SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.13 of 350.00 AH used of 24V (55.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.5 2 101 done -1.05 12.45 0.360 2803 214.4 - - 1099 - -126.5 -23.77 - 3368 -39.4 - - - - - - - 14.22 - 14.87
401 54.1 -14.8 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
703 92.8 -12.7 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 127.9 -11.6 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 162.1 -11.8 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 199.5 -12.6 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 233.5 -10.6 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 267.0 -11.2 141 2218 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 303.5 -12.3 151 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 338.7 -11.5 161 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 372.7 -11.4 171 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 406.8 -11.1 181 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 439.2 -10.8 191 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 471.9 -10.8 201 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 505.7 -11.6 211 4317 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 541.2 -12.0 221 4617 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 576.4 -11.5 231 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 608.6 -10.4 241 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 639.8 -10.6 251 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 671.2 -10.4 261 5818 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 703.4 -10.8 271 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 737.4 -11.5 281 6417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 772.4 -11.5 291 6717 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 806.8 -11.4 301 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7316 840.3 -11.0 311 7317 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7616 871.6 -10.1 321 7617 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 900.9 -9.7 331 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8216 931.0 -10.2 341 8217 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8518 963.2 -10.8 351 8519 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8761 990.3 -11.3 359 8887 done -0.28 0.88 0.190 3050 280.7 - - 1100 - - 120.72 2.000 2849 -4.2 0.389 - - - - - - 14.12 - 12.97
8889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8889 begin climb
8892 997.2 - 362 9029 done 1.05 1.38 0.116 3489 318.1 - - 1100 - 126.5 128.18 1.981 2332 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 13.00
9326 982.7 5.9 378 9374 done 1.13 - - 3489 - - - 1100 - 172.4 46.05 1.941 2147 -4.0 0.384 - - - - - - - - 13.19
9656 957.5 7.7 389 9657 done 1.14 - - 3489 - - - 1100 - 175.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9956 934.5 7.6 399 9967 done 1.15 - - 3489 - - - 1100 - 181.5 9.32 1.732 2110 -3.2 0.328 - - - - - - - - 13.35
10256 914.0 6.3 409 10298 done 1.21 0.15 0.107 3552 420.0 - - 1100 - 217.5 39.55 1.905 1963 -3.7 0.336 - - - - - - 14.76 - 13.29
10589 888.7 7.6 420 10599 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 224.4 8.30 1.682 1934 -3.5 0.348 - - - - - - - - 13.34
10886 866.1 7.6 430 10895 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 229.6 7.38 1.646 1912 -3.0 0.296 - - - - - - - - 13.40
11187 839.9 8.9 440 11188 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 229.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11487 810.7 9.9 450 11488 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 229.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11786 780.3 9.9 460 11787 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 229.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12086 753.5 8.4 470 12087 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 229.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12386 730.1 7.8 480 12388 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12686 705.8 8.3 490 12687 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12987 678.3 9.4 500 12988 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13287 648.5 10.1 510 13288 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13586 620.6 9.1 520 13587 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13886 595.6 8.0 530 13887 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14186 570.8 8.4 540 14187 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14486 543.1 9.5 550 14487 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14787 513.8 9.9 560 14788 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15087 484.6 9.5 570 15088 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15386 457.3 9.0 580 15387 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15686 429.9 8.9 590 15687 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15986 404.1 8.7 600 15987 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16286 377.8 9.0 610 16287 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16587 350.2 9.0 620 16588 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16887 325.0 8.0 630 16888 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17186 303.0 7.4 640 17201 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 242.3 13.12 1.152 1861 -3.4 0.170 - - - - - - - - 13.62
17486 277.5 9.0 650 17487 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 242.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17786 249.1 9.4 660 17787 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 242.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18090 225.6 6.6 680 18120 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 270.8 27.65 1.071 1745 -4.1 0.164 - - - - - - - - 13.79
18417 201.6 8.0 702 18418 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18717 169.9 12.3 722 18718 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19016 135.7 10.1 742 19017 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19317 110.2 8.2 762 19318 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19616 82.8 9.4 782 19617 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19917 57.4 7.5 802 19929 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 279.2 9.10 0.846 1709 -3.7 0.048 - - - - - - - - 13.92
20234 29.8 8.8 823 20235 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 279.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20532 6.5 7.8 843 20533 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 281.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20587 begin surface coast
20607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20607 begin surface
SM 3.92 - - - - -9.28 9.57 0.042 140 14.6 - - 1101 - 300.00 9.52 0.083 1627 170.9 -0.825 - - - - - -