Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.91 of 91.80 AH used of 24V (84.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 61.20 AH used of 10V (79.90% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 124.5 m at 776.5 m, depth 901 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 85 VBD -1.65 - - 23 - - - 2293 - -117.3 -65.07 - 2588 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -5.0 6 109 roll -1.65 11.30 0.142 2122 185.8 2.50 0.074 878 -566.0 -117.3 -1.90 - 2670 -43.2 - - - - - - - - - -
329 44.4 -16.5 25 338 done -1.65 - - 2122 - 2.47 0.045 2271 564.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
724 101.0 -13.4 73 732 roll -1.65 - - 2122 - 2.53 0.057 883 -548.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
770 106.3 -11.9 76 778 done -1.65 - - 2121 - 2.47 0.045 2277 564.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1096 146.7 -12.9 107 1106 done -1.65 - - 2122 - - - 2277 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1416 188.8 -13.7 124 1436 done -1.65 - - 2122 - - - 2277 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1747 230.9 -13.0 140 1765 done -1.65 - - 2121 - - - 2277 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2075 270.0 -11.5 156 2082 roll -1.65 - - 2121 - 2.50 0.070 3624 538.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2216 287.1 -12.9 162 2223 done -1.65 - - 2121 - 2.38 0.042 2282 -563.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2568 331.0 -12.7 171 2576 roll -1.65 - - 2121 - 2.50 0.069 3616 533.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2607 336.1 -13.2 171 2615 done -1.65 - - 2122 - 2.38 0.041 2275 -563.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2949 381.4 -13.3 177 2956 roll -1.65 - - 2122 - 2.53 0.074 3613 528.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3043 394.7 -14.1 178 3051 done -1.65 - - 2121 - 2.38 0.046 2286 -557.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3396 440.3 -12.8 184 3456 done -1.65 - - 2122 - - - 2286 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3759 483.7 -12.1 190 3767 roll -1.65 - - 2122 - 2.67 0.106 3614 497.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3797 488.5 -12.9 190 3804 done -1.65 - - 2121 - 2.50 0.070 2288 -530.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4138 529.2 -11.7 196 4146 roll -1.65 - - 2121 - 2.88 0.115 865 -494.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4376 556.1 -10.4 199 4383 done -1.65 - - 2122 - 2.70 0.084 2266 518.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4722 593.3 -10.8 205 4730 roll -1.65 - - 2122 - 2.80 0.109 873 -497.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4795 602.0 -11.7 206 4802 done -1.65 - - 2122 - 2.70 0.084 2277 520.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5169 647.2 -12.3 212 5177 roll -1.65 - - 2122 - 2.83 0.106 865 -498.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5214 652.4 -11.6 212 5221 done -1.65 - - 2122 - 2.70 0.079 2281 524.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5549 690.7 -11.4 218 5609 done -1.65 - - 2122 - - - 2281 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5912 731.6 -11.2 224 5920 roll -1.65 - - 2121 - 2.80 0.101 869 -504.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5961 736.6 -10.5 224 5969 done -1.65 - - 2122 - 2.67 0.074 2286 530.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6291 769.5 -9.5 230 6353 done -1.65 - - 2121 - - - 2286 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6654 809.3 -10.9 236 6661 roll -1.65 - - 2121 - 2.70 0.111 3629 497.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6708 814.9 -10.7 236 6716 done -1.65 - - 2121 - 2.55 0.071 2277 -530.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7032 849.8 -11.0 242 7092 done -1.65 - - 2121 - - - 2277 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7398 890.8 10.8 248 7516 done -0.45 1.30 0.091 2388 205.4 - - 2231 - - 104.88 1.534 2188 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
7518 895.8 7.8 250 7631 roll 1.65 2.15 0.061 2849 214.4 2.97 0.109 3628 470.4 117.3 103.00 1.457 1709 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7662 890.9 7.0 251 7689 done 1.65 - - 2849 - 2.65 0.066 2247 -521.1 138.4 18.12 1.470 1624 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8045 861.2 7.6 258 8105 done 1.68 - - 2849 - - - 2247 - 146.3 6.30 1.565 1591 -5.2 0.309 - - - - - - - - -
8408 834.0 7.3 264 8468 done 1.69 - - 2849 - - - 2247 - 160.9 12.43 1.536 1531 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
8771 803.9 8.5 270 8778 roll 1.71 - - 2849 - 2.80 0.104 3625 492.1 160.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8838 798.7 8.8 270 8846 done 1.71 - - 2849 - 2.62 0.067 2238 -529.4 160.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9148 774.0 7.7 276 9209 done 1.71 - - 2849 - - - 2238 - 166.4 4.15 1.656 1510 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
9512 744.5 7.8 282 9572 done 1.71 - - 2849 - - - 2238 - 170.1 2.88 1.694 1495 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
9875 716.4 7.8 288 9935 done 1.72 - - 2849 - - - 2238 - 173.8 3.12 1.677 1480 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
10238 688.1 7.9 294 10246 roll 1.72 - - 2850 - 2.80 0.100 824 -505.0 177.0 2.67 1.688 1466 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
10328 680.7 8.4 295 10335 done 1.72 - - 2849 - 2.70 0.071 2241 524.8 177.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10685 649.4 8.9 301 10692 roll 1.72 - - 2849 - 2.80 0.096 826 -505.4 177.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10825 636.2 9.2 303 10832 done 1.72 - - 2849 - 2.67 0.070 2243 530.7 177.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11199 601.1 9.2 309 11206 roll 1.72 - - 2850 - 2.78 0.093 831 -507.9 177.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11405 583.7 7.9 312 11413 done 1.72 - - 2849 - 2.65 0.072 2233 529.1 180.0 2.15 1.670 1454 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
11780 559.8 6.1 318 11825 roll 1.73 - - 2849 - 2.78 0.097 3618 498.2 221.1 35.62 1.378 1285 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
11911 551.8 6.4 319 11950 done 1.78 0.08 0.046 2880 387.5 2.58 0.058 2245 -532.2 255.3 28.90 1.347 1147 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
12301 516.3 9.7 326 12308 roll 1.82 - - 2880 - 2.75 0.089 828 -515.3 255.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12547 489.1 11.6 329 12554 done 1.82 - - 2880 - 2.60 0.058 2236 541.5 255.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12881 455.2 10.0 335 12889 roll 1.82 - - 2880 - 2.67 0.084 3629 521.7 255.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12926 450.9 9.6 335 12933 done 1.82 - - 2880 - 2.53 0.048 2237 -550.2 255.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
13261 419.4 9.4 341 13268 roll 1.82 - - 2880 - 2.65 0.076 834 -529.4 255.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
13378 407.7 9.8 342 13385 done 1.82 - - 2879 - 2.55 0.051 2242 552.2 255.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
13707 374.9 10.0 348 13714 roll 1.82 - - 2880 - 2.60 0.075 3619 529.6 255.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
13738 371.5 10.6 348 13746 done 1.82 - - 2880 - 2.47 0.044 2238 -559.1 255.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
14085 334.7 10.8 354 14092 roll 1.82 - - 2880 - 2.60 0.069 838 -538.5 255.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14123 330.4 11.5 354 14131 done 1.82 - - 2879 - 2.53 0.048 2241 554.5 255.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14444 293.7 11.4 361 14451 roll 1.82 - - 2880 - 2.62 0.064 831 -538.2 255.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14527 284.2 11.8 364 14535 done 1.82 - - 2880 - 2.53 0.048 2237 555.7 255.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14853 248.5 10.8 380 14860 roll 1.82 - - 2880 - 2.60 0.063 831 -540.8 255.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
14913 242.0 10.3 382 14920 done 1.82 - - 2880 - 2.53 0.047 2240 556.9 255.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15237 207.9 10.2 398 15256 done 1.82 - - 2880 - - - 2240 - 255.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15567 173.6 10.2 414 15586 done 1.82 - - 2880 - - - 2240 - 255.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15898 139.7 10.0 434 15908 done 1.82 - - 2880 - - - 2240 - 255.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16227 108.7 10.6 465 16234 roll 1.82 - - 2880 - 2.58 0.059 832 -545.7 255.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16254 105.6 10.9 467 16262 done 1.82 - - 2880 - 2.50 0.045 2240 563.2 255.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16618 65.1 12.1 507 16627 roll 1.82 - - 2880 - 2.58 0.061 834 -545.0 255.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16664 59.9 11.5 513 16673 done 1.82 - - 2880 - 2.50 0.044 2243 563.6 255.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17041 21.7 11.9 557 17048 roll 1.82 - - 2880 - 2.58 0.058 830 -547.7 255.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17083 17.6 9.6 560 17091 done 1.82 - - 2880 - 2.50 0.044 2242 564.8 255.3 - - 1149 - - - - - - - - - - -