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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.59 of 300.00 AH used of 24V (55.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.52 of 100.00 AH used of 10V (45.48% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 76.1 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 324 | - | 0.35 | - | 1927 | - | -146.0 | -67.60 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 103 | 1.6 | -2.2 | 9 | 116 | roll | -1.06 | 5.95 | - | 1514 | 200.0 | 2.62 | - | 517 | -538.2 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 400 | 32.3 | -11.5 | 58 | 407 | done | -1.06 | 0.17 | - | 1490 | -141.2 | 2.88 | - | 2057 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 719 | 67.2 | -10.8 | 82 | 721 | done | -1.06 | - | - | 1494 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3713 | 111.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1019 | 100.0 | -10.8 | 97 | 1020 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 102.2 | -10.9 | 98 | 1177 | done | -0.31 | 1.02 | - | 1690 | 195.1 | 0.20 | - | 2009 | -270.0 | - | 120.07 | - | 3136 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 111.6 | - | 105 | 1320 | done | 1.06 | 1.40 | - | 1974 | 202.9 | - | - | 2020 | - | 146.0 | 122.62 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1616 | 83.2 | 9.0 | 126 | 1617 | done | 1.06 | - | - | 1988 | - | - | - | 2013 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 56.5 | 9.0 | 141 | 1924 | roll | 1.06 | - | - | 1985 | - | 2.55 | - | 3411 | 548.2 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2054 | 43.7 | 9.7 | 150 | 2059 | done | 1.06 | - | - | 1972 | - | 2.72 | - | 1958 | -534.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2366 | 17.1 | 8.1 | 189 | 2372 | done | 1.06 | 0.25 | - | 1945 | -108.0 | - | - | 1960 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.12 | - | 348 | 42.9 | 0.15 | - | 2037 | -13766.7 | 350.78 | 130.07 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||