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14017 808.9 7.6 392 14032 roll 1.11 - - 2742 - 2.83 0.094 3411 498.6 208.0 9.27 1.191 1716 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
14083 803.3 8.6 393 14087 done 1.11 - - 2742 - 2.62 0.060 1998 -539.3 208.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14443 773.5 8.4 399 14447 roll 1.11 - - 2742 - 2.78 0.094 3410 507.9 208.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14482 770.0 9.3 399 14486 done 1.11 - - 2742 - 2.60 0.059 1997 -543.5 208.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14802 743.6 8.2 405 14807 roll 1.11 - - 2742 - 2.78 0.094 3410 508.3 208.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14865 738.2 8.2 406 14870 done 1.11 - - 2742 - 2.60 0.059 1998 -543.1 208.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15232 709.4 7.8 412 15243 roll 1.11 - - 2742 - 2.80 0.093 3410 504.3 212.0 5.62 1.012 1698 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
15339 700.5 8.5 413 15343 done 1.11 - - 2742 - 2.60 0.059 2000 -542.3 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15660 674.7 8.1 419 15664 roll 1.11 - - 2742 - 2.78 0.094 3415 509.0 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15744 667.6 7.9 420 15753 done 1.12 - - 2742 - 2.60 0.058 2000 -544.2 214.8 4.07 0.841 1688 -2.5 0.206 - - - - - - - - -
16092 638.7 8.3 426 16097 roll 1.12 - - 2742 - 2.78 0.094 3412 507.9 214.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16177 631.5 8.1 427 16181 done 1.12 - - 2742 - 2.60 0.058 1997 -544.2 214.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16520 603.7 8.1 433 16524 roll 1.12 - - 2742 - 2.78 0.092 3415 510.1 214.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16582 598.6 8.1 434 16587 done 1.12 - - 2742 - 2.60 0.058 2000 -544.2 214.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16949 569.9 7.7 440 16959 done 1.13 - - 2742 - - - 2001 - 223.0 8.52 1.071 1655 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
17252 547.4 7.4 445 17273 roll 1.15 - - 2742 - 2.83 0.090 3410 497.9 239.4 16.00 1.138 1586 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
17369 538.2 8.8 446 17373 done 1.15 - - 2742 - 2.60 0.055 1998 -543.1 239.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17679 514.3 7.8 451 17693 roll 1.16 - - 2742 - 2.85 0.087 3415 497.2 245.4 6.70 0.972 1563 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
17767 506.7 8.3 452 17772 done 1.16 - - 2742 - 2.60 0.054 1997 -545.4 245.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18111 477.8 8.5 458 18112 done 1.16 - - 2742 - - - 1998 - 245.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18414 453.3 8.0 463 18418 roll 1.16 - - 2742 - 2.72 0.082 3417 521.7 245.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18520 444.3 9.0 464 18525 done 1.16 - - 2742 - 2.58 0.050 1989 -553.5 245.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18841 419.2 7.8 470 18854 roll 1.16 - - 2742 - 2.75 0.078 3418 519.6 251.1 6.35 0.923 1540 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
18924 412.2 8.6 471 18928 done 1.16 - - 2742 - 2.58 0.050 1995 -551.6 251.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19273 382.1 8.7 477 19277 roll 1.16 - - 2742 - 2.67 0.074 3412 530.7 251.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19346 375.5 7.9 478 19350 done 1.17 - - 2742 - 2.55 0.048 1986 -559.2 253.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19700 345.2 8.6 484 19704 roll 1.17 - - 2742 - 2.67 0.073 3413 534.5 253.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19750 340.7 8.4 484 19754 done 1.17 - - 2742 - 2.53 0.047 1999 -558.9 253.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20060 315.5 8.0 489 20064 roll 1.17 - - 2742 - 2.65 0.072 3416 534.7 253.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20133 309.2 8.5 490 20137 done 1.17 - - 2742 - 2.53 0.046 1997 -560.9 253.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20452 283.3 8.0 502 20462 roll 1.17 - - 2742 - 2.67 0.071 3413 530.3 253.9 4.40 0.739 1529 -2.3 0.092 - - - - - - - - -
20530 276.5 8.1 505 20536 done 1.17 - - 2742 - 2.53 0.046 1996 -560.1 253.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20846 251.0 8.3 521 20851 roll 1.17 - - 2742 - 2.65 0.071 3414 535.1 253.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20919 244.8 8.7 524 20924 done 1.17 - - 2742 - 2.53 0.045 1994 -561.3 253.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21236 219.7 8.0 539 21241 roll 1.17 - - 2742 - 2.65 0.069 3415 536.2 253.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21282 215.8 8.2 541 21286 done 1.17 - - 2742 - 2.53 0.045 1996 -560.9 253.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21603 189.3 8.4 557 21607 roll 1.17 - - 2742 - 2.65 0.068 3419 537.0 253.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21689 182.0 8.0 561 21693 done 1.17 - - 2742 - 2.53 0.045 1998 -561.7 254.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22018 158.2 6.9 577 22048 roll 1.20 - - 2742 - 2.72 0.067 3418 522.1 282.2 24.50 0.904 1412 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
22111 150.8 8.3 581 22116 done 1.20 - - 2742 - 2.55 0.044 1990 -560.0 282.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
22443 125.1 7.7 612 22458 roll 1.26 0.15 0.064 2778 240.0 2.72 0.066 3413 523.2 289.9 8.02 0.790 1381 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
22522 118.5 8.8 619 22527 done 1.26 - - 2778 - 2.53 0.043 1998 -559.3 289.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22851 94.7 6.8 649 22884 roll 1.30 - - 2777 - 2.75 0.064 3415 515.3 322.4 27.67 0.848 1249 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
23013 82.9 7.4 663 23035 done 1.31 - - 2778 - 2.53 0.042 1997 -560.5 337.4 14.20 0.800 1187 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
23373 55.0 8.3 723 23379 roll 1.36 - - 2778 - 2.62 0.065 3415 541.2 337.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23432 49.9 8.9 733 23439 done 1.36 - - 2778 - 2.53 0.043 1988 -564.0 337.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
23772 23.3 7.5 775 23791 done 1.42 0.15 0.062 2813 233.3 - - 1988 - 350.5 13.48 0.769 1135 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
24000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24000 begin surface coast
24025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24026 begin surface
SM 1.84 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2572 - 400.08 42.70 0.732 933 -4.7 0.001 - - - - - -