RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.48 of 150.00 AH used of 24V (46.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.66 of 100.00 AH used of 10V (44.34% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 51.3 m at 350.2 m, depth 402 m (383 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.76 - - 425 - - - 2663 - -146.0 -143.73 - 3296 - - - - - - - - - - -
167 3.0 -1.0 21 190 roll -0.76 8.98 0.197 2810 265.6 2.35 0.062 1246 -603.0 -146.0 -7.15 - 3561 -37.1 - - - - - - - - - -
329 30.4 -15.2 49 336 done -0.76 - - 2801 - 2.30 0.054 2649 610.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
465 52.1 -15.9 74 473 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.058 3764 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
503 58.6 -18.1 80 511 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.039 2641 -634.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
645 81.7 -15.7 105 651 roll -0.76 - - 2785 - 1.85 0.060 3771 610.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
680 88.4 -17.9 111 689 done -0.76 0.12 0.161 2818 275.0 1.77 0.040 2632 -643.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
824 109.8 -14.5 131 825 done -0.76 - - 2818 - - - 2630 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
951 128.3 -14.6 143 955 roll -0.76 - - 2811 - 1.85 0.060 3767 614.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
978 133.2 -14.8 145 986 done -0.76 - - 2811 - 1.75 0.040 2661 -632.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1114 153.1 -15.0 158 1115 done -0.76 - - 2811 - - - 2661 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1241 172.2 -15.2 170 1245 roll -0.76 - - 2802 - 1.80 0.060 3766 613.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1279 178.7 -15.2 173 1288 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.039 2664 -629.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1415 199.5 -16.0 186 1416 done -0.76 - - 2802 - - - 2664 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1543 219.8 -15.8 198 1546 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.059 3773 616.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1567 223.8 -16.1 200 1571 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.041 2676 -645.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1708 247.1 -16.3 213 1710 done -0.76 - - 2793 - - - 2673 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1835 268.0 -16.3 225 1839 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.060 3763 615.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1861 273.0 -17.5 227 1870 done -0.76 0.08 0.138 2811 325.0 1.73 0.039 2677 -627.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2063 301.7 -14.4 246 2067 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.061 3762 613.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2109 309.2 -15.5 250 2112 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.040 2681 -647.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2314 339.3 -14.9 269 2315 done -0.76 - - 2803 - - - 2679 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2503 367.3 -14.6 287 2506 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.060 3768 615.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2542 373.6 -15.8 290 2549 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.041 2687 -624.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2612 begin apogee
2618 383.9 15.0 297 2756 roll -0.27 0.55 0.127 2970 318.2 - - 2487 - - 131.25 1.039 2961 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
2757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2757 begin climb
2759 391.3 - 309 2917 done 0.76 1.08 0.087 3301 306.5 - - 2487 - 146.0 149.35 0.960 2364 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
3108 357.9 11.4 341 3112 roll 0.76 - - 3300 - 2.28 0.056 3758 557.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3174 349.0 13.2 346 3181 done 0.76 - - 3310 - 2.12 0.038 2523 -582.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3373 325.0 12.0 365 3377 roll 0.76 - - 3310 - 2.08 0.057 3772 600.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3405 320.4 14.1 367 3413 done 0.76 - - 3320 - 2.03 0.039 2516 -618.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3603 295.9 12.4 386 3607 roll 0.76 - - 3320 - 2.03 0.057 3771 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3661 287.9 15.2 391 3665 done 0.76 - - 3329 - 1.95 0.039 2516 -643.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3864 261.2 12.7 410 3867 roll 0.76 - - 3329 - 2.03 0.057 3770 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3909 254.5 15.2 414 3913 done 0.76 - - 3339 - 1.90 0.039 2542 -646.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4115 226.5 13.5 433 4122 done 0.76 - - 3339 - - - 2538 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4250 208.3 13.2 446 4254 roll 0.76 - - 3339 - 1.98 0.056 3767 620.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4299 200.5 15.8 450 4308 done 0.76 0.10 0.138 3317 -220.0 1.95 0.038 2541 -628.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4436 184.4 11.8 463 4445 done 0.76 - - 3316 - - - 2539 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4572 168.8 11.5 476 4576 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.057 3762 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4641 159.8 14.1 482 4645 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.038 2538 -644.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4784 142.9 11.8 495 4792 done 0.76 - - 3323 - - - 2535 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4920 127.0 11.6 508 4924 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.057 3773 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4968 121.0 13.4 512 4971 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.039 2551 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5110 104.0 11.5 525 5118 done 0.76 - - 3333 - - - 2549 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5248 87.7 11.8 547 5256 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.057 3763 613.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5286 82.7 13.7 553 5294 done 0.76 0.12 0.163 3309 -200.0 1.90 0.038 2549 -638.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5426 67.8 10.3 578 5433 done 0.76 - - 3310 - - - 2547 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5566 53.2 10.2 603 5574 roll 0.76 - - 3309 - 2.03 0.057 3782 608.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5646 43.6 13.0 617 5653 done 0.76 - - 3317 - 1.95 0.038 2554 -629.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5784 28.2 11.1 642 5792 done 0.76 - - 3317 - - - 2552 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5923 12.9 10.7 667 5930 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.057 3764 612.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5985 5.0 14.3 677 5991 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.038 2559 -641.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6000 begin surface coast
6025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6025 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2662 - 300.24 73.80 0.097 1737 -8.2 0.019 - - - - - -