DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.10 of 150.00 AH used of 24V (55.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.74 of 100.00 AH used of 10V (52.26% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.57 - - 285 - - - 2791 - -146.0 -136.75 - 3364 - - - - - - - - - - -
159 6.5 -15.5 24 181 roll -0.57 8.38 0.244 2276 237.6 1.98 0.086 3926 573.2 -146.0 -3.05 - 3523 -52.1 - - - - - - - - - -
279 32.2 -12.7 44 285 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2779 -610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
623 73.0 -11.0 105 630 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.052 1362 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
723 83.9 -11.1 122 730 done -0.61 - - 2275 - 2.35 0.063 2768 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1058 118.9 -9.7 166 1059 done -0.61 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1379 149.6 -9.1 196 1385 done -0.61 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1706 175.5 -6.9 227 1709 roll -0.64 - - 2273 - 1.98 0.073 3927 585.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1756 179.5 -7.3 231 1763 done -0.69 - - 2273 - 1.88 0.049 2759 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2083 203.4 -8.0 262 2087 roll -0.72 - - 2272 - 2.20 0.051 1370 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2138 208.2 -8.1 266 2146 done -0.78 0.15 0.093 2207 -433.3 2.33 0.063 2757 595.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2465 247.7 -12.3 297 2467 done -0.69 0.15 0.177 2248 273.3 - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2782 279.9 -10.1 327 2786 roll -0.69 - - 2247 - 1.98 0.073 3931 592.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2810 282.8 -10.0 329 2817 done -0.69 - - 2247 - 1.92 0.047 2742 -619.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3136 313.6 -9.6 360 3137 done -0.69 - - 2247 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3456 344.0 -10.1 390 3458 done -0.69 - - 2247 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3776 376.6 -9.9 420 3782 done -0.69 - - 2247 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4110 409.5 -9.7 446 4114 roll -0.69 - - 2247 - 2.03 0.073 3932 586.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4145 413.0 -9.8 447 4148 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.047 2757 -625.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4487 444.6 -9.2 458 4491 roll -0.69 - - 2247 - 2.20 0.050 1366 -632.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4516 447.5 -9.5 459 4520 done -0.69 - - 2247 - 2.30 0.062 2754 603.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4857 479.2 -9.1 470 4861 roll -0.69 - - 2247 - 1.98 0.071 3928 592.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4913 484.5 -9.4 471 4917 done -0.72 - - 2247 - 1.88 0.048 2756 -623.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5232 511.0 -8.2 482 5233 done -0.72 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5539 535.3 -8.1 492 5543 roll -0.72 - - 2247 - 2.20 0.050 1369 -630.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5574 538.2 -8.4 493 5578 done -0.74 - - 2247 - 2.30 0.061 2759 604.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5909 565.2 -7.9 504 5910 done -0.74 - - 2247 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6216 589.6 -8.1 514 6217 done -0.74 - - 2246 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6521 616.0 -9.0 524 6525 roll -0.74 - - 2247 - 2.22 0.050 1362 -629.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6544 618.3 -9.5 524 6550 done -0.77 - - 2247 - 2.33 0.061 2752 596.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6858 647.2 -9.3 535 6862 roll -0.79 - - 2247 - 2.00 0.072 3936 592.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6881 649.6 -9.7 535 6885 done -0.81 - - 2247 - 1.90 0.047 2751 -623.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7199 678.5 -9.0 546 7204 roll -0.83 0.12 0.107 2188 -491.7 2.22 0.050 1366 -623.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7235 682.5 -12.0 547 7240 done -0.76 0.17 0.175 2224 211.8 2.30 0.061 2746 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7570 718.1 -10.5 558 7571 done -0.76 - - 2224 - - - 2746 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7877 749.6 -10.2 568 7886 roll -0.76 - - 2223 - 2.20 0.050 1365 -627.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7897 751.9 -10.1 568 7901 done -0.76 - - 2222 - 2.30 0.062 2741 598.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8221 784.7 -10.1 579 8222 done -0.76 - - 2222 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8529 813.8 -9.4 589 8532 roll -0.76 - - 2220 - 2.03 0.073 3938 589.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8556 816.8 -9.8 589 8563 done -0.73 - - 2220 - 1.95 0.047 2737 -615.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8836 begin apogee
8842 843.8 9.5 599 8978 roll -0.14 0.62 0.135 2422 325.8 - - 2603 - - 128.10 1.126 2925 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
8979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8979 begin climb
8981 847.7 - 603 9128 roll 0.57 0.70 0.067 2665 347.1 2.47 0.050 1181 -575.7 146.0 136.40 1.097 2327 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9257 824.7 12.0 611 9264 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.056 2609 571.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9571 787.1 11.9 622 9575 roll 0.52 - - 2666 - 2.35 0.054 1180 -608.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9777 764.2 10.6 628 9781 done 0.52 - - 2666 - 2.35 0.057 2611 608.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10109 726.6 11.5 639 10110 done 0.45 0.15 0.195 2628 -253.3 - - 2611 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10414 697.8 9.3 649 10430 roll 0.46 - - 2628 - 2.33 0.053 1187 -611.2 160.5 10.95 0.965 2271 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
10463 693.0 9.0 650 10490 done 0.53 - - 2628 - 2.33 0.058 2608 609.9 182.3 21.95 1.001 2178 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10812 658.2 10.2 662 10816 roll 0.56 - - 2628 - 2.22 0.068 3925 593.2 182.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10850 653.3 12.8 663 10854 done 0.56 - - 2628 - 2.15 0.046 2598 -617.2 182.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11180 619.1 10.5 674 11185 roll 0.60 0.12 0.105 2684 466.7 2.25 0.054 1186 -627.6 182.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11219 614.4 12.9 675 11223 done 0.57 - - 2684 - 2.33 0.057 2605 609.0 182.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11543 568.4 14.4 686 11545 done 0.51 0.15 0.190 2644 -266.7 - - 2605 - 182.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11850 532.0 11.5 696 11854 roll 0.51 - - 2644 - 2.22 0.069 3925 594.6 182.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11879 528.4 12.4 697 11882 done 0.48 - - 2646 - 2.12 0.046 2605 -622.6 182.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12219 488.7 11.2 708 12223 roll 0.48 - - 2648 - 2.28 0.054 1190 -620.6 182.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12255 485.0 10.2 709 12259 done 0.52 - - 2648 - 2.33 0.057 2608 608.6 182.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12590 447.7 11.3 720 12591 done 0.52 - - 2648 - - - 2608 - 182.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12897 412.3 11.4 730 12898 done 0.52 - - 2648 - - - 2608 - 182.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13211 376.9 11.0 752 13215 roll 0.52 - - 2649 - 2.25 0.069 3934 589.3 182.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13251 372.1 12.8 755 13255 done 0.48 - - 2652 - 2.15 0.046 2602 -619.5 182.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13582 337.3 9.9 786 13583 done 0.48 - - 2652 - - - 2601 - 183.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13901 306.3 10.3 816 13902 done 0.48 - - 2652 - - - 2601 - 183.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14221 275.1 9.5 846 14232 done 0.49 - - 2652 - - - 2601 - 193.7 9.40 0.744 2133 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
14547 240.9 10.1 877 14551 roll 0.49 - - 2652 - 2.25 0.069 3933 592.0 193.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14578 237.6 11.6 879 14583 done 0.49 - - 2653 - 2.12 0.045 2615 -621.7 193.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14904 201.7 11.1 909 14908 roll 0.49 - - 2653 - 2.28 0.054 1191 -624.6 193.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14932 198.6 11.2 911 14938 done 0.53 - - 2653 - 2.33 0.056 2622 614.2 193.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15258 165.0 9.9 942 15259 done 0.55 - - 2653 - - - 2622 - 195.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15576 135.6 8.5 972 15613 roll 0.60 - - 2653 - 2.38 0.054 1199 -597.9 228.0 30.38 0.696 1992 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
15657 129.1 7.6 979 15712 done 0.73 0.15 0.096 2715 413.3 2.35 0.056 2621 605.1 279.2 44.12 0.681 1783 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
16037 77.0 13.7 1028 16044 roll 0.73 - - 2715 - 2.33 0.055 1197 -611.2 279.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16074 72.3 12.1 1034 16080 done 0.75 - - 2716 - 2.33 0.055 2607 605.2 279.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16419 26.6 13.0 1095 16426 roll 0.75 - - 2715 - 2.25 0.069 3934 589.8 279.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16474 18.7 15.9 1104 16481 done 0.72 - - 2718 - 2.15 0.047 2607 -617.2 279.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16611 begin surface coast
16628 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16629 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.81 - - 289 - - - 2783 - 609.08 206.75 0.085 440 -6.4 0.013 - - - - - -