prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.48 of 300.00 AH used of 24V (55.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.49 of 100.00 AH used of 10V (45.51% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 77.1 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 340 | - | 0.17 | - | 2106 | - | -146.0 | -66.97 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 1.6 | -1.5 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1494 | 196.3 | 2.78 | - | 532 | -566.2 | -146.0 | -0.52 | - | 3721 | -7.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 205 | 11.8 | -11.1 | 32 | 211 | done | -1.06 | - | - | 1496 | - | 2.80 | - | 2035 | 536.8 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 523 | 47.1 | -10.9 | 74 | 528 | roll | -1.06 | - | - | 1496 | - | 2.72 | - | 542 | -548.9 | -146.0 | -0.08 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 810 | 77.1 | -11.3 | 89 | 820 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.72 | - | 2034 | 548.5 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 100.1 | -11.0 | 99 | 1137 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1665 | 185.6 | - | - | 1991 | - | - | 119.25 | - | 3147 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 109.9 | - | 106 | 1274 | done | 1.06 | 1.60 | - | 1972 | 191.9 | - | - | 1989 | - | 146.0 | 123.12 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1576 | 79.5 | 9.3 | 128 | 1578 | done | 1.06 | - | - | 1972 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2537 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1877 | 52.1 | 9.3 | 143 | 1881 | roll | 1.06 | - | - | 1977 | - | 2.55 | - | 3416 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2014 | 39.4 | 10.0 | 155 | 2022 | done | 1.06 | 0.15 | - | 1937 | -266.7 | 2.75 | - | 1930 | -540.4 | 146.0 | 0.93 | - | 2532 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.13 |
| 2350 | 10.4 | 7.6 | 200 | 2355 | done | 1.06 | - | - | 1940 | - | - | - | 1928 | - | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.18 | - | 323 | 39.5 | 0.17 | - | 1958 | 11482.4 | 350.04 | 130.35 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||