SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 261.24 of 310.00 AH used of 24V (15.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.28, SM_CC=210)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.78 - - 189 - - - 2032 - -87.6 -61.40 - 2362 - - - - - - - - 14.94 - 14.95
92 3.2 -5.6 11 118 roll -0.78 12.77 0.362 2170 155.1 2.55 0.091 616 -555.3 -87.6 -3.08 - 2487 -40.6 - - - - - - - 14.05 13.05 14.31
344 42.2 -12.9 59 351 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.047 2022 581.0 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
385 47.2 -12.5 66 390 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
423 52.3 -12.5 73 430 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
463 57.5 -12.9 80 469 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
502 62.5 -13.3 87 508 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3427 554.5 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
562 70.0 -12.1 98 569 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2021 -569.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
602 74.9 -12.0 105 609 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
642 79.7 -12.1 112 648 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
681 84.3 -12.3 119 686 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
720 89.3 -12.6 126 726 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
758 94.1 -12.2 133 765 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
799 98.9 -11.8 140 805 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 622 -542.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.92
847 104.5 -13.0 145 855 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.047 2031 582.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.58
914 113.0 -12.0 152 915 done -0.78 - - 2170 - - - 2032 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
975 120.2 -11.9 158 980 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1044 128.9 -12.6 165 1045 done -0.78 - - 2170 - - - 2032 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1104 136.4 -12.6 171 1105 done -0.78 - - 2170 - - - 2032 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1164 144.0 -12.7 177 1165 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1224 151.6 -12.6 183 1225 done -0.78 - - 2170 - - - 2032 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1284 159.0 -12.3 189 1285 done -0.78 - - 2169 - - - 2031 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1344 166.3 -11.9 195 1345 done -0.78 - - 2170 - - - 2032 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1404 173.3 -11.7 201 1405 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1464 180.2 -11.4 207 1465 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1524 187.1 -11.5 213 1525 done -0.78 - - 2170 - - - 2032 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1584 194.2 -11.7 219 1586 done -0.78 0.03 0.542 2175 166.7 - - 2032 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.47
1644 201.1 -11.3 225 1650 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.074 3428 547.5 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.11 14.85
1693 205.9 -10.9 229 1700 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2020 -570.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
1759 213.5 -10.8 236 1760 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1818 220.1 -11.1 242 1820 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1878 226.8 -11.0 248 1880 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1938 233.3 -10.9 254 1940 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1998 239.9 -11.0 260 2000 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2058 246.6 -11.0 266 2060 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2118 253.1 -10.9 272 2120 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2178 259.7 -11.1 278 2180 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2239 266.4 -11.2 284 2240 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2298 273.3 -11.4 290 2300 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2358 280.1 -11.3 296 2360 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2418 286.9 -11.5 302 2424 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.083 618 -535.1 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.85
2467 292.2 -12.0 306 2474 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.047 2033 577.6 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
2533 300.3 -11.4 313 2534 done -0.78 - - 2173 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
2652 314.1 -11.4 321 2653 done -0.78 - - 2174 - - - 2033 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
2772 327.4 -10.9 329 2773 done -0.78 - - 2176 - - - 2033 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2892 340.5 -11.0 337 2893 done -0.78 - - 2174 - - - 2033 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3012 353.5 -10.9 345 3018 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.079 615 -541.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.84 14.22 14.84
3055 357.4 -11.2 347 3062 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.048 2032 573.7 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
3181 372.1 -10.9 356 3182 done -0.78 - - 2173 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.83
3301 385.1 -10.8 364 3302 done -0.78 - - 2174 - - - 2034 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3421 398.2 -10.8 372 3422 done -0.78 - - 2173 - - - 2033 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3541 411.4 -11.1 380 3543 done -0.78 - - 2172 - - - 2033 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3661 424.5 -11.0 388 3662 done -0.78 - - 2173 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3781 437.9 -11.2 396 3782 done -0.78 - - 2174 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3901 451.3 -11.1 404 3902 done -0.78 - - 2174 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4021 464.6 -11.1 412 4022 done -0.78 - - 2174 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4141 478.2 -11.4 420 4142 done -0.78 - - 2173 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4261 491.6 -11.3 428 4262 done -0.78 - - 2174 - - - 2033 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
4381 505.1 -11.2 436 4386 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.081 612 -532.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
4415 509.2 -11.8 438 4421 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.050 2031 567.6 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
4554 525.0 -11.3 447 4555 done -0.78 - - 2173 - - - 2031 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
4674 538.7 -11.3 455 4675 done -0.78 - - 2174 - - - 2031 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
4795 552.2 -11.2 463 4796 done -0.78 - - 2173 - - - 2031 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4914 565.4 -11.1 471 4915 done -0.78 - - 2174 - - - 2031 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
5034 578.6 -11.0 479 5035 done -0.78 - - 2173 - - - 2031 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
5154 591.7 -10.8 487 5155 done -0.78 - - 2173 - - - 2032 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
5284 605.5 -10.7 495 5285 done -0.78 - - 2173 - - - 2031 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
5524 630.8 -10.6 507 5530 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.080 617 -529.6 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.88
5573 635.9 -11.1 509 5578 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.051 2026 575.1 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.53
5834 664.0 -10.7 522 5835 done -0.78 - - 2174 - - - 2027 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6072 690.5 -11.3 534 6073 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
6312 717.9 -11.5 546 6319 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.080 620 -536.6 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.81 14.17 14.81
6361 723.5 -11.9 548 6366 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2026 569.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
6622 753.1 -11.2 561 6623 done -0.78 - - 2174 - - - 2026 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6860 780.7 -11.4 573 6861 done -0.78 - - 2174 - - - 2024 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7100 807.3 -11.0 585 7101 done -0.78 - - 2173 - - - 2026 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
7340 834.0 -11.1 597 7341 done -0.78 - - 2174 - - - 2026 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7580 860.1 -10.9 609 7581 done -0.78 - - 2173 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7820 886.2 -10.9 621 7821 done -0.78 - - 2173 - - - 2025 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
8060 911.7 -10.7 633 8061 done -0.78 - - 2174 - - - 2026 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.81
8300 936.8 -10.3 645 8306 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.083 619 -530.9 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.81
8353 942.5 -11.8 647 8359 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.054 2025 569.2 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.31
8424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8424 begin apogee
8432 950.2 -9.1 651 8532 done -0.18 1.12 0.218 2365 170.5 - - 1955 - - 96.65 2.507 2126 -3.7 0.267 - - - - - - 13.91 13.91 12.88
8534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8534 begin loiter
8767 960.1 -2.2 668 8812 done -0.13 0.08 0.272 2382 212.5 - - 1955 - 38.6 42.47 2.443 1968 -3.7 0.278 - - - - - - 14.32 14.13 13.03
9047 955.2 2.8 682 9048 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1963 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
9288 948.5 2.9 694 9289 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1961 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9527 942.1 2.6 706 9528 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1960 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9767 936.4 2.3 718 9768 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1959 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10007 931.5 1.9 730 10008 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1959 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10247 927.6 1.5 742 10248 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1959 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
10488 924.7 1.1 754 10489 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1958 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
10727 922.3 0.9 766 10728 done -0.13 - - 2383 - - - 1954 - 38.6 - - 1958 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10967 920.3 0.8 778 10968 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1958 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11207 918.1 1.0 790 11208 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11447 915.5 1.2 802 11448 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11688 912.2 1.5 814 11689 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11927 908.5 1.6 826 11928 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12167 904.5 1.7 838 12168 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
12407 900.4 1.7 850 12408 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12647 896.3 1.7 862 12648 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12888 892.0 1.8 874 12889 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13127 887.5 1.9 886 13128 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13368 882.9 2.0 898 13369 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13607 878.2 1.9 910 13608 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
13847 873.7 1.9 922 13848 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14088 869.7 1.5 934 14089 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14327 866.3 1.3 946 14328 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14567 863.5 1.1 958 14568 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14807 861.1 1.0 970 14808 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15047 859.1 0.8 982 15048 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15288 857.4 0.6 994 15289 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15527 855.8 0.8 1006 15528 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15767 853.6 0.9 1018 15768 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16007 851.3 1.0 1030 16008 done -0.13 - - 2383 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
16248 848.7 1.2 1042 16249 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1956 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16488 845.7 1.2 1054 16489 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16727 842.4 1.4 1066 16728 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16967 839.5 1.1 1078 16969 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17207 836.8 1.1 1090 17208 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17447 834.4 1.0 1102 17448 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17688 832.5 0.7 1114 17689 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17927 831.2 0.5 1126 17928 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18167 830.0 0.6 1138 18168 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18407 828.6 0.6 1150 18408 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18647 826.8 0.8 1162 18648 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18888 824.7 0.8 1174 18889 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19128 822.7 0.9 1186 19129 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19367 820.6 0.8 1198 19368 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19607 818.9 0.7 1210 19608 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19847 817.5 0.5 1222 19848 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20088 816.6 0.3 1234 20089 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20327 816.1 0.1 1246 20328 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 38.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20568 816.1 - 1258 20569 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 39.1 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20807 816.2 -0.1 1270 20809 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 40.0 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21047 816.1 0.1 1282 21048 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 40.0 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21288 815.5 0.3 1294 21289 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 40.0 - - 1954 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21527 814.3 0.6 1306 21528 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 40.0 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21767 812.7 0.8 1318 21768 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 40.0 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22008 810.5 1.0 1330 22009 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 40.0 - - 1955 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22247 808.2 0.9 1342 22248 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 40.0 - - 1954 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22488 806.4 0.7 1354 22489 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 40.0 - - 1954 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
22727 805.3 0.4 1366 22728 done -0.13 - - 2382 - - - 1955 - 40.0 - - 1954 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22924 end loiter: LOITER_COMPLETE
22924 begin climb
22927 805.0 - 1376 22991 roll 0.78 1.48 0.151 2656 185.1 2.65 0.074 3370 534.0 87.6 51.80 2.361 1765 -3.6 0.237 - - - - - - 13.85 14.14 13.09
23144 797.8 4.2 1386 23216 done 0.85 0.12 0.158 2700 366.7 2.53 0.069 1972 -552.6 146.4 63.33 2.312 1527 -3.8 0.247 - - - - - - 14.31 14.32 12.90
23456 777.5 6.9 1402 23476 roll 0.87 - - 2700 - 2.72 0.100 553 -521.7 159.1 13.82 2.118 1475 -3.8 0.263 - - - - - - 14.80 14.29 13.21
23520 773.1 6.8 1405 23544 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.054 1979 577.3 173.1 15.70 2.126 1420 -3.5 0.243 - - - - - - 14.51 14.36 13.14
23803 752.7 7.1 1419 23823 roll 0.90 - - 2700 - 2.47 0.078 3360 559.1 182.3 11.00 2.042 1379 -3.7 0.262 - - - - - - 14.85 14.40 13.30
23861 749.4 7.3 1421 23873 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.071 1961 -559.6 187.4 6.85 1.838 1359 -2.9 0.227 - - - - - - 14.62 14.45 13.26
24132 727.6 7.8 1435 24138 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.098 556 -536.3 187.4 - - 1358 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
24205 722.4 8.0 1438 24210 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.050 1964 581.8 187.4 - - 1357 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
24461 700.3 8.6 1451 24467 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.076 3368 554.9 187.4 - - 1357 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
24499 697.8 8.9 1452 24506 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.068 1961 -562.8 187.4 - - 1357 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
24748 673.8 9.2 1465 24753 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.096 557 -540.0 187.4 - - 1356 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
24812 667.4 9.6 1468 24817 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1974 578.4 187.4 - - 1356 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
25076 642.0 9.7 1481 25078 done 0.90 - - 2700 - - - 1975 - 187.4 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25316 618.9 9.6 1493 25317 done 0.90 - - 2700 - - - 1975 - 187.4 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25563 595.7 9.4 1506 25568 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.074 3355 545.5 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
25601 592.2 9.5 1508 25606 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.067 1957 -559.2 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
25735 579.7 9.0 1517 25740 roll 0.90 - - 2700 - 2.65 0.095 548 -531.7 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
25793 575.3 9.0 1520 25799 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1963 577.6 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
25919 563.2 8.9 1529 25924 roll 0.90 - - 2700 - 2.47 0.070 3361 566.0 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
25967 558.4 9.6 1532 25973 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.067 1962 -559.6 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.63
26107 545.8 9.1 1541 26113 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.096 548 -539.7 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
26171 539.8 9.3 1545 26176 done 0.90 - - 2700 - 2.47 0.051 1961 572.1 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
26310 527.4 8.9 1554 26315 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.073 3366 555.3 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
26358 522.9 9.1 1557 26364 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.066 1954 -558.1 187.4 - - 1353 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.44
26497 511.1 8.4 1566 26502 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.093 557 -537.3 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
26561 505.5 8.9 1570 26566 done 0.90 - - 2695 - 2.47 0.050 1960 568.0 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
26700 494.0 8.3 1579 26705 roll 0.90 - - 2700 - 2.55 0.071 3371 553.3 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
26749 489.7 8.7 1582 26754 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.066 1962 -556.9 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.43
26888 478.2 8.2 1591 26893 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.092 557 -540.4 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
26946 474.0 8.4 1594 26953 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1965 574.7 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
27073 463.3 7.8 1603 27078 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.069 3375 557.3 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
27116 460.4 8.0 1605 27123 done 0.90 - - 2700 - 2.55 0.066 1960 -554.9 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.59
27242 450.0 7.7 1614 27247 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.090 557 -539.6 187.4 - - 1353 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
27294 446.1 8.0 1617 27300 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1964 574.3 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
27429 435.2 8.0 1626 27434 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.071 3368 554.9 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
27478 431.1 8.3 1629 27483 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.066 1957 -557.7 187.4 - - 1353 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.58
27617 420.1 7.9 1638 27622 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.093 558 -538.1 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
27680 414.9 8.2 1642 27686 done 0.90 - - 2700 - 2.47 0.049 1963 568.8 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
27820 403.8 8.1 1651 27821 done 0.90 - - 2700 - - - 1964 - 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
27940 393.8 8.4 1659 27945 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.072 3375 557.7 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
27974 390.7 8.9 1661 27979 done 0.90 - - 2698 - 2.55 0.064 1957 -556.1 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.46
28112 379.1 8.3 1670 28118 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.091 552 -536.3 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
28171 374.8 8.7 1673 28178 done 0.90 - - 2699 - 2.47 0.049 1968 573.3 187.4 - - 1353 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
28297 363.6 8.3 1682 28298 done 0.90 - - 2700 - - - 1969 - 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
28417 353.5 8.5 1690 28422 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.072 3375 555.7 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
28455 350.5 8.7 1692 28460 done 0.90 - - 2700 - 2.55 0.064 1955 -556.9 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.45
28589 338.8 8.6 1701 28594 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.093 554 -534.7 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.90
28647 334.4 8.8 1704 28653 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.049 1964 575.5 187.4 - - 1353 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
28773 323.0 8.4 1713 28778 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.071 3369 555.3 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
28822 318.4 9.2 1716 28828 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.063 1962 -556.1 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.56
28962 307.0 8.2 1725 28967 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.092 558 -535.9 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.87
29010 302.8 8.6 1728 29016 done 0.90 - - 2700 - 2.47 0.049 1967 570.4 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
29147 291.6 8.3 1740 29152 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.070 3378 557.7 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.87
29200 286.6 9.0 1745 29206 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.064 1956 -551.2 187.4 - - 1354 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
29275 280.7 7.8 1752 29281 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.093 558 -533.6 187.4 - - 1355 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.88
29333 276.3 8.6 1757 29340 done 0.90 - - 2699 - 2.47 0.049 1969 571.3 187.4 - - 1353 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
29400 271.0 7.5 1764 29405 roll 0.91 - - 2700 - 2.55 0.070 3375 551.4 189.9 - - 1353 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
29438 268.3 7.8 1767 29445 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.063 1958 -555.7 189.9 - - 1354 - - - - - - - - 14.51 14.30 14.54
29504 263.1 7.1 1774 29521 roll 0.92 - - 2700 - 2.55 0.093 558 -549.0 197.8 10.18 1.576 1318 -3.5 0.112 - - - - - - 14.88 14.38 13.56
29560 258.9 7.4 1779 29571 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.047 1965 581.4 201.7 5.68 1.375 1301 -3.0 0.107 - - - - - - 14.59 14.47 13.50
29630 253.4 7.6 1786 29635 roll 0.92 - - 2700 - 2.50 0.070 3373 563.2 201.7 - - 1301 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
29673 249.9 8.2 1790 29679 done 0.92 - - 2699 - 2.50 0.060 1958 -566.0 201.7 - - 1301 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
29747 244.5 7.0 1797 29765 roll 0.93 0.05 0.281 2721 440.0 2.62 0.092 550 -537.4 211.3 10.77 1.548 1261 -3.7 0.112 - - - - - - 14.42 14.38 13.52
29803 240.1 8.3 1802 29809 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.049 1969 586.4 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
29878 233.9 8.2 1809 29884 roll 0.93 - - 2721 - 2.47 0.072 3361 563.6 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
29907 231.6 8.8 1811 29913 done 0.93 - - 2721 - 2.50 0.065 1959 -560.8 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
29972 225.7 8.4 1818 29978 roll 0.93 - - 2721 - 2.60 0.090 551 -541.5 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
30017 221.8 8.8 1822 30023 done 0.93 - - 2721 - 2.42 0.047 1957 581.0 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
30091 215.6 8.3 1829 30092 done 0.93 - - 2721 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
30152 210.5 8.5 1835 30153 done 0.93 - - 2721 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
30211 205.3 8.6 1841 30212 done 0.93 - - 2720 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
30271 200.1 8.7 1847 30272 done 0.93 - - 2721 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
30331 194.9 8.7 1853 30332 done 0.93 - - 2721 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
30391 189.6 8.8 1859 30392 done 0.93 - - 2721 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
30451 184.3 8.8 1865 30452 done 0.93 - - 2721 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
30511 179.0 8.9 1871 30513 done 0.93 - - 2719 - - - 1958 - 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
30571 173.7 8.9 1877 30577 roll 0.93 - - 2721 - 2.60 0.088 557 -538.8 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
30616 169.5 9.5 1881 30622 done 0.93 - - 2721 - 2.45 0.047 1982 581.6 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
30690 162.8 9.0 1888 30696 roll 0.93 - - 2721 - 2.45 0.067 3349 558.0 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
30725 159.4 9.7 1891 30730 done 0.93 - - 2721 - 2.47 0.064 1963 -561.1 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
30798 152.8 9.2 1898 30804 roll 0.93 - - 2721 - 2.62 0.090 553 -538.2 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.91 14.17 14.94
30847 148.4 9.9 1902 30853 done 0.93 - - 2721 - 2.40 0.047 1949 581.7 211.3 - - 1259 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
30912 141.6 9.6 1909 30917 roll 0.93 - - 2721 - 2.55 0.068 3375 559.2 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
30950 138.2 10.3 1912 30956 done 0.93 - - 2721 - 2.53 0.063 1963 -558.1 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
31016 131.6 9.2 1919 31022 roll 0.93 - - 2721 - 2.62 0.090 558 -536.3 211.3 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
31060 127.4 9.4 1923 31067 done 0.93 - - 2721 - 2.45 0.047 1966 574.7 211.3 - - 1260 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.61
31135 120.1 9.8 1930 31136 done 0.93 - - 2721 - - - 1967 - 211.3 - - 1260 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
31195 114.3 9.7 1936 31196 done 0.93 - - 2721 - - - 1965 - 211.3 - - 1260 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
31255 108.6 9.5 1942 31256 done 0.93 - - 2721 - - - 1966 - 211.3 - - 1260 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
31315 103.2 8.8 1948 31316 done 0.93 - - 2721 - - - 1967 - 211.3 - - 1260 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
31376 98.3 7.5 1956 31382 done 0.93 - - 2721 - - - 1967 - 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
31416 94.8 8.6 1963 31422 done 0.93 - - 2721 - - - 1966 - 212.4 - - 1259 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
31456 91.2 8.7 1970 31462 done 0.93 - - 2721 - - - 1967 - 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
31496 87.9 8.4 1977 31501 done 0.93 - - 2721 - - - 1967 - 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
31534 84.6 8.5 1984 31541 roll 0.93 - - 2721 - 2.53 0.070 3368 553.8 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
31579 80.5 9.4 1992 31585 done 0.93 - - 2721 - 2.53 0.063 1962 -555.7 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.40
31619 76.9 8.6 1999 31626 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.090 558 -535.9 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
31654 73.7 9.0 2005 31661 done 0.93 - - 2721 - 2.45 0.047 1966 574.7 212.4 - - 1261 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
31694 70.4 8.3 2012 31700 roll 0.93 - - 2721 - 2.50 0.068 3366 560.0 212.4 - - 1261 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
31743 65.7 9.8 2021 31750 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.064 1956 -557.3 212.4 - - 1261 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
31783 62.1 9.3 2028 31789 done 0.93 - - 2721 - - - 1956 - 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
31823 58.7 8.2 2035 31828 done 0.93 - - 2721 - - - 1956 - 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
31862 55.4 8.4 2042 31868 done 0.93 - - 2721 - - - 1956 - 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
31901 51.9 8.6 2049 31908 roll 0.93 - - 2721 - 2.62 0.093 557 -534.0 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
31946 48.0 8.8 2057 31953 done 0.93 - - 2721 - 2.45 0.046 1970 576.7 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
31986 44.7 8.2 2064 31993 roll 0.93 - - 2721 - 2.53 0.067 3373 554.5 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
32021 41.5 9.2 2070 32029 done 0.93 - - 2721 - 2.55 0.063 1955 -556.1 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
32062 38.0 8.5 2077 32069 roll 0.93 - - 2721 - 2.60 0.089 557 -537.7 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.89
32112 33.6 8.8 2086 32120 done 0.93 - - 2722 - 2.42 0.045 1961 580.2 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
32153 30.2 8.2 2093 32160 roll 0.93 - - 2721 - 2.50 0.067 3365 561.6 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.89
32203 25.8 9.0 2102 32210 done 0.93 - - 2721 - 2.50 0.062 1962 -561.2 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.39
32244 22.5 7.9 2109 32250 roll 0.93 - - 2721 - 2.62 0.088 555 -537.0 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
32300 17.9 8.6 2119 32307 done 0.93 - - 2721 - 2.47 0.045 1971 573.3 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
32339 14.4 8.0 2126 32347 roll 0.93 - - 2721 - 2.53 0.066 3367 551.8 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.86
32386 10.7 7.9 2134 32393 done 0.93 - - 2720 - 2.55 0.060 1956 -553.3 212.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
32427 7.6 7.2 2141 32434 done 0.94 - - 2721 - - - 1954 - 218.4 4.12 0.265 1231 -7.0 0.038 - - - - - - 14.86 14.32 13.99
32467 3.9 9.1 2148 32473 done 0.94 - - 2721 - - - 1956 - 218.4 - - 1231 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
32477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32477 begin surface coast
32514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32514 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.96 12.45 0.074 190 15.3 0.10 0.113 2046 -80.0 220.28 - - 1230 - - - - - - - -