OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.47 of 147.00 AH used of 24V (25.53% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 75.40 of 122.20 AH used of 10V (38.30% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.3 -30.33 - 2272 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -3.3 3 120 roll -0.67 13.88 0.279 3094 213.3 2.47 0.084 992 -574.5 -117.3 -35.97 - 3356 -30.1 - - - - - - - - - -
341 31.1 -12.4 28 346 done -0.51 0.20 0.151 3150 280.0 2.35 0.064 2408 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
670 58.0 -8.1 58 676 done -0.51 - - 3150 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
996 80.1 -7.2 89 997 done -0.51 - - 3150 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1306 102.1 -7.2 104 1307 done -0.51 - - 3150 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1614 124.0 -7.4 119 1615 done -0.51 - - 3150 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1924 145.1 -6.8 134 1929 roll -0.78 0.22 0.087 3068 -372.7 2.40 0.079 3820 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1969 148.8 -7.9 136 1974 done -0.78 - - 3067 - 2.28 0.054 2393 -625.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2310 177.8 -8.7 148 2314 roll -0.67 0.12 0.122 3104 308.3 2.35 0.070 987 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2388 184.0 -7.8 150 2392 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.063 2405 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2708 206.3 -6.9 161 2709 done -0.62 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3013 227.3 -7.0 171 3014 done -0.62 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3319 248.4 -6.9 181 3320 done -0.62 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3626 269.2 -7.1 191 3627 done -0.62 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3931 289.8 -6.6 201 3935 roll -0.62 - - 3099 - 2.38 0.071 997 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3961 291.8 -7.5 202 3965 done -0.62 - - 3099 - 2.35 0.064 2406 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4294 314.4 -6.8 210 4298 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.084 3814 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4323 316.4 -7.3 210 4327 done -0.62 - - 3099 - 2.28 0.056 2397 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4655 340.8 -7.5 216 4656 done -0.62 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4958 363.4 -7.5 221 4959 done -0.62 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5262 385.0 -7.1 226 5266 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.072 993 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5297 387.6 -7.8 226 5301 done -0.62 - - 3099 - 2.35 0.063 2411 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5625 410.5 -7.0 232 5629 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.072 992 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5660 413.2 -8.2 232 5664 done -0.62 - - 3099 - 2.35 0.063 2407 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5987 436.0 -7.0 238 5988 done -0.62 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6290 455.4 -6.3 243 6294 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.071 987 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6324 457.9 -6.7 243 6328 done -0.62 - - 3099 - 2.35 0.064 2398 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6650 479.2 -6.6 249 6654 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.083 3811 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6696 482.5 -7.3 249 6700 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.056 2393 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7012 502.1 -6.1 255 7013 done -0.67 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7315 518.3 -5.2 260 7316 done -0.67 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 532.9 -4.8 265 7620 done -0.67 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 548.4 -5.2 270 7922 done -0.67 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8224 565.3 -5.6 275 8225 done -0.67 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8528 584.4 -6.4 280 8532 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.074 983 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8567 587.4 -7.1 280 8571 done -0.67 - - 3099 - 2.38 0.064 2406 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8888 609.4 -6.9 286 8889 done -0.67 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9191 629.3 -6.5 291 9195 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.072 991 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9225 631.6 -6.3 291 9229 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.064 2400 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9551 651.5 -6.0 297 9552 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9854 668.2 -5.4 302 9859 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.084 3808 586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9894 670.4 -5.4 302 9898 done -0.73 - - 3099 - 2.28 0.056 2393 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10217 686.6 -5.0 308 10221 roll -0.78 - - 3099 - 2.35 0.074 994 -595.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10246 688.2 -5.6 308 10251 done -0.83 0.15 0.083 3044 -366.7 2.35 0.064 2404 600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10579 708.4 -6.1 314 10583 roll -0.77 - - 3044 - 2.40 0.083 3816 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10643 712.7 -7.5 315 10648 done -0.66 0.20 0.124 3100 280.0 2.30 0.057 2390 -620.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11010 733.3 -5.6 321 11011 done -0.70 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11313 750.8 -5.8 326 11314 done -0.75 - - 3101 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11617 768.5 -5.8 331 11619 done -0.80 0.12 0.083 3051 -416.7 - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11919 788.3 -6.6 336 11920 done -0.80 - - 3051 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12222 807.8 -6.4 341 12226 roll -0.80 - - 3051 - 2.45 0.083 3810 579.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12250 809.9 -7.6 341 12254 done -0.75 - - 3050 - 2.28 0.057 2395 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12590 831.4 -6.3 347 12594 roll -0.75 - - 3051 - 2.38 0.074 989 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12625 833.9 -7.4 347 12630 done -0.71 0.15 0.137 3091 266.7 2.38 0.064 2411 597.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12952 852.0 -5.5 353 12956 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.084 3812 583.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12991 854.4 -6.2 353 12996 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.057 2402 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13313 873.2 -5.9 359 13317 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 992 -592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13341 875.1 -6.6 359 13345 done -0.75 - - 3086 - 2.35 0.064 2401 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13673 896.0 -6.4 365 13677 roll -0.75 - - 3086 - 2.40 0.083 3808 586.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13702 898.0 -7.1 365 13706 done -0.75 - - 3086 - 2.28 0.058 2397 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14035 919.1 -6.3 371 14036 done -0.75 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14339 937.3 -5.9 376 14340 done -0.75 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14642 954.4 -5.6 381 14643 done -0.79 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14945 970.0 -5.1 386 14949 roll -0.79 - - 3085 - 2.50 0.085 3818 568.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14979 971.7 -4.9 386 14984 done -0.83 0.12 0.086 3039 -383.3 2.30 0.058 2402 -615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15303 begin apogee
15311 990.4 5.6 392 15425 done -0.22 0.68 0.135 3242 298.5 - - 2190 - - 108.53 1.490 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15426 begin climb
15430 994.0 - 394 15549 done 0.67 0.90 0.087 3534 324.4 - - 2190 - 117.3 114.93 1.433 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15850 972.5 7.6 401 15853 done 0.34 0.38 0.163 3428 -278.9 - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16153 958.0 4.6 406 16168 done 0.35 - - 3427 - - - 2190 - 130.6 12.73 1.338 2343 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
16457 943.2 4.9 411 16463 done 0.36 - - 3427 - - - 2190 - 133.5 4.47 0.979 2330 -2.9 0.327 - - - - - - - - -
16759 928.0 5.2 416 16763 roll 0.36 - - 3427 - 2.42 0.080 3609 586.4 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16799 925.4 6.4 416 16803 done 0.27 - - 3436 - 2.30 0.062 2189 -617.4 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17122 907.9 5.4 422 17123 done 0.27 - - 3436 - - - 2189 - 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17424 891.3 5.5 427 17425 done 0.27 - - 3436 - - - 2189 - 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17727 874.4 5.6 432 17728 done 0.27 - - 3436 - - - 2190 - 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18030 857.5 5.6 437 18034 roll 0.27 - - 3436 - 2.38 0.080 791 -587.8 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18070 855.2 5.4 437 18074 done 0.27 - - 3436 - 2.33 0.062 2207 607.7 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18392 837.1 5.6 443 18396 roll 0.27 - - 3436 - 2.38 0.081 3620 593.7 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18431 834.6 7.2 443 18436 done 0.17 0.22 0.175 3378 -263.6 2.33 0.064 2192 -612.9 133.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18753 821.8 3.9 449 18790 done 0.36 0.17 0.081 3446 400.0 - - 2192 - 171.0 34.33 1.376 2178 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
19056 804.7 5.9 454 19060 roll 0.36 - - 3446 - 2.38 0.079 782 -592.4 171.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19137 799.4 7.2 455 19141 done 0.36 - - 3446 - 2.33 0.061 2203 609.9 171.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19486 777.4 6.2 461 19487 done 0.36 - - 3446 - - - 2203 - 171.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19790 759.5 5.9 466 19794 roll 0.36 - - 3447 - 2.40 0.080 785 -590.8 171.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19835 756.7 5.8 466 19839 done 0.36 - - 3447 - 2.33 0.062 2212 612.4 171.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20162 739.7 5.2 472 20163 done 0.36 - - 3447 - - - 2212 - 171.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20466 725.0 4.8 477 20473 done 0.37 - - 3447 - - - 2212 - 176.4 5.88 1.070 2156 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
20769 709.5 5.1 482 20770 done 0.37 - - 3447 - - - 2212 - 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21071 692.2 5.8 487 21075 roll 0.37 - - 3447 - 2.42 0.079 792 -586.8 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21104 690.0 6.1 487 21108 done 0.37 - - 3447 - 2.33 0.062 2206 606.9 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21431 669.9 6.1 493 21432 done 0.37 - - 3447 - - - 2206 - 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21734 651.9 5.9 498 21739 roll 0.37 - - 3447 - 2.42 0.078 792 -584.3 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21780 649.2 6.3 498 21784 done 0.37 - - 3447 - 2.33 0.063 2202 605.2 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22095 630.9 5.8 504 22097 done 0.37 - - 3447 - - - 2201 - 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22398 613.4 5.7 509 22403 roll 0.37 - - 3447 - 2.42 0.079 791 -582.6 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22438 610.9 6.2 509 22442 done 0.37 - - 3447 - 2.33 0.063 2199 604.3 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22760 592.5 5.7 515 22761 done 0.37 - - 3447 - - - 2199 - 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23062 575.4 5.7 520 23066 roll 0.37 - - 3447 - 2.42 0.079 790 -582.2 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23102 573.1 5.9 520 23106 done 0.37 - - 3447 - 2.33 0.062 2200 605.2 176.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23424 556.6 5.1 526 23425 done 0.37 - - 3447 - - - 2200 - 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23727 542.7 4.5 531 23747 roll 0.43 - - 3447 - 2.38 0.081 3609 592.0 192.1 15.38 1.172 2091 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
23793 539.2 4.6 532 23812 done 0.44 - - 3447 - 2.28 0.062 2200 -618.0 207.0 14.57 1.142 2032 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
24159 521.0 4.9 538 24163 roll 0.50 - - 3448 - 2.38 0.079 791 -592.0 208.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24188 519.5 3.9 538 24232 done 0.61 0.17 0.079 3519 417.6 2.33 0.061 2210 609.0 248.5 37.53 1.182 1861 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
24592 486.3 8.5 545 24596 roll 0.48 0.15 0.150 3477 -280.0 2.42 0.077 791 -586.4 248.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24643 482.7 5.6 545 24647 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2211 609.4 248.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24953 462.7 6.5 550 24957 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.078 782 -590.5 248.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24997 459.7 5.6 550 25002 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.061 2202 609.4 248.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25314 439.2 6.6 556 25318 roll 0.48 - - 3476 - 2.35 0.081 3610 599.1 248.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25354 436.1 8.3 556 25358 done 0.48 - - 3476 - 2.28 0.062 2201 -618.0 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25676 414.9 6.7 562 25677 done 0.48 - - 3477 - - - 2201 - 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25978 393.8 7.0 567 25979 done 0.48 - - 3476 - - - 2201 - 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26282 372.0 7.2 572 26286 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.079 784 -590.4 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26333 368.0 7.1 572 26337 done 0.52 - - 3477 - 2.33 0.060 2204 609.4 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26643 344.0 7.8 577 26644 done 0.52 - - 3476 - - - 2203 - 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26946 321.2 7.5 582 26947 done 0.52 - - 3476 - - - 2203 - 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27249 300.8 6.7 587 27253 roll 0.52 - - 3477 - 2.42 0.077 785 -586.0 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27288 298.2 6.2 587 27292 done 0.57 - - 3476 - 2.33 0.060 2199 606.9 248.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27613 278.1 6.0 598 27615 done 0.62 0.12 0.089 3533 475.0 - - 2199 - 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27920 255.0 7.6 608 27922 done 0.51 0.17 0.143 3483 -294.1 - - 2198 - 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28225 236.7 6.2 618 28226 done 0.51 - - 3482 - - - 2199 - 248.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28531 215.6 7.2 628 28535 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.077 791 -586.7 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28587 211.2 7.2 629 28592 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.061 2204 606.4 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28902 188.9 6.7 639 28903 done 0.51 - - 3490 - - - 2203 - 248.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29207 169.7 6.0 649 29211 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.080 3619 595.0 248.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29268 165.1 7.8 650 29274 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.061 2196 -618.7 248.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29584 146.6 5.2 662 29588 roll 0.58 - - 3490 - 2.38 0.077 791 -590.3 248.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29720 139.9 4.6 668 29737 done 0.70 0.15 0.081 3548 386.7 2.33 0.060 2206 607.3 261.0 10.80 0.900 1812 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
30048 115.9 7.9 684 30052 roll 0.64 - - 3548 - 2.35 0.080 3612 598.3 261.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
30093 111.9 7.4 686 30098 done 0.50 0.25 0.157 3479 -276.0 2.30 0.061 2190 -618.3 261.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
30415 94.2 5.5 702 30420 roll 0.64 0.12 0.082 3524 375.0 2.38 0.075 783 -591.2 261.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
30479 90.0 6.1 705 30483 done 0.64 - - 3524 - 2.33 0.059 2200 608.2 261.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
30801 67.0 7.0 728 30802 done 0.69 - - 3525 - - - 2200 - 261.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
31123 46.4 6.4 758 31128 roll 0.75 0.10 0.104 3573 480.0 2.40 0.074 791 -587.1 261.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
31157 43.8 6.0 760 31164 done 0.63 0.20 0.149 3519 -270.0 2.33 0.060 2208 608.2 261.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
31482 24.9 5.8 791 31484 done 0.63 - - 3519 - - - 2208 - 261.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
31766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31766 begin surface coast
31948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31948 begin surface
SM 5.10 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2399 - 275.23 12.02 0.825 1754 -4.6 0.003 - - - - - -