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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.10 of 150.00 AH used of 24V (62.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.91 of 100.00 AH used of 10V (76.09% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 27.5 m at 80.0 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | -77.85 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.8 | -6.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.75 | 0.230 | 1719 | 245.3 | 1.30 | 0.045 | 2296 | -701.5 | -170.4 | -3.33 | - | 2844 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 28.3 | -15.2 | 23 | 190 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.42 | 0.046 | 3197 | 634.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 48.1 | -12.9 | 48 | 337 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.050 | 3943 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 59.6 | -11.5 | 63 | 425 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.029 | 3203 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 92.8 | 10.6 | 114 | 794 | done | -0.11 | 0.35 | 0.121 | 1825 | 331.4 | - | - | 3055 | - | - | 76.82 | 0.961 | 2145 | -9.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 96.5 | - | 127 | 879 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 2012 | 359.6 | 1.42 | 0.046 | 3936 | 620.4 | 170.4 | 73.97 | 0.945 | 1450 | -9.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 90.2 | 12.5 | 142 | 900 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.33 | 0.027 | 3052 | -664.7 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 48.3 | 10.1 | 203 | 1246 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.026 | 2153 | -707.9 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 40.3 | 8.3 | 219 | 1360 | done | 0.48 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.044 | 3048 | 639.3 | 213.3 | 18.10 | 0.743 | 1273 | -9.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 21.2 | 11.2 | 247 | 1506 | roll | 0.48 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.050 | 3936 | 634.3 | 213.3 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 15.9 | 12.3 | 254 | 1553 | done | 0.48 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.028 | 3044 | -686.2 | 213.3 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 9.2 | 11.0 | 263 | 1611 | roll | 0.48 | - | - | 2040 | - | 1.25 | 0.026 | 2163 | -704.8 | 213.3 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 6.1 | 10.7 | 267 | 1640 | done | 0.48 | - | - | 2040 | - | 1.38 | 0.043 | 3046 | 639.9 | 213.3 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 78 | - | - | - | 3235 | - | 402.29 | 77.90 | 0.117 | 504 | -9.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||