OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.06 of 147.00 AH used of 24V (25.81% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 75.12 of 122.20 AH used of 10V (38.52% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 944
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 40 VBD -0.67 - - 134 - - - 2405 - -117.3 -10.32 - 1918 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 123 roll -0.67 13.43 0.270 3095 220.5 2.42 0.094 3805 578.5 -117.3 -58.08 - 3356 -24.8 - - - - - - - - - -
226 19.9 -9.2 17 232 done -0.52 0.17 0.159 3143 282.4 2.25 0.056 2391 -628.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
554 44.8 -7.1 48 560 done -0.52 - - 3143 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
880 64.7 -5.8 79 881 done -0.52 - - 3143 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1206 89.8 -8.2 104 1208 done -0.52 - - 3143 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1515 114.0 -7.8 119 1516 done -0.52 - - 3143 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1824 137.1 -7.1 134 1828 roll -0.52 - - 3143 - 2.33 0.071 995 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1848 138.7 -6.7 135 1852 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.062 2402 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2188 164.2 -7.3 149 2193 roll -0.74 0.15 0.087 3080 -406.7 2.38 0.079 3808 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2313 174.9 -9.0 152 2319 done -0.66 - - 3080 - 2.25 0.055 2393 -628.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2626 199.7 -7.6 163 2628 done -0.60 0.15 0.121 3123 286.7 - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2932 218.6 -6.2 173 2936 roll -0.60 - - 3123 - 2.35 0.071 983 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2960 220.3 -5.9 173 2967 done -0.64 - - 3124 - 2.35 0.062 2404 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3275 238.1 -5.5 184 3276 done -0.69 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3580 255.0 -5.2 194 3582 done -0.73 0.15 0.081 3064 -393.3 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3886 276.6 -7.3 204 3888 done -0.67 0.12 0.098 3100 300.0 - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4192 297.3 -6.8 214 4193 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4496 318.7 -7.0 220 4497 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4799 339.1 -6.7 225 4803 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.072 991 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4827 341.2 -7.6 225 4831 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.063 2405 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5160 361.9 -6.2 231 5161 done -0.67 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5462 380.9 -6.2 236 5464 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5766 401.0 -6.7 241 5767 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6069 423.3 -7.4 246 6073 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.084 3812 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6102 426.0 -8.3 246 6106 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.056 2392 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6430 449.0 -6.9 252 6431 done -0.67 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6732 468.8 -6.5 257 6734 done -0.67 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7036 487.1 -6.0 262 7040 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.073 994 -595.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7080 490.0 -6.5 262 7084 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.063 2405 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7396 507.1 -5.3 268 7398 done -0.67 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7699 522.1 -4.9 273 7700 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8002 537.8 -5.2 278 8003 done -0.67 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8305 554.4 -5.5 283 8309 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.072 994 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8333 556.0 -6.2 283 8337 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.064 2401 598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8672 575.2 -5.7 289 8673 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8975 593.3 -6.0 294 8979 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.084 3807 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9020 596.3 -6.9 294 9024 done -0.73 - - 3099 - 2.28 0.058 2394 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9336 615.1 -6.1 300 9340 roll -0.77 - - 3100 - 2.38 0.073 982 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9370 617.2 -6.1 300 9374 done -0.77 - - 3099 - 2.38 0.064 2407 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9696 636.7 -5.9 306 9700 roll -0.77 - - 3100 - 2.40 0.073 993 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9725 638.6 -6.7 306 9729 done -0.77 - - 3100 - 2.35 0.064 2400 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10057 659.7 -6.4 312 10059 done -0.77 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10360 678.7 -6.2 317 10361 done -0.77 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10663 697.1 -6.1 322 10664 done -0.77 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10966 714.9 -5.9 327 10967 done -0.77 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11270 732.7 -5.9 332 11271 done -0.77 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11573 749.6 -5.6 337 11575 done -0.82 0.15 0.084 3040 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11876 771.1 -7.2 342 11881 roll -0.75 0.12 0.099 3073 275.0 2.42 0.084 3812 583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11926 775.0 -6.8 342 11930 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.058 2401 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12237 796.4 -6.9 347 12238 done -0.75 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12539 817.3 -6.9 352 12543 roll -0.75 - - 3072 - 2.40 0.074 981 -591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12567 819.3 -7.4 352 12571 done -0.75 - - 3072 - 2.38 0.064 2401 596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12899 841.4 -6.6 358 12900 done -0.75 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13203 862.4 -6.9 363 13204 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13505 883.5 -6.9 368 13507 done -0.75 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13808 904.5 -6.9 373 13809 done -0.75 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14111 924.1 -6.4 378 14112 done -0.75 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14415 942.2 -5.9 383 14416 done -0.75 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14718 959.1 -5.5 388 14722 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.074 986 -584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14746 960.8 -5.7 388 14750 done -0.75 - - 3072 - 2.38 0.065 2401 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15079 978.9 -5.5 394 15083 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.085 3813 583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15107 980.5 -5.6 394 15111 done -0.75 - - 3072 - 2.30 0.058 2392 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15315 begin apogee
15324 992.5 5.7 398 15438 done -0.22 0.57 0.138 3244 301.8 - - 2194 - - 108.82 1.491 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15439 begin climb
15442 997.2 - 400 15566 roll 0.67 0.88 0.087 3534 329.5 2.70 0.078 794 -518.5 117.3 115.22 1.435 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15595 997.1 4.9 402 15600 done 0.31 0.45 0.173 3423 -246.7 2.55 0.061 2202 552.2 119.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15934 982.3 4.3 408 15963 roll 0.34 - - 3423 - 2.42 0.081 3603 578.9 143.5 23.85 1.399 2291 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
16000 978.9 5.1 409 16004 done 0.28 - - 3422 - 2.30 0.064 2203 -608.7 143.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16366 959.0 5.5 415 16370 roll 0.28 - - 3426 - 2.38 0.081 786 -595.4 143.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16429 955.5 5.6 416 16433 done 0.28 - - 3426 - 2.33 0.063 2200 606.9 143.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16802 932.6 6.2 422 16803 done 0.28 - - 3426 - - - 2199 - 143.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17104 912.6 6.6 427 17108 roll 0.28 - - 3436 - 2.40 0.078 782 -590.4 143.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17189 906.7 6.8 428 17193 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.062 2201 609.0 143.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17533 883.1 6.8 434 17534 done 0.28 - - 3436 - - - 2200 - 143.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17837 864.1 6.2 439 17841 roll 0.28 - - 3436 - 2.40 0.079 790 -587.5 143.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17881 861.3 5.4 439 17885 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.062 2207 608.2 143.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18197 844.5 5.3 445 18198 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 143.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18501 830.6 4.5 450 18525 roll 0.31 - - 3436 - 2.47 0.079 785 -575.3 162.6 17.92 1.346 2212 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
18600 826.1 3.8 451 18645 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 607.7 204.5 39.10 1.367 2041 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
19005 805.5 5.2 458 19006 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19305 788.2 5.8 463 19310 roll 0.45 - - 3436 - 2.35 0.081 3609 599.6 204.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19333 786.1 6.6 463 19338 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.063 2189 -617.4 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19667 764.2 6.7 469 19669 done 0.50 0.12 0.088 3491 458.3 - - 2189 - 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19970 737.0 9.1 474 19975 roll 0.40 0.15 0.141 3442 -326.7 2.42 0.081 3615 589.3 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19998 734.4 8.5 474 20002 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2195 -617.4 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20330 710.2 7.2 480 20334 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.081 789 -590.8 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20386 706.1 6.4 480 20393 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2208 609.0 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20697 685.0 6.8 486 20698 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21000 665.7 6.4 491 21001 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21303 645.9 6.6 496 21304 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21606 625.6 6.7 501 21607 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21909 605.1 6.8 506 21910 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22213 584.0 6.9 511 22214 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22515 564.1 6.6 516 22516 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22818 544.0 6.6 521 22822 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.079 782 -582.0 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22908 537.7 7.4 522 22912 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.061 2212 608.5 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23247 514.6 6.8 528 23248 done 0.51 - - 3449 - - - 2211 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23551 495.4 6.3 533 23555 roll 0.55 0.12 0.088 3505 466.7 2.45 0.078 785 -582.0 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23595 491.8 7.3 533 23600 done 0.44 0.17 0.141 3457 -282.4 2.33 0.061 2199 606.9 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23912 471.7 6.3 539 23916 roll 0.44 - - 3457 - 2.38 0.081 3609 592.4 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23962 468.0 7.3 539 23966 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.062 2192 -616.1 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24272 447.0 6.9 544 24273 done 0.44 - - 3462 - - - 2192 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24575 426.7 6.7 549 24577 done 0.44 - - 3462 - - - 2192 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24879 406.5 6.7 554 24883 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.079 779 -588.8 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24934 402.7 6.6 554 24941 done 0.44 - - 3462 - 2.35 0.061 2210 608.9 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25245 383.4 6.2 560 25246 done 0.44 - - 3462 - - - 2210 - 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25548 365.1 6.1 565 25552 roll 0.44 - - 3462 - 2.38 0.081 3615 590.3 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25587 362.3 7.2 565 25591 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 -616.1 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25908 343.5 5.9 571 25912 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.078 788 -587.5 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25947 341.2 5.4 571 25951 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2201 606.4 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26268 322.6 5.8 577 26272 roll 0.49 - - 3462 - 2.38 0.080 3609 591.6 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26302 320.4 5.6 577 26306 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2194 -615.2 204.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26629 301.6 5.7 583 26633 roll 0.49 - - 3462 - 2.40 0.078 787 -586.2 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26674 299.1 5.5 583 26678 done 0.55 - - 3462 - 2.33 0.060 2201 606.9 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26993 282.1 5.3 594 26995 done 0.55 - - 3462 - - - 2201 - 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27299 264.7 5.7 604 27300 done 0.55 - - 3463 - - - 2201 - 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27605 246.1 6.1 614 27607 done 0.60 0.12 0.087 3519 466.7 - - 2201 - 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27912 223.1 7.6 624 27914 done 0.48 0.17 0.143 3470 -288.2 - - 2200 - 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28217 205.2 5.5 634 28218 done 0.48 - - 3470 - - - 2201 - 204.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28524 189.5 5.0 644 28525 done 0.48 - - 3470 - - - 2201 - 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28829 172.5 5.8 654 28831 done 0.48 - - 3470 - - - 2201 - 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29137 154.2 5.7 664 29141 roll 0.54 - - 3476 - 2.40 0.077 786 -589.6 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29251 148.2 4.9 668 29262 done 0.60 0.10 0.087 3518 420.0 2.35 0.061 2209 605.5 210.3 5.62 0.792 2018 -3.0 0.066 - - - - - - - - -
29583 129.5 5.6 684 29584 done 0.55 - - 3519 - - - 2208 - 210.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29889 115.5 3.9 699 29932 roll 0.60 - - 3519 - 2.42 0.080 3606 577.7 247.5 32.70 0.927 1864 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
29961 111.9 7.1 702 29965 done 0.53 0.12 0.166 3488 -258.3 2.30 0.062 2197 -612.6 247.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
30283 94.7 5.8 718 30288 roll 0.64 0.10 0.091 3528 400.0 2.38 0.076 789 -591.6 247.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
30346 90.4 6.5 721 30350 done 0.64 - - 3528 - 2.33 0.061 2203 606.9 247.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
30666 72.1 6.5 741 30667 done 0.64 - - 3528 - - - 2202 - 247.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
30986 52.1 5.1 771 30990 roll 0.64 - - 3528 - 2.35 0.079 3608 598.3 247.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31038 50.2 2.8 775 31113 done 0.62 - - 3534 - 2.28 0.061 2199 -618.0 324.9 65.38 0.871 1549 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
31434 20.3 4.6 812 31450 roll 0.70 - - 3534 - 2.38 0.077 792 -591.2 338.1 11.35 0.805 1496 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
31498 19.3 1.2 817 31608 VBD 0.94 0.25 0.064 3633 396.0 2.30 0.060 2200 612.2 469.5 103.15 0.825 995 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
31609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31609 begin surface coast
31641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31641 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.86 9.70 0.059 145 -359.6 - - 2400 - 463.86 - - 985 - - - - - - - -