Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.67 of 91.80 AH used of 24V (20.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.31 of 61.20 AH used of 10V (39.04% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 100.7 m at 877.0 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 92 done -1.46 - - 50 - - - 1786 - -117.3 -52.67 - 3471 - - - - - - - - - - -
96 9.9 -16.5 3 116 roll -1.46 11.90 0.164 2127 174.5 2.80 0.101 395 -496.8 -117.3 -0.40 - 3481 -25.0 - - - - - - - - - -
369 52.9 -12.6 12 378 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.067 1795 534.4 -117.3 -0.20 - 3485 -20.0 - - - - - - - - - -
710 89.5 -10.3 26 719 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.091 397 -517.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
915 110.5 -9.6 33 923 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.064 1800 543.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1245 142.8 -9.9 46 1253 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.091 397 -525.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1289 147.3 -10.1 47 1299 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.063 1808 546.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1609 176.6 -9.0 60 1631 done -1.46 - - 2127 - - - 1808 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1941 205.4 -8.3 73 1950 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.089 394 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2014 212.2 -9.4 75 2018 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.061 1801 541.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2332 242.5 -9.8 88 2341 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.099 3214 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2361 245.3 -10.7 89 2370 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.080 1809 -530.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2697 277.2 -9.4 102 2719 done -1.46 - - 2127 - - - 1809 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3030 307.8 -8.9 115 3052 done -1.46 - - 2127 - - - 1809 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3362 338.5 -9.2 128 3370 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3220 518.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3406 342.9 -10.0 129 3415 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1796 -533.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3724 374.2 -9.9 142 3748 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4058 409.0 -10.8 155 4067 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3214 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4103 413.8 -10.2 156 4113 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1798 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4422 446.8 -10.6 169 4431 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3214 520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4456 450.4 -11.3 170 4465 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.081 1797 -534.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4787 484.0 -10.0 183 4796 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.095 3211 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4815 486.9 -10.3 184 4823 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1794 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5150 520.8 -9.9 197 5172 done -1.46 - - 2127 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5483 552.5 -9.0 210 5492 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3214 516.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5539 557.6 -8.4 212 5548 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.078 1795 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5876 589.3 -9.9 225 5897 done -1.46 - - 2127 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6207 622.4 -9.9 238 6216 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.096 3218 511.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6247 626.5 -10.6 239 6255 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1800 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6572 663.5 -12.4 252 6593 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6903 706.3 -13.2 265 6912 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.095 3212 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6943 711.7 -14.1 266 6952 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.077 1801 -538.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7267 754.1 -12.8 279 7290 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7600 795.4 -13.0 292 7608 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.095 3216 514.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7685 806.4 -13.2 295 7693 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1797 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8020 847.3 -11.3 308 8029 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.096 3211 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8099 855.5 -10.1 310 8103 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.077 1799 -528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8413 883.4 -8.3 323 8435 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8745 909.6 -7.6 336 8754 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.100 3212 508.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8784 912.5 -7.3 337 8793 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1799 -529.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9109 939.5 -8.9 350 9118 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.098 3217 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9249 951.0 -6.8 355 9258 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.082 1797 -525.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9462 968.6 8.8 363 9580 done -0.50 1.08 0.097 2339 196.3 - - 2103 - - 109.05 1.386 3000 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9585 971.3 1.9 368 9702 roll 1.46 1.98 0.049 2766 215.7 2.83 0.080 3511 497.5 117.3 106.95 1.335 2521 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
9722 971.0 1.9 373 9849 done 1.46 - - 2765 - 2.62 0.051 2084 -544.7 240.2 116.35 1.312 2021 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10181 925.3 10.4 391 10196 roll 1.62 0.15 0.039 2821 373.3 2.90 0.092 3518 494.5 240.2 5.18 1.394 2020 - - - - - - - - - - -
10450 889.1 14.5 400 10459 done 1.62 - - 2820 - 2.60 0.056 2102 -544.6 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10769 846.0 13.7 413 10777 roll 1.62 - - 2821 - 2.75 0.090 3513 513.1 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10836 836.6 13.1 415 10845 done 1.62 - - 2821 - 2.60 0.054 2097 -544.6 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11161 794.7 11.7 428 11183 done 1.62 - - 2821 - - - 2097 - 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11493 749.7 13.7 441 11502 roll 1.62 - - 2821 - 2.75 0.085 3516 516.0 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11655 726.8 14.1 446 11664 done 1.62 - - 2821 - 2.58 0.051 2099 -549.2 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11996 679.3 14.7 460 12005 roll 1.62 - - 2821 - 2.75 0.083 3521 517.1 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12058 670.1 14.5 462 12067 done 1.62 - - 2821 - 2.58 0.049 2099 -551.2 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12388 624.1 13.4 475 12397 roll 1.62 - - 2821 - 2.72 0.084 3516 521.0 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12422 619.1 14.6 476 12426 done 1.62 - - 2821 - 2.58 0.048 2091 -552.3 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12752 572.2 14.3 489 12760 roll 1.62 - - 2821 - 2.60 0.071 691 -538.5 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12780 568.1 14.5 490 12789 done 1.62 - - 2821 - 2.53 0.048 2103 558.1 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13116 520.8 14.2 503 13138 done 1.62 - - 2821 - - - 2103 - 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13448 474.0 14.1 516 13457 roll 1.62 - - 2821 - 2.70 0.087 3513 522.2 240.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13510 464.9 14.2 518 13518 done 1.62 - - 2821 - 2.55 0.051 2096 -555.7 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13840 419.1 13.7 531 13849 roll 1.62 - - 2821 - 2.75 0.085 3515 516.0 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13881 413.1 14.3 532 13889 done 1.62 - - 2821 - 2.58 0.053 2101 -548.1 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14205 368.2 13.8 545 14214 roll 1.62 - - 2821 - 2.75 0.085 3517 514.9 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14255 361.0 14.6 546 14259 done 1.62 - - 2821 - 2.60 0.055 2093 -547.7 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14569 317.1 13.8 559 14578 roll 1.62 - - 2821 - 2.60 0.072 686 -541.2 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14591 313.8 14.7 559 14600 done 1.62 - - 2821 - 2.58 0.052 2105 550.0 240.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14933 268.0 13.2 573 14955 done 1.62 - - 2821 - - - 2105 - 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15265 224.6 12.7 586 15274 roll 1.62 - - 2821 - 2.72 0.090 3511 516.9 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15317 218.1 13.2 587 15326 done 1.62 - - 2820 - 2.58 0.057 2103 -545.7 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15658 178.3 11.1 601 15667 roll 1.62 - - 2821 - 2.75 0.089 3516 513.8 240.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15720 171.1 11.7 603 15729 done 1.62 - - 2821 - 2.60 0.058 2100 -544.6 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16050 134.4 11.4 616 16059 roll 1.62 - - 2821 - 2.72 0.087 3511 518.8 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16091 129.6 12.6 617 16100 done 1.62 - - 2821 - 2.60 0.060 2099 -543.1 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16417 97.6 8.7 630 16438 done 1.62 - - 2821 - - - 2099 - 240.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16749 67.9 9.7 643 16758 roll 1.62 - - 2821 - 2.75 0.088 3511 513.5 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16782 64.1 11.5 644 16791 done 1.62 - - 2821 - 2.60 0.061 2098 -543.5 240.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17112 27.2 10.9 657 17121 roll 1.62 - - 2821 - 2.78 0.089 3516 510.1 240.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17163 21.0 11.8 658 17167 done 1.62 - - 2821 - 2.62 0.061 2095 -542.4 240.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -