prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.90 of 150.00 AH used of 24V (50.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.19 of 110.00 AH used of 10V (65.28% remains) | |
| • Surface angle 0.2 deg, depth 9.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.9 m at 19.5 m depth, ceiling -1.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.8 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4107.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2900 | - | - | - | 3695 | - | -146.0 | -6.15 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.106 | 2672 | -350.8 | 0.38 | 0.186 | 3904 | 550.0 | -146.0 | -18.45 | - | 3628 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 49.6 | -17.4 | 42 | 271 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.059 | 2480 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 114.3 | -16.7 | 95 | 607 | done | -0.41 | 0.22 | 0.223 | 2726 | 245.5 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 149.3 | -10.2 | 125 | 928 | roll | -0.46 | - | - | 2726 | - | 2.30 | 0.076 | 1079 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 150.7 | -10.3 | 125 | 942 | done | -0.50 | - | - | 2726 | - | 2.35 | 0.074 | 2489 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 181.4 | -8.9 | 156 | 1266 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.121 | 2675 | -340.0 | 2.40 | 0.090 | 3905 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 184.0 | -10.2 | 157 | 1290 | done | -0.57 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.060 | 2490 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 227.3 | -12.9 | 188 | 1613 | roll | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.075 | 1074 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 229.9 | -13.6 | 189 | 1633 | done | -0.44 | 0.17 | 0.214 | 2716 | 241.2 | 2.38 | 0.075 | 2496 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 258.9 | -8.9 | 220 | 1955 | roll | -0.51 | - | - | 2716 | - | 2.38 | 0.090 | 3900 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 262.0 | -8.7 | 223 | 1990 | done | -0.59 | 0.15 | 0.118 | 2665 | -340.0 | 2.28 | 0.060 | 2484 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 304.3 | -13.4 | 254 | 2321 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.074 | 1079 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 311.3 | -12.5 | 258 | 2372 | done | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.073 | 2499 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 351.8 | -12.3 | 289 | 2703 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.216 | 2700 | 233.3 | 2.40 | 0.089 | 3903 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 357.0 | -8.7 | 293 | 2755 | done | -0.57 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.059 | 2484 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 386.1 | -8.9 | 324 | 3084 | done | -0.62 | 0.12 | 0.135 | 2658 | -350.0 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 424.6 | -12.8 | 354 | 3404 | roll | -0.57 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.072 | 1075 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 426.8 | -12.4 | 355 | 3422 | done | -0.50 | 0.17 | 0.211 | 2699 | 247.1 | 2.35 | 0.072 | 2492 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 456.3 | -8.3 | 385 | 3747 | roll | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.087 | 3903 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 460.8 | -8.6 | 389 | 3801 | done | -0.65 | 0.15 | 0.119 | 2649 | -333.3 | 2.25 | 0.057 | 2488 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 501.6 | -13.1 | 420 | 4123 | roll | -0.59 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.071 | 1074 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 504.8 | -13.2 | 422 | 4147 | done | -0.51 | 0.17 | 0.207 | 2691 | 241.2 | 2.35 | 0.072 | 2490 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 532.9 | -8.4 | 452 | 4472 | roll | -0.55 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.087 | 3905 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 534.4 | -8.5 | 453 | 4490 | done | -0.60 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.056 | 2488 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4619 | 544.3 | 7.6 | 465 | 4751 | done | -0.12 | 0.43 | 0.192 | 2813 | 283.7 | - | - | 2263 | - | - | 124.90 | 1.279 | 3030 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4754 | 549.0 | - | 477 | 4899 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.144 | 3065 | 307.3 | 2.62 | 0.077 | 875 | -529.8 | 146.0 | 131.68 | 1.230 | 2432 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 534.3 | 10.5 | 496 | 4973 | done | 0.56 | - | - | 3065 | - | 2.50 | 0.063 | 2275 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 497.9 | 10.5 | 526 | 5298 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.184 | 3027 | -253.3 | 2.40 | 0.079 | 3687 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 493.2 | 10.5 | 530 | 5344 | done | 0.47 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.063 | 2276 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 461.6 | 9.6 | 560 | 5675 | done | 0.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2276 | - | 154.3 | 7.55 | 0.984 | 2399 | -3.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 429.5 | 9.5 | 591 | 6013 | done | 0.49 | - | - | 3035 | - | - | - | 2276 | - | 165.7 | 11.70 | 1.083 | 2353 | -3.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 395.9 | 9.6 | 623 | 6345 | done | 0.50 | - | - | 3035 | - | - | - | 2276 | - | 174.7 | 9.48 | 1.040 | 2316 | -3.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 364.3 | 9.2 | 654 | 6684 | roll | 0.53 | - | - | 3035 | - | 2.38 | 0.076 | 3698 | 597.5 | 191.2 | 15.95 | 1.095 | 2250 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 358.4 | 10.4 | 659 | 6723 | done | 0.53 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.062 | 2264 | -610.2 | 191.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 327.2 | 9.0 | 689 | 7071 | roll | 0.55 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.076 | 858 | -598.3 | 213.9 | 21.52 | 1.093 | 2157 | -4.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 322.0 | 9.8 | 693 | 7110 | done | 0.59 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.064 | 2276 | 603.4 | 218.0 | 5.05 | 0.813 | 2141 | -3.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 288.8 | 9.8 | 725 | 7449 | roll | 0.62 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.079 | 3695 | 603.8 | 221.8 | 4.93 | 0.802 | 2125 | -3.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 284.1 | 12.4 | 728 | 7484 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.062 | 2272 | -610.7 | 221.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 250.8 | 10.0 | 759 | 7807 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.077 | 864 | -612.2 | 221.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 245.1 | 10.2 | 763 | 7865 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.064 | 2286 | 610.3 | 221.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 210.9 | 10.4 | 794 | 8186 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2285 | - | 221.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 177.7 | 9.8 | 824 | 8515 | roll | 0.63 | - | - | 3076 | - | 2.38 | 0.080 | 3687 | 589.1 | 226.4 | 5.32 | 0.810 | 2107 | -3.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 173.0 | 12.0 | 828 | 8549 | done | 0.63 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.063 | 2275 | -613.9 | 226.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 139.6 | 10.1 | 858 | 8876 | roll | 0.63 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.076 | 864 | -613.5 | 226.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 131.2 | 10.0 | 865 | 8961 | done | 0.63 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.065 | 2284 | 617.4 | 226.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 100.8 | 8.6 | 895 | 9318 | roll | 0.67 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.079 | 3694 | 600.0 | 256.3 | 28.65 | 1.017 | 1983 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 90.8 | 10.9 | 911 | 9389 | done | 0.67 | - | - | 3107 | - | 2.35 | 0.064 | 2272 | -605.1 | 256.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 60.6 | 8.1 | 972 | 9771 | roll | 0.74 | - | - | 3107 | - | 2.47 | 0.076 | 3694 | 575.7 | 296.4 | 37.35 | 0.990 | 1820 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 52.9 | 11.1 | 986 | 9820 | done | 0.77 | - | - | 3115 | - | 2.35 | 0.063 | 2273 | -604.7 | 296.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 20.9 | 10.3 | 1047 | 10165 | roll | 0.82 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.080 | 863 | -605.2 | 296.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 14.6 | 9.7 | 1058 | 10232 | done | 0.89 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.066 | 2276 | 606.4 | 303.7 | 3.05 | 0.562 | 1790 | -7.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10288 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10295 | 8.5 | -9.7 | 1069 | 10337 | roll | 0.10 | 0.73 | 0.152 | 2899 | -308.2 | 2.38 | 0.095 | 3687 | 592.9 | 80.4 | -34.65 | - | 2703 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||