• Previous call tries 1 | • 76.64 of 91.80 AH used of 24V (16.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.42 of 61.20 AH used of 10V (12.71% remains) | |
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 95.5 m at 958.8 m, depth 1054 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 108 | done | -1.88 | - | - | 24 | - | - | - | 2199 | - | -133.0 | -80.07 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 7.0 | - | 1 | 143 | roll | -1.88 | 11.27 | 0.135 | 2136 | 187.4 | 2.58 | 0.076 | 3612 | 547.7 | -293.3 | -12.25 | - | 3387 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 65.8 | -19.1 | 4 | 384 | done | -2.07 | 0.12 | 0.038 | 2092 | -366.7 | 2.47 | 0.040 | 2222 | -562.8 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | 141.3 | -19.4 | 9 | 838 | done | -2.07 | - | - | 2093 | - | - | - | 2217 | - | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 221.3 | -19.4 | 14 | 1168 | roll | -2.07 | - | - | 2093 | - | 2.62 | 0.069 | 3609 | 531.3 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 233.3 | -18.3 | 14 | 1233 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | -561.1 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | 296.4 | -18.3 | 19 | 1577 | roll | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.62 | 0.071 | 3608 | 528.6 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 302.7 | -19.7 | 19 | 1611 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.47 | 0.042 | 2226 | -559.5 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | 366.8 | -18.2 | 26 | 2010 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | - | - | 2226 | - | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 434.0 | -19.1 | 33 | 2321 | roll | -2.07 | - | - | 2093 | - | 2.70 | 0.087 | 3600 | 508.9 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 443.8 | -17.9 | 34 | 2373 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.50 | 0.048 | 2229 | -548.4 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 513.5 | -19.6 | 41 | 2772 | done | -2.07 | - | - | 2093 | - | - | - | 2227 | - | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 582.5 | -19.5 | 48 | 3084 | roll | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.83 | 0.110 | 3606 | 487.3 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3143 | 595.8 | -20.2 | 49 | 3151 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.60 | 0.065 | 2227 | -530.4 | -293.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3488 | 662.9 | -19.3 | 56 | 3496 | roll | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.83 | 0.107 | 3606 | 487.3 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3522 | 669.9 | -20.5 | 56 | 3529 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.62 | 0.065 | 2216 | -530.5 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3857 | 732.9 | -18.8 | 62 | 3865 | roll | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.85 | 0.107 | 3609 | 488.8 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3909 | 743.1 | -19.2 | 62 | 3917 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.62 | 0.066 | 2221 | -529.8 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 807.9 | -18.1 | 67 | 4345 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | - | - | 2220 | - | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4668 | 882.6 | -18.6 | 72 | 4676 | roll | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.85 | 0.108 | 3609 | 487.4 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4751 | 898.8 | -19.0 | 73 | 4759 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.62 | 0.069 | 2223 | -529.0 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5078 | 958.8 | -18.3 | 77 | 5086 | roll | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.85 | 0.112 | 3605 | 484.9 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5119 | 966.7 | -18.9 | 77 | 5126 | done | -2.07 | - | - | 2092 | - | 2.62 | 0.070 | 2225 | -526.7 | -293.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5248 | 990.4 | 18.5 | 79 | 5566 | done | -0.45 | 1.73 | 0.077 | 2453 | 208.7 | - | - | 2224 | - | - | 262.90 | 1.416 | 2189 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | 1011.7 | 6.8 | 83 | 5843 | roll | 2.07 | 2.47 | 0.046 | 3007 | 224.3 | 2.95 | 0.100 | 800 | -482.7 | 293.3 | 259.02 | 1.360 | 992 | -4.6 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5943 | 978.5 | 15.8 | 87 | 5950 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.70 | 0.077 | 2182 | 511.9 | 293.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6298 | 921.7 | 16.0 | 92 | 6379 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2183 | - | 293.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 855.7 | 16.4 | 97 | 6781 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2184 | - | 293.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7104 | 790.6 | 16.1 | 102 | 7184 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2185 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7507 | 725.9 | 16.1 | 107 | 7514 | roll | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.75 | 0.094 | 801 | -503.3 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 717.2 | 17.0 | 107 | 7566 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.70 | 0.071 | 2212 | 522.6 | 293.3 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 666.6 | 16.0 | 113 | 7926 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2214 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 611.9 | 15.3 | 120 | 8280 | done | 2.07 | - | - | 3007 | - | - | - | 2215 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8584 | 557.5 | 15.6 | 127 | 8591 | roll | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.80 | 0.090 | 792 | -508.2 | 293.3 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8647 | 547.2 | 16.8 | 128 | 8654 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.67 | 0.067 | 2204 | 528.8 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8989 | 492.6 | 15.8 | 135 | 9040 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2207 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9343 | 439.9 | 14.9 | 142 | 9351 | roll | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.67 | 0.071 | 794 | -529.2 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9389 | 433.2 | 15.1 | 142 | 9397 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.050 | 2208 | 548.1 | 293.3 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9700 | 384.4 | 16.1 | 149 | 9750 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2208 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 326.9 | 16.4 | 156 | 10104 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2208 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10417 | 267.1 | 16.4 | 162 | 10424 | roll | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.058 | 786 | -542.7 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 254.9 | 16.3 | 162 | 10502 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.043 | 2210 | 558.4 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10823 | 202.7 | 15.9 | 167 | 10903 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2210 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11226 | 137.2 | 16.3 | 172 | 11306 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | - | - | 2210 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11628 | 75.8 | 15.1 | 177 | 11636 | roll | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.054 | 789 | -546.5 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11686 | 67.0 | 16.1 | 177 | 11693 | done | 2.07 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.041 | 2209 | 561.3 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 9.5 | 16.5 | 182 | 12044 | roll | 2.07 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.054 | 788 | -546.5 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |