prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.38 of 134.30 AH used of 24V (58.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.69 of 102.90 AH used of 10V (78.92% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 64.7 m at 350.1 m, depth 415 m (377 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | -89.82 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.3 | -7.5 | 14 | 140 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.208 | 2518 | 262.0 | 1.65 | 0.065 | 3761 | 606.7 | -219.0 | -8.75 | - | 3857 | -48.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 45.5 | -17.9 | 48 | 315 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2774 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 71.6 | -18.4 | 73 | 457 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 96.8 | -17.3 | 98 | 600 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 120.4 | -17.0 | 112 | 730 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 142.7 | -18.3 | 124 | 858 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 165.6 | -18.2 | 136 | 985 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 187.5 | -16.8 | 148 | 1116 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.049 | 3794 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 195.4 | -16.9 | 152 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.029 | 2783 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 220.0 | -17.7 | 165 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 243.6 | -18.6 | 177 | 1427 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 266.7 | -17.9 | 189 | 1555 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 300.5 | -17.9 | 207 | 1752 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 334.0 | -17.0 | 226 | 1945 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 366.2 | -17.0 | 244 | 2136 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | 378.5 | 16.5 | 251 | 2394 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2742 | 331.4 | - | - | 2693 | - | - | 174.95 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 386.4 | - | 267 | 2602 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.072 | 3073 | 331.0 | 2.40 | 0.032 | 1311 | -575.8 | 219.0 | 191.88 | 0.915 | 2067 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 353.7 | 12.6 | 297 | 2763 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 579.2 | 236.1 | 16.08 | 0.851 | 1997 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 324.3 | 13.9 | 317 | 2962 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1313 | -603.5 | 236.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 299.1 | 13.9 | 332 | 3145 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2712 | 600.4 | 236.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 270.0 | 15.2 | 351 | 3338 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 629.9 | 236.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 258.9 | 16.6 | 357 | 3408 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -637.0 | 236.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 227.0 | 16.1 | 376 | 3611 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.049 | 3771 | 622.2 | 236.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 218.1 | 17.7 | 380 | 3666 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -630.9 | 236.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 196.4 | 15.9 | 393 | 3795 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2730 | - | 236.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 177.4 | 15.0 | 405 | 3923 | roll | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 626.7 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 169.4 | 17.6 | 409 | 3971 | done | 0.86 | 0.08 | 0.144 | 3081 | -237.5 | 1.62 | 0.031 | 2730 | -638.3 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 148.4 | 14.6 | 422 | 4110 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 626.7 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 142.7 | 16.4 | 425 | 4146 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.031 | 2742 | -638.8 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 121.0 | 14.8 | 438 | 4284 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2742 | - | 236.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 103.0 | 14.1 | 450 | 4413 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 630.9 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 92.7 | 15.5 | 460 | 4485 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.58 | 0.031 | 2764 | -632.9 | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 72.0 | 14.9 | 485 | 4629 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2764 | - | 236.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 51.0 | 15.5 | 510 | 4770 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2764 | - | 236.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 29.2 | 14.7 | 535 | 4912 | roll | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.050 | 3759 | 614.2 | 236.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 19.5 | 16.2 | 545 | 4971 | done | 0.86 | - | - | 3104 | - | 1.58 | 0.031 | 2761 | -631.6 | 236.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 184 | - | - | - | 2760 | - | 320.11 | 40.05 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||