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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.16 of 150.00 AH used of 24V (62.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.95 of 100.00 AH used of 10V (76.05% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.2 m at 80.4 m, depth 107 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 77 | - | - | - | 3236 | - | -170.4 | -77.95 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.3 | -4.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.227 | 1718 | 244.9 | 1.33 | 0.044 | 2297 | -706.0 | -170.4 | -4.00 | - | 2843 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 27.5 | -11.4 | 24 | 196 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.42 | 0.045 | 3192 | 630.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 46.2 | -14.0 | 49 | 344 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.051 | 3933 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 58.7 | -13.4 | 63 | 428 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.029 | 3199 | -699.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | 92.1 | 15.1 | 108 | 768 | done | -0.11 | 0.35 | 0.120 | 1823 | 328.6 | - | - | 3055 | - | - | 78.82 | 0.959 | 2145 | -8.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 98.0 | - | 121 | 853 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2017 | 373.1 | 1.38 | 0.025 | 2149 | -656.5 | 170.4 | 76.35 | 0.946 | 1451 | -9.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 88.2 | 14.0 | 139 | 889 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.042 | 3049 | 620.7 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 45.1 | 10.5 | 200 | 1237 | roll | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.40 | 0.050 | 3942 | 637.9 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 34.5 | 11.9 | 215 | 1326 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.30 | 0.028 | 3044 | -690.8 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 19.7 | 8.3 | 240 | 1492 | done | 0.48 | - | - | 2024 | - | - | - | 3044 | - | 212.3 | 17.58 | 0.676 | 1279 | -9.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 12.5 | 10.7 | 251 | 1550 | done | 0.48 | - | - | 2024 | - | - | - | 3044 | - | 212.3 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 6.2 | 10.5 | 260 | 1608 | done | 0.48 | - | - | 2024 | - | - | - | 3044 | - | 212.3 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3216 | - | 402.29 | 78.10 | 0.116 | 505 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||